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컴퓨터 하드웨어 설계 및 실험2025.04.251. 라인 트레이싱 및 모터 작동 매커니즘 라인 트레이싱이 탐색한 경로를 바탕으로 모터의 방향을 제어한다. 적외선 센서를 사용하여 바닥의 라인을 트레이싱하고, 이를 통해 모터의 작동을 제어한다. 2. 장애물 감지 매커니즘 초음파 센서가 장애물을 감지하면 모터를 정지시키고 부저를 작동시켜 소리를 낸다. 이를 통해 장애물을 감지하고 대응한다. 3. 갈림길 선택 매커니즘 홀서빙 BOT이 갈림길을 마주했을 때 최단 거리의 갈림길을 선택한다. 이를 통해 효율적인 경로 선택이 가능하다. 4. 목적지까지의 경로 계산 매커니즘 목적지까지 가는 최...2025.04.25
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전기전자공학실험-클리퍼 & 클램퍼 회로2025.04.301. 클리퍼 회로 클리퍼 회로는 교류 신호의 한 부분을 잘라내고 남은 부분을 왜곡 없이 나타내기 위해 다이오드를 사용한 회로입니다. 직렬 클리퍼와 병렬 클리퍼가 있으며, 각각 (+)전압 또는 (-)전압만 출력하도록 구성할 수 있습니다. 클리퍼 회로는 과도한 전압으로부터 부하를 보호하기 위해 자주 사용됩니다. 2. 클램퍼 회로 클램퍼 회로는 교류 전압에 전압을 더하는 기능을 수행하기 위해 커패시터를 첨가한 다이오드 회로입니다. 커패시터가 충전되어 직류 전압원 역할을 하며, 입력 신호 파형을 일정 레벨로 고정시킬 수 있습니다. 양의 클...2025.04.30
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MOSFET 예비보고서 (2)2025.01.231. DC/DC 컨버터 DC/DC 컨버터는 직류를 직류로 변환하는 장치로, 리니어 레귤레이터나 스위칭 레귤레이터 등의 방식으로 변환을 수행한다. MOSFET buck chopper는 입력 전압에 대해 출력 전압을 낮추는 강압형 컨버터이며, MOSFET boost chopper는 입력 전압에 대해 출력 전압을 높이는 승압형 컨버터이다. 2. MOSFET buck chopper MOSFET buck chopper는 스위칭 소자가 ON 상태일 때 전류가 흐르고 LC 회로에 의해 고주파 부분은 GND로 빠져나가고 저주파 부분만 통과하게 된...2025.01.23
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교류회로의 전력과 변압기2025.05.131. 교류회로의 전력 RLC회로에서 에너지는 교류를 발생시키는 발전기에서 나온다. 이때 에너지의 일부는 축전기의 전기장에 저장되고 일부는 유도기의 자기장에 저장되며 나머지는 저항에서 열에너지로 소모된다. 정상상태에서 축전기와 유도기에 저장된 평균 에너지는 일정하게 유지되는데 발전기에서 저항으로 에너지의 알짜 전이가 일어나 전자기 에너지가 열에너지로 발산된다. 이때 저항에서 발생되는 에너지의 순간적인 비율은 P=I^2R로 나타낼 수 있다. 또한 평균 일률(P_avg)에 관한 식은 P_avg=I_rms^2R로 나타낼 수 있다. 2. 변...2025.05.13
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기초전자공학실험-반파 및 전파 정류2025.04.291. 반파 정류 반파 정류는 교류 전압을 인가하였을 경우 전압이 양(+)의 주기일 때는 그대로 출력시키고 음(-)의 주기일 때는 차단시킴으로써 그래프의 양(+)의 파형만이 나타나도록 만드는 것이다. 다이오드나 정류관을 사용하여 주기적으로 바뀌는 전류 방향 가운데 한쪽으로 흐르는 전류만을 통과시키고 그것과 반대 방향으로 흐르는 전류는 통과시키지 않는 정류 방법이다. 일반적으로 단일 다이오드를 갖는 회로에서 정류되는 반파신호는 Vm의 최대값의 31.8%와 같은 평균치 또는 동등한 DC 값을 가진다. 2. 전파 정류 전파 정류는 교류 전...2025.04.29
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아날로그 및 디지털 회로 설계실습 결과보고서22025.01.171. PWM 제어회로 PWM 제어회로를 구성하고 톱니파형과 출력 파형을 확인하였다. PWM 제어회로는 출력 전압과 기준 전압을 비교하여 생긴 오차를 오차 증폭기로 증폭하고, 이 증폭된 전압은 비교기에서 톱니파와 비교되어 오차에 상응한 구형파 펄스를 생성한다. 오실로스코프를 통해 톱니파형과 이에 대한 구형파를 관찰할 수 있었다. 2. Buck Converter Buck Converter 회로를 구성하고 입력 전압을 변경하며 출력 전압을 확인하였다. 하지만 이상적인 출력 전압이 나오지 않았는데, 그 이유로는 가변저항 값의 부정확성, 소...2025.01.17
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SMPS 결과보고서2025.04.271. PWM 제어회로 PWM 제어회로를 구성하고 톱니파형과 출력파형을 확인하였다. 설계목표인 출력전압 0V~10Vpp, 스위칭 주파수 12.5kHz(=주기 80us)를 만족하였다. 2. Buck Converter Buck Converter 회로를 구성하고 PWM 제어회로의 펄스파 출력을 MOSFET의 Gate에 연결하였다. 입력전압 5V를 인가하고 가변저항 값 변화에 따른 Duty cycle과 출력전압을 측정하였다. 3. Boost Converter Boost Converter 회로를 구성하고 PWM 제어회로의 펄스파 출력을 MOS...2025.04.27
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실험2 다이오드 전원 공급 장치와 응용회로실험2025.05.111. 직류 전원 공급 장치 직류 전원 공급 장치의 구성을 이해할 수 있다. 변압기, 정류기, 필터 등의 구성 요소와 동작 원리를 설명할 수 있다. 2. 반파 정류기 반파 정류기의 동작 원리와 특성을 이해할 수 있다. 피크 부하전압, 직류(평균) 부하전압, 전류 등을 계산할 수 있다. 3. 전파 정류기 전파 정류기의 동작 원리와 특성을 이해할 수 있다. 피크 부하전압, 직류(평균) 부하전압, 전류 등을 계산할 수 있다. 4. 브리지 정류기 브리지 정류기의 동작 원리와 특성을 이해할 수 있다. 피크 부하전압, 직류(평균) 부하전압, 전...2025.05.11
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변압기 원리에 대해 설명하시오2025.01.041. 변압기의 원리 변압기는 1차 코일에 교류가 입력이 될 때 생기는 자기장의 변화가 2차 코일의 자기장을 변화시켜서 전류를 유도하는 것을 이용한다. 교류전류는 직류전류와는 다르게 시간에 따라서 전류가 변하지만 직류전류는 전류의 변화가 없다. 전류의 변화가 있어야만 자기장의 변화를 만들 수가 있다. 변압기의 1차 코일에는 교류전류가 흐르고 자기장의 변화가 일어난다. 변압기의 중간에는 철심이 있는데 이는 1차 코일의 자기장 변화를 2차 코일로 전달해주는 역할을 한다. 2차 코일은 철심에 의해서 자기장의 변화를 전달받으며, 이 자기장의...2025.01.04
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아주대학교 물리학실험2 정류회로(A+)2025.01.231. 정류회로 정류회로는 교류 전압을 직류 전압으로 변환하는 회로입니다. 이 실험에서는 반파정류회로, 전파정류회로, 필터회로 등 다양한 정류회로를 구성하고 그 특성을 분석했습니다. 실험 결과를 통해 다이오드의 역할, 권선비에 따른 전압 변환, 주파수 변화에 따른 출력 전압 변화 등을 이해할 수 있었습니다. 2. 변압기 변압기의 입력 전압과 출력 전압을 측정하여 권선비를 계산했습니다. 실험 결과 두 2차 코일의 권선비가 모두 0.496으로 같았습니다. 이를 통해 변압기의 설계와 성능을 예측할 수 있음을 알게 되었습니다. 3. 다이오드...2025.01.23
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