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[계측공학 및 실습]변위센서를 이용한 각도측정_결과보고서2025.04.301. 변위센서를 이용한 각도측정 이번 실험은 Potentiometer를 이용하여 RC Car 바퀴의 돌아간 각도를 측정하고, 그에 대응하는 각도전압을 계측하여 보정식을 산출하는 것입니다. Potentiometer는 가변저항의 일종으로 바퀴의 각도가 돌아감에 따라 저항값이 달라지므로 계측되는 각도전압도 달라집니다. 실험 데이터를 바탕으로 2차 보정식과 3차 보정식을 구한 후 그래프로 나타내보았지만, -20도에서 +20도 범위에서 2차 보정식이 계측된 수치에 조금 더 근접하여 최종적으로 2차 보정식을 선택하였습니다. 1. 변위센서를 이...2025.04.30
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[계측공학 및 실습]홀센서를 이용한 RPM측정_결과보고서2025.04.301. RPM 구하기 실험에서 자동차 바퀴 축에 홀 센서를 부착하고 자동차 바퀴에 소형 자석을 달아 RPM을 구할 수 있는 수치 자료들을 얻었다. 홀 센서는 바퀴가 한번 돌 때마다 자기장의 변화를 감지하여 count 수를 알려준다. 이 count는 0부터 65535까지 올라가며 65535 이상의 넘버링이 불가능하여 다시 0으로 돌아와 올라가게 되는데, 이를 Overflow라 한다. MATLAB과 Microsoft Excel을 활용하여 Overflow를 고려하여 RPM을 계산하는 방법을 설명하고 있다. 2. RPM 구하는 식 세우기 M...2025.04.30
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Thermistor를 이용한 온도측정_예비보고서2025.04.301. Thermistor Thermistor는 금속산화물을 혼합 성형한 후 소결 과정을 거쳐 만들어진 부품으로, 저항보다는 반도체 소자에 가깝다. NTC(부온도특성 Thermistor)는 온도가 상승하면 저항 값이 감소하는 특성을 가지며, PTC(정온도특성 Thermistor)는 온도가 상승하면 저항 값이 증가하는 특성을 가진다. Thermistor 소자의 온도 측정 범위는 -50℃ ~ 500℃까지 다양하지만, 실온 부근의 온도 측정에 가장 많이 사용된다. 2. RC 필터 RC 필터는 저항 R과 커패시터 C를 신호원에 직렬로 연결하...2025.04.30
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[계측공학 및 실습]홀센서를 이용한 RPM측정_예비보고서2025.04.301. 홀센서 홀센서(Hall sensor)는 자기장 세기의 변화에 의해 내부저항이 변하고 그에 따라 전압이 변하는 소자입니다. 자력선의 세기에 따라 내부저항이 증감하여 출력의 변화가 생깁니다. 홀 효과(Hall Effect)를 이용해 자기장을 감지하거나 펄스 변조, 유량 및 유속감지, 물체의 회전속도 등을 측정할 수 있습니다. 2. RPM 측정 방법 RPM 측정 방법에는 M-Method, T-Method, M/T-Method 등이 있습니다. M-Method는 일정 시간동안 들어온 펄스를 세는 방식으로 회전 속도(RPM)을 측정하고,...2025.04.30
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데이터 수집 및 처리(DAQ 시스템)_결과보고서2025.04.301. 데이터 수집 및 처리 실험1에서는 DAQ 보드를 이용하여 사인파 신호를 수집하고 MATLAB을 통해 데이터를 처리하였습니다. 주기와 진폭 등의 신호 특성을 확인하고, MATLAB의 Polyfit 함수를 사용하여 전압 범위를 보정하였습니다. 또한 duration과 sample time 설정의 중요성을 인식하고 이를 개선하였습니다. 실험2에서는 MATLAB의 Polyfit 함수를 활용하여 주어진 데이터에 대한 3차 및 4차 곡선 fitting을 수행하고, 적절한 차수 선택의 필요성을 확인하였습니다. 2. DAQ 시스템 실험1에서는...2025.04.30
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Ex23.평형 브리지 회로 결과 레포트2025.05.111. 평형 브리지 회로 평형 브리지 회로의 저항기들 사이의 관계를 구하고, 이를 이용하여 미지의 저항을 측정하는 실험을 수행했습니다. 실험 결과 분석을 통해 서로 마주보는 두 저항의 곱이 같다는 평형 브리지 회로의 특성을 확인할 수 있었습니다. 또한 오차율 발생 원인과 정밀도를 높이는 요소들에 대해 고찰하였습니다. 2. 저항 측정 평형 브리지 회로를 이용하여 미지의 저항을 측정하는 방법에 대해 설명했습니다. 저항 측정의 정밀도를 결정하는 요소로 R1과 R2의 값 균등성, 표준 가변저항 사용, 고감도 검류계 사용, 고정밀 저항기 사용...2025.05.11
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RC CAR 주행_최종보고서2025.04.301. Thermistor를 이용한 온도측정 Thermistor를 이용하여 RC CAR 주행 시 온도를 측정하였다. 온도 보정식을 통해 온도전압 값을 섭씨온도 값으로 변환하였고, 최대 온도 29.8℃, 최소 온도 26.1℃, 평균 온도 27.8℃를 측정하였다. 이를 기상청 날씨 정보와 비교하면 약 6%의 오차가 있었는데, 이는 대기에 의한 열 손실 때문인 것으로 분석되었다. 2. 차압센서를 이용한 속도측정 차압센서를 이용하여 RC CAR 주행 시 속도를 측정하였다. 차압 전압을 압력으로 변환하고 베르누이 방정식을 이용하여 속도를 계산...2025.04.30
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[계측공학 및 실습]Thermistor를 이용한 온도측정_결과보고서2025.04.301. Thermistor를 이용한 온도 계측 Thermistor를 이용한 온도 계측 실험에서는 필요한 소자를 찾아 일부 납땜을 하고 다른 조원이 납땜할 소자를 찾아주었다. 그리고 실시간 데이터 처리과정에서는 온도와 전압 값을 기록하였다. 온도상승 및 하강실험 데이터 값과 그림1, 그림2에서 온도가 상승함에 따라 전압 값이 감소하고 하강함에 따라 전압 값이 증가하는 추세를 보이고 있다. NTC는 온도가 상승하면 저항 값이 감소하는 특성을 가진 Thermistor인데, 이러한 특성을 반영한 실험 수치가 나왔으므로 이번 실험에서는 NTC...2025.04.30
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[계측공학 및 실습]RC CAR 주행_최종발표2025.04.301. 온도 보정 온도 데이터를 분석하여 최대 온도 29.84°C, 최소 온도 26.10°C, 평균 온도 27.81°C를 계산하였습니다. 기상청에서 발표한 온도 26°C와 측정된 평균 온도 사이에 차이가 있는 이유를 분석하였습니다. 2. 압력 보정 차압센서를 이용하여 압력을 측정하고 보정하였습니다. RC CAR 주행 시 최대 압력 1.003 atm, 최소 압력 1.002 atm, 평균 압력 1.0027 atm을 계산하였습니다. 또한 베르누이 방정식을 이용하여 속도를 산출하였습니다. 3. 각도 변위 보정 변위센서를 이용하여 각도를 측정...2025.04.30
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Ex16. 키르히호프 전압법칙(단일전원) 결과 레포트2025.05.111. 키르히호프 전압법칙 실험을 통해 직렬 연결된 저항기에 걸리는 전압강하의 합과 인가전압 사이의 관계를 확인하였다. 키르히호프 전압법칙에 따르면 폐회로 내의 전압강하의 합은 인가전압과 같으며, 폐회로 내의 전압의 대수적인 합은 0이 된다. 실험 결과는 이러한 이론을 뒷받침하였다. 2. 직렬 연결 저항기 직렬로 연결된 저항기의 경우, 저항값이 증가할수록 해당 저항기에 걸리는 전압도 증가한다. 따라서 각 저항기에 걸리는 전압을 모두 더하면 인가전압과 같아진다. 3. 오차율 분석 실험 과정에서 발생한 오차율은 측정 기기의 오차, 측정 ...2025.05.11