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자율주행자동차에 탑재되어 있는 감지 센서 집중탐구2025.01.281. 자율주행자동차 센서 기술 자율주행자동차에는 주변 환경을 감지하고 인식하기 위해 레이더, 라이다, 카메라 등 다양한 센서 기술이 탑재되어 있다. 레이더는 물체의 거리, 속도, 각도를 측정할 수 있고 환경 변화에 강인하지만 데이터 양이 제한적이다. 라이다는 3D 맵을 생성하여 포괄적인 조망을 제공할 수 있지만 비싼 가격과 세밀성 부족이 문제점이다. 카메라는 주변을 세밀하게 구분할 수 있지만 깊이와 거리 인식, 악천후 상황에서의 한계가 있다. 따라서 자율주행차는 이러한 센서들을 통합적으로 활용하여 주변 환경을 정확하게 인식하고 대응...2025.01.28
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Amazon GO 조사 - 적용된 IT 기술 위주로2025.04.281. Amazon GO에 적용된 기술 Amazon Go에 적용된 기술은 Just walk out technology 혹은 Puerini 발명을 토대로 가능하게 되었다. 이는 여러 기술의 집합체로서, Amazon Go의 시스템을 완성했고, 크게는 AI 기술과 AI를 제외한 프로그래밍적 요소로 나누어져 있다. AI 기술로는 개인 추적, 물건 인식, 행동 분석 등이 적용되었고, AI를 제외한 프로그램으로는 퓨전 센서, 교정, 개인 감지, 객체 인식, 모습 추정, 활동 분석 등이 사용되었다. 2. 미래사회와 Amazon GO Amazon ...2025.04.28
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자율주행자는 어떻게 학습하고 운전할 수 있는지 기술하시오2025.01.111. 자율주행차의 개념과 중요성 자율주행차는 미래의 교통 시스템의 핵심 기술 중 하나이며, 인간의 운전 오류로 인한 교통사고를 줄이고, 교통 체증을 해소하며, 환경문제를 해결하는 데 큰 역할을 할 것으로 기대된다. 이러한 기술의 발전은 우리 사회에 긍정적인 영향을 미칠 것이며, 자율주행차의 개념과 중요성에 대한 이해와 함께 적극적인 지원이 필요하다. 2. 자율주행차의 학습 방법 자율주행차의 학습 방법에는 머신 러닝과 딥 러닝의 활용, 데이터 수집과 분석이 중요한 역할을 한다. 이러한 기술들은 자율주행차가 환경을 인식하고 판단하는 능...2025.01.11
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[연세대학교] 센서공학 - 프로젝트 보고서 (LSTM)2025.01.151. 인공 지능 인류는 오래전부터 인간처럼 생각하는 기계를 꿈꿔왔으며, 1956년 미국에서 인공 지능이라는 용어가 처음으로 등장했습니다. 최근 인공 지능이 보여준 여러 성과는 Neural network로 표현되는 Deep learning에 기인하며, 데이터로부터 유용한 정보를 자체적으로 추출할 수 있는 것이 특징입니다. 2. 센서 기술 바이올린, 기타 등 현악기의 현의 진동을 전기 신호로 바꿔주는 장치를 Pickup이라고 하며, Piezoelectric pickup과 Magnetic pickup으로 나눌 수 있습니다. 바이올린의 경...2025.01.15
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악취 물질 측정법의 종류와 특징2025.01.131. 휴먼 센서 휴먼 센서는 인간의 감각을 기반으로 악취를 감지하는 방법으로, 비용이 저렴하고 실시간 감지가 가능한 장점이 있지만 주관적이며 정확도가 낮을 수 있는 단점이 있다. 2. 가스 크로마토그래피-질량 분석법 (GC-MS) 가스 크로마토그래피-질량 분석법은 화학 물질의 복잡한 혼합물에서 각각의 구성 성분을 분리하고 식별하여 정량하는 고급 분석 기술로, 민감도가 높고 정확한 분석이 가능하지만 장비 및 운영 비용이 높다는 단점이 있다. 3. 가스 센서 가스 센서는 화학적 반응을 기반으로 특정 가스를 감지하고 농도를 측정하는 방법...2025.01.13
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스마트 자율주행 환경을 위한 임베디드 시스템 기술2025.05.051. 자율주행의 정의 자율주행은 0단계부터 4단계로 구분할 수 있다. 0단계는 자동화 영역이 제로인 수준으로 운전자가 모든 자동차의 동작을 다루어야 한다. 1단계는 초보적 운전 작업의 자동화로 적응방식 정속 주행시스템이나 자동 긴급정지 등이 자동화 영역에 해당한다. 2단계는 2개 이상의 초보적 작업의 자동화로 운전자가 운전을 감시해 어떤 상황이 발생하면 운전자가 바로 운전을 직접 조절하는 경우다. 3단계는 주위 상황을 모두 감시하는 자동화로 운전자의 조작 없이도 부분적으로 자율주행이 가능하다. 4단계는 운전자 없이 차량 스스로 출발...2025.05.05
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무인차의 이해2025.05.101. 무인차 및 무인자동차 무인자동차는 인간 운전자의 조작 없이 스스로 주행할 수 있는 차량으로, 레이더, LIDAR, 카메라 및 GPS와 같은 센서와 컴퓨터 시스템을 사용하여 주변 환경을 인식하고 목적지까지 자율적으로 운행할 수 있다. 무인자동차의 주요 기술은 인공지능, 기계학습, 컴퓨터 비전 등 다양한 분야에서 발전해왔다. 2. 무인자동차의 개념 무인 자동차는 인간의 개입 없이 자율적으로 운전이 가능한 차량이다. 기존의 자동차와는 달리, 무인 자동차는 센서, 카메라, 레이더 등의 장치를 통해 자신의 주변 환경을 인식하고, 인공지...2025.05.10
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자율주행자동차2025.01.101. 자율주행자동차 정의 자율주행자동차는 자동차 내 자체 장착된 각종 센서와 컴퓨터 시스템에 의존하여 운전자의 특별한 조작 없이 스스로 주행환경을 인식하여 운행하여 자스스로 목적지까지 주행할 수 있게 도와주는 기술이다. 말 그대로 자율주행자동차란 운전자가 어떠한 작동도 하지 않고 자동차 스스로 목적지가지 운전하는 자동차이다. 2. 자율주행자동차의 기본원리 자율주행 자동차의 기본원리는 인지, 판단 제어로 나뉜다. 인지는 주행 환경에 대한 정보를 센서들을 이용해 수집하는 단계이고 판단은 센서를 통해 수집된 정보들을 처리하고 차량을 통제...2025.01.10
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소물 인터넷의 정의와 적용 사례, 기술적 특성2025.04.281. 소물 인터넷의 정의 소물 인터넷은 인터넷을 기반으로 모든 사물을 연결하여 사람과 사물, 사물과 사물 간 정보를 상호 소통하는 기술 및 서비스를 말합니다. 이러한 사물 인터넷의 영향으로 사물 이용 편의성이 점차 높아지자, 보다 작고 저렴한 일상 사물에도 적용하자는 필요성이 대두되었습니다. 2. 소물 인터넷의 적용 사례 구글의 Lift Labs 파킨슨병 환자용 스마트 스푼, 바이두의 스마트 젓가락, HAPILABS의 해피포크, 운동선수단의 스포츠 센서, 아디다스의 Zepp 3D Baseball 등 다양한 소물 인터넷 제품들이 실생...2025.04.28
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웨어러블 디바이스 개론 ) 웨어러블 디바이스 핵심 기술 조사 - 시중에 판매되는 웨어러블 디바이스 하나 선택하여 적용된 핵심기술(센서,출력,전원,처리 등) 조사2025.05.161. 센서 기술 기어핏에는 크게 4가지의 센서가 부착되어 있다. 우선, 기기 뒤에는 심박수 센서가 부착되어 정확한 심박수를 확인하고 운동을 얼마나 한 것인지, 하고 있는 운동이 적정한 수준의 운동인지를 파악하는 데 도움을 준다. 또한, 속도 변화를 인지하는 가속도 센서가 부착되어 있으며, 회전 운동 속도를 인지하는 자이로 센서, 고도를 예측하는 기압 센서 역시 존재한다. 기어핏에는 스마트 워치 수준에 해당하는 AP(Application Processor)가 탑재되어 있는데, 이러한 AP가 각 센서로부터 온 데이터를 받아들여 의미 있...2025.05.16
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