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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예와 모델링 과정 설명2025.05.101. 피드백 제어 시스템 개요 피드백 제어 시스템은 기본 시스템, 센서, 제어 장치로 구성되어 있습니다. 기본 시스템은 입력을 받아 출력을 생성하고, 센서는 출력을 감지하여 제어 장치에 전송합니다. 제어 장치는 센서 데이터와 목표값을 비교하여 오차를 계산하고, 이를 바탕으로 액츄에이터를 통해 시스템을 조절합니다. 이러한 피드백 루프를 통해 시스템의 안정성과 성능이 향상됩니다. 2. 피드백 제어 시스템의 예시 자동차의 속도 제어 시스템과 로봇 팔의 위치 제어 시스템이 대표적인 피드백 제어 시스템의 예입니다. 자동차 속도 제어 시스템은...2025.05.10
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기계안전 (방호장치 및 대책에 대하여 설명하시오(선택한 것 3가지씩) 리포트2025.01.171. 자동화 로봇 시스템의 안전 방호장치 및 대책 자동화 로봇 시스템에는 사람이나 장비의 안전을 위해 경고 및 비상정지 버튼, 안전 감지 센서 등의 방호장치가 필요합니다. 또한 작업자에 대한 교육과 훈련을 통해 안전한 작업 환경을 조성하는 대책이 중요합니다. 2. 산업용 컨베이어 벨트의 안전 방호장치 및 대책 산업용 컨베이어 벨트에는 비상정지 스위치, 경고 신호 시스템 등의 방호장치가 필요합니다. 정기적인 유지보수를 통해 벨트의 안전성을 유지하는 것이 중요한 대책입니다. 1. 자동화 로봇 시스템의 안전 방호장치 및 대책 자동화 로봇...2025.01.17
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스마트물류 사례조사 CJ2025.05.071. 스마트 물류 기술 CJ 대한통운은 다양한 스마트 물류 기술을 도입하여 물류 프로세스를 자동화하고 효율성을 높이고 있습니다. 주요 기술로는 이동형 피킹 시스템, 자율주행 운송로봇, 디지털 분배 시스템, 물류정보 복합인식 시스템, RFID 검수자동화 시스템, 스마트 포장 솔루션, 온습도 관제 솔루션, 정온 관리 솔루션 등이 있습니다. 이를 통해 생산성 향상, 오류율 감소, 작업 시간 단축, 상품 품질 관리 등의 효과를 거두고 있습니다. 1. 스마트 물류 기술 스마트 물류 기술은 물류 산업의 혁신을 이끌어내고 있습니다. 이 기술은 ...2025.05.07
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산업용 로봇 활용 제조공정에 AI를 적용한 지능형 제조공정시스템2025.05.021. 산업혁명 4차 산업혁명은 18세기 말부터 19세기 전반에 걸쳐 영국을 중심으로 나타난 급격한 산업 변화를 의미하는 1차 산업혁명을 기반으로 한다. 1차 산업혁명은 증기기관의 개발로 가능했으며, 이후 2차, 3차, 4차 산업혁명이 이어졌다. 2. 증기기관 증기기관은 수증기의 열에너지를 기계적인 동력으로 변환해주는 장치로, 1705년 토머스 뉴커먼이 처음 고안했고 1769년 제임스 와트가 개량해 상용화했다. 증기기관은 자동차 엔진과 공장, 발전소의 기계 동력원으로 사용되었다. 3. 4차 산업혁명 현재 우리는 4차 산업혁명의 시대에...2025.05.02
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아두이노 보드 활용 조사 & 라즈베리파이 아두이노 차이점 정리 레포트2025.05.101. 임베디드 시스템 임베디드 시스템은 특정한 기능을 수행하기 위해 설계된 시스템으로, 모든 기능을 관장하는 컴퓨터와는 역할이 비슷하지만 다르다. 임베디드 시스템은 작은 크기, 저전력 소모, 빠른 작동 속도, 안정적인 동작, 신뢰성 및 내구성이 필요한 환경에서 동작한다. 이러한 임베디드 시스템은 자동차, 가전제품, 의료 기기, 핸드폰, 노트북, 디지털 카메라 등 우리가 사용하는 모든 제품 분야에서 활용된다. 2. 아두이노 보드 활용 아두이노는 오픈 소스 하드웨어와 소프트웨어 플랫폼으로, 사용자가 다양한 하드웨어를 제어하거나 센서 데...2025.05.10
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컴퓨터 통합시스템이 제조환경에 미친 영향2025.05.151. 컴퓨터 통합시스템 컴퓨터 통합시스템은 제품 설계부터 생산까지의 모든 과정을 하나의 시스템으로 통합하여 관리함으로써 효율성과 유연성을 높이는 기술입니다. 이를 통해 작업자에게 실시간 정보를 제공하고 의사결정을 지원하며, 자동화 공정을 통해 인력감축 효과를 얻을 수 있습니다. 하지만 노동력 감소라는 부정적인 측면도 존재하므로, 도입 시 발생할 수 있는 문제점을 파악하고 대책을 수립하여 긍정적인 면을 극대화하고 부정적인 면을 최소화해야 합니다. 2. 스마트 팩토리 최근 컴퓨터 시스템 기술 발달로 인해 여러 종류의 기계장치들을 하나의...2025.05.15
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수확 작업에서 이용되는 농업 로봇 중 과채류 수확 로봇의 사례2025.01.291. 수확 로봇의 도입 배경 몇 년 전부터 심화되기 시작한 농업인구의 감소 문제로 인해 농업 생산성 증대가 요구되고 있다. 이에 따라서 농업 자동화에 대한 관심이 증가하고 있는데, 최근 인공지능, 로봇 기술 등의 연구가 발전함에 따라 농업 분야에 적용하려는 연구가 활발히 진행되고 있다. 이 중에서 많은 노동력을 요구하는 과채류 수확 작업의 자동화를 위해 수확 로봇이 적극적으로 연구되면서 도입되고 있다. 2. 원예작물 수확용 다수 로봇 시스템 작물의 위치와 자세를 인식하는 AI기술을 적용해 정확하게 작물의 위치를 인식하고, 인식한 작...2025.01.29
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경북대학교 기초전기전자실험 모터제어&로보틱스 실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. 모터 제어 실험을 통해 모터의 종류와 각 모터의 구조 및 특성을 알아보았다. DC모터, BLDC모터, 서보모터의 구동원리, 장단점을 조사하였고, 모터 제어 방식으로 아날로그 방식, PWM 방식, PID 제어 등을 살펴보았다. 2. 로보틱스 산업용 로봇의 개념과 특징, 활용 분야에 대해 알아보았다. 특히 수평 다관절형 SCARA 로봇의 구조와 동작 원리를 이해하고, 로봇 제어를 위한 티치 팬던트의 기능과 활용에 대해 학습하였다. 3. 모션 제어 로봇의 동작 제어 방식인 점대점(PTP) 제어와 연속경로(CP) 제어의 차이를 파악하...2025.05.09
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조선대학교 A+ / 메카트로닉스 응용사례 과제 레포트2025.05.111. 산업용 로봇 산업용 로봇은 공장의 라인과 같은 산업현장에서 실제 사용하고 있는 로봇을 총칭하는 말이다. 산업용 로봇은 인간이 가진 신체적한계를 극복할 수 있는 미래의 수단 중 하나로 주목받고 있다. 제조업을 중심으로 한 현장에서 여러 작업을 하는 자동 기계이다. 소형 컴퓨터를 내장하는 것이 많은데, 구조적으로는 사람의 팔이나 손의 기능을 대신하는 매니퓰레이터(manipulator)만으로 이루어져 있다. 주요 용도는 조립용, 기계 가공, 입출하, 검사측정, 프레스, 수지가공, 용접용 등이다. 최근 단순 반복기능에서, 센서를 기반...2025.05.11
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지능형 로봇에 대하여 정리해 보세요2025.05.081. 지능형 로봇의 개념 지능형 로봇은 주변 환경을 인식하고, 그 정보를 기반으로 자동적이고 독립적으로 행동을 수행할 수 있는 고도로 발전된 로봇입니다. 이는 로봇이 인간과 같이 생각하고, 결정하고, 학습할 수 있도록 하는 인공지능, 센서 기술, 컴퓨터 비전, 자율 이동 시스템 등과 같은 다양한 고급 기술을 활용한 결과입니다. 2. 지능형 로봇의 구성요소 지능형 로봇은 센서, 액추에이터, 제어 시스템, 그리고 인공지능 등의 주요 구성요소로 이루어져 있습니다. 센서는 로봇이 주변 환경을 인식하고 이해하는 데 필요한 기기이며, 액추에이...2025.05.08
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