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컴퓨터 하드웨어 설계 및 실험2025.04.251. 라인 트레이싱 및 모터 작동 매커니즘 라인 트레이싱이 탐색한 경로를 바탕으로 모터의 방향을 제어한다. 적외선 센서를 사용하여 바닥의 라인을 트레이싱하고, 이를 통해 모터의 작동을 제어한다. 2. 장애물 감지 매커니즘 초음파 센서가 장애물을 감지하면 모터를 정지시키고 부저를 작동시켜 소리를 낸다. 이를 통해 장애물을 감지하고 대응한다. 3. 갈림길 선택 매커니즘 홀서빙 BOT이 갈림길을 마주했을 때 최단 거리의 갈림길을 선택한다. 이를 통해 효율적인 경로 선택이 가능하다. 4. 목적지까지의 경로 계산 매커니즘 목적지까지 가는 최...2025.04.25
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공정 제어 보고서 Y결선,델타결선,유도전동기2025.05.091. Y결선 Y결선은 성형결선이라고도 하며, 상전류와 선전류가 동일하지만 상전압은 선간전압의 √3배 차이가 난다. Y결선은 3상 전원을 도출할 때 사용하며, 고전압 결선에 적합하고 순환전류가 흐르지 않으며 중성점 접지를 통해 이상전압을 저감시킬 수 있는 장점이 있다. 2. 델타(△)결선 델타(△)결선은 환상결선이라고도 하며, 상전압과 선간전압이 동일하지만 선전류는 상전류의 √3배가 된다. 델타결선은 고전류가 필요한 모터 등에 주로 사용되며, Y결선으로 기동 후 델타결선으로 운전하는 방식을 사용한다. 이를 통해 기동전류를 줄이고 과부...2025.05.09
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[일반물리학실험] 변압기의 원리 실험 보고서2025.04.281. 변압기의 구조 변압기는 연철에 전선이 N1번 감겨 있는 일차 코일과 N2번 감겨 있는 이차 코일로 구성되어 있다. 변압기의 연철은 한쪽 코일을 지나는 모든 자기선속이 다른 코일도 지나게 한다. 2. 변압기의 전압 변압기의 일차 코일과 이차 코일에서, 유도 기전력의 비는 코일의 전선을 감은 횟수의 비와 같다. 변압기는 교류 전원의 전압을 변환시키는 데 사용한다. 3. 변압기의 전력 일차 코일에 흐르는 전류와 이차코일에 흐르는 전류사이에는 에너지 보존 법칙에 의하여 변환 전후의 전력이 같으므로 전류와 전압, 전선을 감은 횟수 사이...2025.04.28
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[일반물리학실험] 변압기의 원리 - (최신 A+ 레포트)2025.04.281. 변압기의 원리 이 실험에서는 변압기의 원리를 이해하기 위해 철심의 기능과 전압 변환 과정을 실험적으로 확인합니다. 철심의 상태를 변경하면서 1차 및 2차 코일의 전압을 측정하여 철심의 역할을 확인하고, 1차 코일의 전압을 변화시키면서 2차 코일의 전압 변화를 관찰하여 변압기의 전압 변환 원리를 이해할 수 있습니다. 1. 변압기의 원리 변압기는 전자기 유도 현상을 이용하여 교류 전압을 변환하는 장치입니다. 변압기의 기본 원리는 일차 권선에 흐르는 교류 전류가 자기장을 형성하고, 이 자기장이 이차 권선에 유도 전압을 발생시키는 것...2025.04.28
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공정 제어 보고서 Y결선,델타결선,유도전동기2025.05.091. 유도 전동기의 스타 델타 (Y-Δ) 기동법 유도 전동기의 스타 델타 (Y-Δ) 기동법은 유도 전동기의 기동 시 고정자 권선을 스타 결선 (Y 결선)으로 하고 유도 전동기가 회전 가속되면 스타 결선을 델타 결선 (Δ 결선)으로 전환하여 운전하는 기동법입니다. 이 방법을 사용하면 기동 전류를 1/3로 제한할 수 있으며, 기동 토크도 1/3로 줄일 수 있습니다. 2. 유도 전동기의 스타 델타 기동 회로 유도 전동기의 스타 델타 기동 회로는 삼상 교류 전원에 유도 전동기 (고정자 권선)이 연결된 회로에서 스위치 ① 과 스위치 ② 를 ...2025.05.09
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기초전자공학실험-반파 및 전파 정류2025.04.291. 반파 정류 반파 정류는 교류 전압을 인가하였을 경우 전압이 양(+)의 주기일 때는 그대로 출력시키고 음(-)의 주기일 때는 차단시킴으로써 그래프의 양(+)의 파형만이 나타나도록 만드는 것이다. 다이오드나 정류관을 사용하여 주기적으로 바뀌는 전류 방향 가운데 한쪽으로 흐르는 전류만을 통과시키고 그것과 반대 방향으로 흐르는 전류는 통과시키지 않는 정류 방법이다. 일반적으로 단일 다이오드를 갖는 회로에서 정류되는 반파신호는 Vm의 최대값의 31.8%와 같은 평균치 또는 동등한 DC 값을 가진다. 2. 전파 정류 전파 정류는 교류 전...2025.04.29
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MOSFET 예비보고서 (2)2025.01.231. DC/DC 컨버터 DC/DC 컨버터는 직류를 직류로 변환하는 장치로, 리니어 레귤레이터나 스위칭 레귤레이터 등의 방식으로 변환을 수행한다. MOSFET buck chopper는 입력 전압에 대해 출력 전압을 낮추는 강압형 컨버터이며, MOSFET boost chopper는 입력 전압에 대해 출력 전압을 높이는 승압형 컨버터이다. 2. MOSFET buck chopper MOSFET buck chopper는 스위칭 소자가 ON 상태일 때 전류가 흐르고 LC 회로에 의해 고주파 부분은 GND로 빠져나가고 저주파 부분만 통과하게 된...2025.01.23
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