1. 수면파의 특성 수면파는 물의 이동에 의해 형성되는 파동으로, 표면파와 내부파로 분류할 수 있다. 수면파의 속력은 수심에 의해 결정되며, 수심이 얕은 곳에서는 파동의 전파속도가 느리고 수심이 깊은 곳에서는 파동의 전파속도가 빨라진다. 또한 수면파의 속도는 물의 표면장력에 의해서도 결정된다. 2. 수면파의 간섭 현상 간섭 현상이란 위상이 같고 진폭이 다른 두 파가 서로 만나면서 서로에게 영향을 미쳐 새로운 형태의 파형을 만드는 것을 말한다. 보강 간섭은 두 파동의 진폭이 합해져 수면의 높이가 높아지고, 상쇄 간섭은 두 파동의 진폭...

1. 2차원 Task space를 갖는 로봇 프로그래밍 실험에서는 삼각형을 그릴 때 move L을, 원을 그릴 때 move P를 사용하여 로봇을 제어하였다. 용지 위의 원하는 지점에 점을 찍으면 해당 좌표(x, y)를 프로그램에 입력하여 웨이포인트를 설정하였다. 다음 점을 찍을 때는 처음 위치에서의 상대적인 이동량(x, y)을 지정하여 웨이포인트를 설정하였다. 실행 시 로봇이 선을 그리는 작업을 수행하였으며, 원을 그릴 때는 곡률을 고려하여 더 많은 웨이포인트를 설정하면 완벽한 원에 가까운 형상을 만들 수 있다. 2. 로봇 암의 모...