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[계측공학 및 실습]RC CAR 주행_최종발표2025.04.301. 온도 보정 온도 데이터를 분석하여 최대 온도 29.84°C, 최소 온도 26.10°C, 평균 온도 27.81°C를 계산하였습니다. 기상청에서 발표한 온도 26°C와 측정된 평균 온도 사이에 차이가 있는 이유를 분석하였습니다. 2. 압력 보정 차압센서를 이용하여 압력을 측정하고 보정하였습니다. RC CAR 주행 시 최대 압력 1.003 atm, 최소 압력 1.002 atm, 평균 압력 1.0027 atm을 계산하였습니다. 또한 베르누이 방정식을 이용하여 속도를 산출하였습니다. 3. 각도 변위 보정 변위센서를 이용하여 각도를 측정...2025.04.30
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차압센서를 이용한 속도측정_예비보고서2025.04.301. 차압(Different Pressure) 차압(different pressure)은 서로 다른 압력 중 어느 한쪽을 기준으로 다른 압력과의 차를 말하며, 주로 차압식 유량측정이나 레벨측정에 사용된다. 계기압력(Gauge Pressure)은 표준대기압을 기준점 0으로 하여 측정되어 주로 공업적으로 사용되는 물리량이다. 2. 차압센서 원리 차압센서의 측정방식에는 액주식(Manometer), 탄성식 압력계(부르돈관, 벨로즈형), 다이아프램형, 스트레인 게이지 등이 있다. 각 방식은 압력에 따른 변화를 이용하여 압력을 측정한다. 3....2025.04.30
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데이터 수집 및 처리(DAQ 시스템)_예비보고서2025.04.301. DAQ 시스템 DAQ(Data Acquisition)란 DAQ하드웨어를 이용해 하중, 압력, 습도, 가속도, 변위, 토크 등의 아날로그 물리량의 데이터를 수집하고 이를 디지털화하여 계측, 제어 및 분석하는 것을 말한다. DAQ 시스템은 센서, 신호 컨디셔닝, DAQ 하드웨어로 구성된다. 센서는 물리량을 전기 신호로 변환하고, 신호 컨디셔닝은 센서 신호를 DAQ 보드가 처리할 수 있는 신호로 변환한다. DAQ 하드웨어는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 컴퓨터에 전달한다. 2. 교정(Calibration) 교정은 특정 조건...2025.04.30
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[계측공학 및 실습]차압센서를 이용한 속도측정_결과보고서2025.04.301. 차압센서를 이용한 속도측정 실험을 통해 차압센서를 이용한 속도측정 방법을 확인하였습니다. 두 번째 실험에서 얻은 온도전압을 섭씨온도로 환산하는 과정과 두 번째 실험에서 얻은 압력전압과 온도전압의 보정식을 구하는 과정, 그리고 첫 번째 실험에서 얻은 온도전압을 섭씨온도로 환산하는 과정을 자세히 설명하였습니다. 1. 차압센서를 이용한 속도측정 차압센서를 이용한 속도측정은 다양한 산업 분야에서 널리 사용되는 기술입니다. 이 기술은 유체의 흐름 속도를 정확하게 측정할 수 있어 공정 제어, 유량 모니터링, 에너지 효율 향상 등에 활용될...2025.04.30
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[계측공학 및 실습]GPS를 이용한 위치 및 속도 측정_결과보고서2025.04.301. GPS 추적 U-center를 이용한 GPS 추적을 통해 GPS 경로를 확인하였고, Google Earth를 이용하여 정문 앞 정지, 이동 1~5, 본관 앞 정지 등의 위치 정보를 확인하였다. 위도와 경도 값을 이용하여 두 지점 간의 직선거리를 계산한 결과, 약 180.9m로 나타났다. 2. MATLAB을 이용한 GPS 추적 MATLAB을 이용하여 GPS 추적 그래프를 그리려 했으나, 그림과 그래프가 겹치거나 좌표축이 맞지 않는 등의 문제가 발생하였다. 이를 해결하기 위해 그림을 Figure 창에 올리는 다양한 방법을 시도하였...2025.04.30
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데이터 수집 및 처리(DAQ 시스템)_결과보고서2025.04.301. 데이터 수집 및 처리 실험1에서는 DAQ 보드를 이용하여 사인파 신호를 수집하고 MATLAB을 통해 데이터를 처리하였습니다. 주기와 진폭 등의 신호 특성을 확인하고, MATLAB의 Polyfit 함수를 사용하여 전압 범위를 보정하였습니다. 또한 duration과 sample time 설정의 중요성을 인식하고 이를 개선하였습니다. 실험2에서는 MATLAB의 Polyfit 함수를 활용하여 주어진 데이터에 대한 3차 및 4차 곡선 fitting을 수행하고, 적절한 차수 선택의 필요성을 확인하였습니다. 2. DAQ 시스템 실험1에서는...2025.04.30
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[계측공학 및 실습]홀센서를 이용한 RPM측정_예비보고서2025.04.301. 홀센서 홀센서(Hall sensor)는 자기장 세기의 변화에 의해 내부저항이 변하고 그에 따라 전압이 변하는 소자입니다. 자력선의 세기에 따라 내부저항이 증감하여 출력의 변화가 생깁니다. 홀 효과(Hall Effect)를 이용해 자기장을 감지하거나 펄스 변조, 유량 및 유속감지, 물체의 회전속도 등을 측정할 수 있습니다. 2. RPM 측정 방법 RPM 측정 방법에는 M-Method, T-Method, M/T-Method 등이 있습니다. M-Method는 일정 시간동안 들어온 펄스를 세는 방식으로 회전 속도(RPM)을 측정하고,...2025.04.30
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변위센서를 이용한 각도측정 예비보고서2025.11.121. 변위센서의 정의 및 종류 변위센서는 물체가 이동한 거리 또는 위치변화를 아날로그 값으로 취할 수 있는 센서입니다. 역학적 물리량 측정의 기초는 물체의 이동거리 혹은 위치를 계측하는 것이며, 변위를 전기량으로 변환하는데 정전용량 변화, 인덕턴스 변화, 전기저항 변화, 발생 기전력변화를 이용합니다. 변위센서는 측정 변위에 따라 직선변위센서와 각변위센서로, 측정 방식에 따라 정전용량식, 전자유도식, 공기마이크로미터, 변위인코더 등으로 분류됩니다. 2. 정전용량식 변위센서 정전용량식 변위센서는 두 전극판 사이의 거리변화, 중첩면적 변...2025.11.12
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한양대학교 계측공학 족보2025.11.131. 계측공학 계측공학은 물리량을 측정하고 정량화하는 기술과 방법을 다루는 공학 분야입니다. 센서, 계측기기, 신호처리 등을 통해 다양한 물리현상을 정확하게 측정하고 분석하며, 산업 현장에서 품질관리, 자동화, 제어시스템 등에 광범위하게 적용됩니다. 2. 센서 및 측정기기 센서는 물리량을 전기신호로 변환하는 장치로, 온도, 압력, 변위, 속도 등 다양한 물리량을 감지합니다. 계측공학에서는 여러 종류의 센서와 측정기기의 원리, 특성, 선택 기준을 학습하며, 정확한 측정을 위한 캘리브레이션과 오차 분석이 중요합니다. 3. 신호처리 및 ...2025.11.13
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자동차 센서의 원리와 필요성2025.11.171. ABS 센서 (속도 센서) 자동차의 안전운전을 위해 각 바퀴의 속도를 실시간으로 모니터링하는 센서입니다. 브레이킹 시 발생하는 브레이크 잠김을 감지하고 브레이크 압을 조절하여 차량의 브레이크 성능을 최적화합니다. 급정거나 급회전 시 브레이크 잠김을 방지하여 운전자의 조작 통제를 유지하고 차량 안정성을 높여 사고 발생 가능성을 줄입니다. 2. ESP 센서 (주행 안정성 제어 센서) 주행 중 발생하는 차량의 슬립, 스핀, 기울기 등을 감지하여 브레이크와 엔진 출력을 제어하는 센서입니다. 가속도 센서와 회전율 센서가 차량의 상태를 ...2025.11.17
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