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자율주행자동차에 탑재되어 있는 감지 센서 집중탐구2025.01.281. 자율주행자동차 센서 기술 자율주행자동차에는 주변 환경을 감지하고 인식하기 위해 레이더, 라이다, 카메라 등 다양한 센서 기술이 탑재되어 있다. 레이더는 물체의 거리, 속도, 각도를 측정할 수 있고 환경 변화에 강인하지만 데이터 양이 제한적이다. 라이다는 3D 맵을 생성하여 포괄적인 조망을 제공할 수 있지만 비싼 가격과 세밀성 부족이 문제점이다. 카메라는 주변을 세밀하게 구분할 수 있지만 깊이와 거리 인식, 악천후 상황에서의 한계가 있다. 따라서 자율주행차는 이러한 센서들을 통합적으로 활용하여 주변 환경을 정확하게 인식하고 대응...2025.01.28
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마찰계수 실험 레포트2025.05.131. 마찰계수 실험 선반에서 2차원 절삭을 하여 주분력과 배분력을 측정하였다. 경사각이 10도일 때 마찰계수는 test 1번에서 가장 크고, 4번에서 가장 작아 마찰열 발생이 가장 많은 것은 test 1번, 가장 적은 것은 test 4번이다. 경사각이 0도일 때 마찰계수는 tan 0 = 0이므로 Ft/Fc가 되어, test 5번에서 가장 크고 test 7번에서 가장 작아 마찰열 발생이 가장 많은 것은 test 5번, 가장 적은 것은 test 7번이다. 2. 마찰계수 분석 마찰계수 μ를 Fc, Ft 변수로 그래프로 표현하였다. 매트랩...2025.05.13
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자동차 센서의 역할과 중요성2025.01.031. 자동차 센서의 역할과 중요성 자동차 센서는 차량의 상태를 감지하고 모니터링하여 안전 및 성능을 유지하는 데 중요한 부품입니다. 속도, 온도, 압력 및 기타 매개변수를 감지하여 운전자에게 정보를 제공하고 시스템을 제어합니다. 자동차 센서의 종류에는 가속도 센서, 속도 센서, 온도 센서, 압력 센서, 산소 센서, 브레이크 센서 등이 있습니다. 이러한 센서들은 차량의 안전과 성능 향상에 핵심적인 역할을 합니다. 1. 자동차 센서의 역할과 중요성 자동차 센서는 차량의 다양한 기능과 성능을 모니터링하고 제어하는 데 핵심적인 역할을 합니...2025.01.03
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센서융합2025.05.081. 센서 센서는 열, 빛, 온도, 압력, 소리 등의 물리적인 양이나 그 변화를 감지하여 알려주는 부품이나 기구입니다. 자동차에는 다양한 센서가 장착되어 운전자의 편의와 안전을 도모하고 있습니다. 센서 퓨전 기술은 여러 센서를 융합하여 특정 기능의 정확도를 높이는 기술로, 대표적으로 후방 충돌 방지 센서와 후방 카메라의 융합이 있습니다. 현재 ADAS(첨단 운전자 보조 시스템)에서 센서 퓨전 기술이 활용되고 있으며, 딥러닝 기술과 결합하여 자율주행 기술의 핵심이 되고 있습니다. 2. 자동차 기술 변화 자동차 기술은 지속적으로 발전해...2025.05.08
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스마트팜 로봇 디자인 브로콜리 수확 및 이동 로봇2025.01.161. 브로콜리 수확 로봇의 필요성 브로콜리는 꽃봉오리를 수확하는 채소로, 짧은 수확기에 모두 수확해야 하지만 사람이 수작업으로 하기에는 어려움이 있다. 브로콜리 수확 로봇을 통해 이 문제를 해결할 수 있다. 2. 브로콜리 수확 로봇의 기본 작동 원리 로봇 앞부분의 전등과 사물 인식 카메라가 이동에 도움을 주며, 칼날이 부착된 판이 브로콜리를 자르고 레일을 따라 위로 이동시킨다. 수확된 브로콜리는 로봇 용기에 담겨 저장고로 이동된다. 3. 브로콜리 수확 로봇의 자율 주행 원리 카메라, 라이다, 적외선 센서로 주변 환경을 탐지하고 장애...2025.01.16
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R-CNN 영상 이미지 인식을 이용한 차량간 거리 추정 및 충돌방지2025.05.091. 객체 인식 (Object detection) 이미지에서 객체를 찾고 분류하는 프로세스. MATLAB 딥러닝 기법 중 'R-CNN Object Detector'를 이용하여 영상 이미지 인식 방법을 사용한다. 2. R-CNN: Regions with Convolutional Neural Networks R-CNN 프로세스는 Windows 10, MATLAB 2018b, NVIDIA CUDA Tool kit v10.0, NVIDIA GeForce GTX 750 Ti 개발환경에서 진행되었다. 3. 딥러닝 학습 과정 imageDatas...2025.05.09
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자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황 및 향후 미래2025.05.121. 무인자동차 무인 자동차는 인간의 개입 없이 스스로 운전하는 자동차를 의미합니다. 이러한 자동차는 인공지능, 센서, 라이다 센싱 기술, 컴퓨팅 등의 혁신적인 기술들을 활용하여 주행을 자동으로 수행할 수 있습니다. 무인 자동차의 핵심 기술은 인공지능 기술이며, 주변 환경을 인식하고 이해하기 위해 다양한 센서를 사용하고 이 데이터를 처리하여 결정을 내리고 주행합니다. 무인자동차의 등장은 안전성 향상, 생산성 향상, 환경적 이점, 보행자 보호, 이동성 향상 등 다양한 장점을 가지고 있습니다. 2. 무인자동차의 장단점 무인 자동차의 주...2025.05.12
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스마트 자율주행 환경을 위한 임베디드 시스템 기술2025.05.051. 자율주행의 정의 자율주행은 0단계부터 4단계로 구분할 수 있다. 0단계는 자동화 영역이 제로인 수준으로 운전자가 모든 자동차의 동작을 다루어야 한다. 1단계는 초보적 운전 작업의 자동화로 적응방식 정속 주행시스템이나 자동 긴급정지 등이 자동화 영역에 해당한다. 2단계는 2개 이상의 초보적 작업의 자동화로 운전자가 운전을 감시해 어떤 상황이 발생하면 운전자가 바로 운전을 직접 조절하는 경우다. 3단계는 주위 상황을 모두 감시하는 자동화로 운전자의 조작 없이도 부분적으로 자율주행이 가능하다. 4단계는 운전자 없이 차량 스스로 출발...2025.05.05
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자율주행자동차 무인자동차의 장단점, 개발현황 및 미래2025.01.021. 자율주행자동차 장단점 자율주행자동차의 주요 장점은 안전성과 효율성입니다. 무인자동차는 사람의 감정이나 오류에 영향을 받지 않아 안전한 운전이 가능하며, 인공지능 기술을 활용하여 최적의 경로를 선택할 수 있어 연료와 시간을 절약할 수 있습니다. 그러나 무인자동차는 아직 완전히 안전하지 않으며, 예측할 수 없는 상황에 대처하는 능력이 한계적입니다. 또한 인간의 직관적인 판단과 사회적 상호작용 등 인간의 특성을 대체하지 못한다는 단점이 있습니다. 2. 자율주행자동차 기술 발전 현황 자율주행자동차 기술은 빠르게 발전하고 있으며, 레이...2025.01.02
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자율주행자동차2025.01.101. 자율주행자동차 정의 자율주행자동차는 자동차 내 자체 장착된 각종 센서와 컴퓨터 시스템에 의존하여 운전자의 특별한 조작 없이 스스로 주행환경을 인식하여 운행하여 자스스로 목적지까지 주행할 수 있게 도와주는 기술이다. 말 그대로 자율주행자동차란 운전자가 어떠한 작동도 하지 않고 자동차 스스로 목적지가지 운전하는 자동차이다. 2. 자율주행자동차의 기본원리 자율주행 자동차의 기본원리는 인지, 판단 제어로 나뉜다. 인지는 주행 환경에 대한 정보를 센서들을 이용해 수집하는 단계이고 판단은 센서를 통해 수집된 정보들을 처리하고 차량을 통제...2025.01.10
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