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기어의 기초2025.05.031. 기어의 정의와 특징 기어는 두 축 간에 힘을 전달할 때 마찰차로서 slip하여 확실한 힘의 전달이 되지 않으므로 서로 물려 들어가도록 돌기를 붙인 마찰차를 말한다. 기어는 기계의 생명이라고도 할 수 있는 동력, 운동을 확실하게 전달하는 기구로서 없어서는 안되는 것이며, 시계용 수 mm의 것부터 시멘트 등의 15m 정도의 것 등 무수히 많고 용도도 천차만별이다. 2. 기어의 종류 기어는 크게 평행축 기어, 교차축 기어, 엇갈림축 기어로 분류된다. 평행축 기어에는 평기어, 헬리컬기어, 더블헬리컬기어, 써큘러아크기어, 랙 등이 있다...2025.05.03
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[금오공과대학교(금오공대)/기계공학과/기계요소설계(기요설)/2022-1] 기어설계 텀 프로젝트2025.05.071. 기어 설계 계산 과정 입력축의 직경(d1), 전달 토크(T1)을 계산하고, 피니언의 직경(D1), 치형계수(Y), 잇수(Z1)를 구한다. 회전력(Ft', Ft)을 계산하여 Ft > Ft'를 만족하는 최초의 모듈(m), 피니언 직경(D1), 잇수(Z1)를 찾는다. 기어 직경(D2)과 출력축의 토크(T2), 직경(d2)을 계산한다. 2. 사용된 데이터 값의 근거 자료 기계요소설계 포인트 교재, KSD3752 표준, 카티아를 이용한 평기어 그리는 방법 등의 자료를 참고하였다. 3. Catia를 이용한 설계 형상 Catia 소프트웨어...2025.05.07
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피칭 머신 동적 시스템 모델링 및 해석2025.11.151. 기어 비율과 RPM 변화 피칭 머신의 성능은 기어 비율에 따라 결정된다. 1단 기어 구성에서 구동부 기어 40개, 중동부 24개, 12개로 설정하여 70rad/s 입력에서 388.8rad/s 출력을 얻었다. 2단 기어 구성에서는 하측부 40개, 24개, 상측부 36개, 12개로 설계하여 100rad/s 입력에서 617.28rad/s 출력을 달성했다. 기어 비율이 높을수록 타이어 축의 회전 속도가 증가하여 공의 비행 거리가 증가한다. 2. 모터 동력과 발사 거리의 관계 모터 동력이 피칭 머신의 성능에 직접적인 영향을 미친다. 모...2025.11.15
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2023 명지대 기공실 로봇의 제어 실험 결과레포트2025.05.091. 정기구학 실험 실험1에서는 정기구학 실험으로 조인트의 속도와 가속도, 각도를 입력하여 말단장치를 이동시키는 과정이 진행되었습니다. 실험 설정값으로 첫 번째 링크 길이 180mm, 두 번째 링크 길이 150mm, 각속도 1000dps, 각가속도 500dps, 첫 번째 링크 각도 45°, 두 번째 링크 각도 60°가 사용되었습니다. 실제 움직인 좌표와 이론적으로 계산한 좌표를 비교한 결과, x좌표의 길이는 94mm(실험값)와 88.456mm(이론값) 사이에 5.544mm의 오차가, y좌표의 길이는 279mm(실험값)와 272.16...2025.05.09
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밀레니얼 세대의 특징과 직업동기이론 활용 사례2025.11.161. 밀레니얼 세대의 특징 밀레니얼 세대는 1980~2000년 출생의 10대 후반~30대 후반 연령대로, 전 세계 25억 명이 소비 시장의 30%를 차지한다. 해시태그 세대로 소셜미디어를 통한 자아 표현 욕구가 강하며, 1인 방송 등 개인 미디어 활동이 활발하다. 문화적·인종적·성별적 다양성을 존중하고, 일과 개인 생활의 균형(워라벨)을 중요시한다. 유연한 근무환경을 선호하며, 일부는 금융 위기로 인한 경제 불안감을 경험하고 있다. 2. 직업동기이론 직업동기이론은 개인이 직업을 선택하고 특정 직무에 참여하는 동기를 설명하는 이론이다...2025.11.16
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영아발달 피아제의 인지적 발달단계와 영아기 발달단계2025.01.171. 피아제의 인지발달 이론 피아제는 아동의 정신(지적) 발달이 아동의 정신과 외적 세계(환경)와의 상호작용에 따라 결정된다고 보았습니다. 발달은 외부 대상을 기존 도식(스키마)에 '동화(assimilate)'하는 작용과 외부 대상을 가지고 들어와 적합한 내적 도식을 '조절(accommodate)'하는 작용으로 이루어지며, 이 두 과정을 통해 '동적 균형(equilibrium)'을 이루며 단계를 따라 새로운 구조를 구축한다고 하였습니다. 2. 영아기 감각운동 단계 피아제의 감각운동단계에 해당하는 영아기는 언어 이전 지능의 단계입니다...2025.01.17
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기계공학 기초 과목 학습목표 및 계획2025.11.181. 공업수학1 미분과 적분의 기본 원리를 이해하고 실제 문제에 적용하는 능력을 향상시킨다. 일변수 및 다변수 함수를 활용한 공학 문제 해결 능력을 강화하고, 선형대수의 기본 개념을 습득하여 실제 문제 해결 능력을 향상시킨다. 미분방정식의 개념을 이해하고 공학 문제 해결에 활용한다. 학습 계획으로는 강의 노트와 교재 복습, 실습 문제 풀이를 통한 이해도 점검, 복잡한 문제를 작은 부분으로 나누어 해결하는 방식 학습, 실제 상황에 기초하여 이론을 실무에 적용하는 능력 배양을 포함한다. 2. 기계공작법1 공작기계의 원리와 운영 방법을 ...2025.11.18
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공업수학, 기계공작법, 기계요소설계, 동역학 학습목표 및 계획2025.11.181. 공업수학1 공학 분야 전공을 위한 기초 수학 원리 이해를 목표로 한다. 고등학교 수준에서 대학 수준으로 발전시키며 수학적 사고능력을 배양한다. 다항식, 분수식, 함수, 삼각함수, 행렬식, 행렬, 복소수, 미분, 적분, 미분방정식, 벡터해석 등을 학습하여 현장 문제 적용 능력을 기른다. 2. 기계공작법1 기계공학의 기초 학문으로 기계 제작 및 공정에 대한 기초와 전문지식 습득을 목표로 한다. 금속과 비금속 재료의 형상 및 기계적 성질 변화를 통한 다양한 제작 방법을 이해한다. 주조, 압연가공, 압출, 인발, 판금, 프레스 가공,...2025.11.18
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전동기를 이용한 실생활의 적용 사례 연구2025.05.081. 전동기(모터)를 이용한 소형 풍력 발전기 제작 모터를 이용하여 회전축 부분에 풍력을 이용할 수 있는 날개를 접합시키고 전기가 생산된다는 것을 관찰하기 위해서 발광다이오드를 모터에 연결하여 바람을 불어 날개가 돌아갈 때 발광다이오드에서 불빛이 나오는지 관찰한 결과 풍력에 의해 전기가 생산된다는 것을 확인하였다. 2. 전동기(모터)를 이용한 바퀴 회전력을 이용한 발전기 제작 1차 실험에서는 모터와 부품각각의 전압이 일정하지가 않아 전기가 만들어지지 않았지만, 2차 실험에서는 모터와 각각의 부품의 전압을 맞추고 바퀴를 돌려 발광다이...2025.05.08
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2-link_planar 로봇의 제어 실험 결과 보고서2025.05.051. 2-Link Planar Robot 2-Link Planar Robot은 두 개의 링크로 구성된 평면상의 2자유도 로봇팔입니다. 이 실험에서는 이 로봇팔의 정기구학, 역기구학, 경로계획, 제어 등을 자세히 확인하였습니다. 정기구학 실험에서는 관절 각도를 입력하고 말단장치 위치를 측정하였고, 역기구학 실험에서는 말단장치 위치를 지정하고 관절 각도를 측정하였습니다. 실험 결과와 이론값을 비교하여 오차율을 분석하였습니다. 2. 정기구학 실험 정기구학 실험에서는 관절 각도 (20, 30)을 입력하였을 때 말단장치 위치가 (265mm,...2025.05.05
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