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로봇권2024.11.171. 로봇의 개념과 발전 1.1. 로봇이라는 용어의 탄생 우리가 흔히 알고 있는 로봇(Robot)이란 용어는 기계공학 분야에서 정의한 전문 용어도 아니고 SF영화에서 자주 등장하는 미래 사회에 대한 상상을 전제로 탄생된 용어도 아니다. 오히려 그 어원은 다소 놀랍게도 카렐 차페크(Karel Capek)(1890~1938)라는 작가에 의해 1920년에 저술한 SF 희곡 '로섬의 유니버설로봇 (Rossum's Universal Robots(일명 R.U.R이라고 한다.)))'에서 처음 만들어진 단어이다. 체코슬로바키아의 극작가였던 카렐...2024.11.17
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Ai 시대 10년 후 반도체 분야에서 나는 무엇을 하고있을까2024.11.191. ARM 혁신경영 사례 1.1. ARM의 역사와 성장 ARM은 1990년 영국 에이콘(Acorn) 컴퓨터와 미국 VLSI, 애플의 합작회사로 설립되었다. 회사 이름의 첫 글자 A는 당초 Acorn이었으나 후에는 Advanced로 바뀌었다. ARM은 창업 당시 인력이나 자본의 제약으로 반도체를 직접 만들 수 없었다. 대신 설계만 하고 지적재산권(IP)을 파는 것으로 사업의 방향을 잡았다. 반도체의 강자 인텔이 장악한 주력시장을 피해서 전력을 덜 소모하는 저전력 반도체 설계를 타깃으로 삼았다. 휴대폰을 거쳐 스마트폰 시대가...2024.11.19
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과학탐구보고서 수상2024.11.191. 액체 pH 성분과 알약의 용해도의 상관관계 연구 1.1. 탐구배경 및 목적 탐구배경 및 목적은 다음과 같다. 코로나 바이러스의 확산 경험으로 의약 및 제약 관련 분야에 대한 관심이 높아짐에 따라, 이에 약에 대한 의미 있는 연구를 하게 되었다. 특히 학생들의 경우 물을 준비 못한 채 약을 복용하거나 차 종류 및 탄산음료와 함께 복용하기도 하는데, 이러한 복용 방법에 어떤 문제가 있는지 실험으로 증명할 필요가 있다고 여겨 탐구를 계획하였다. 또한 현대 사회에서 우리가 흔히 접하는 상비약과 액체를 각각 대응시켜 약효를 극대화할...2024.11.19
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아두이노 모터제어2024.11.111. 모터를 이용한 각도 제어 시스템 1.1. 프로젝트 개요 1.1.1. 동기 사람이 직접 접근하기 힘든 극한환경에 로봇을 보내 필요한 임무를 수행하기 위해서는 미리 제어프로그램을 심어놓거나 원격으로 제어해야 한다. 또한 로봇을 이용한 수술은 침습부위가 작고 보다 정밀한 제어가 가능해 주목받고 있다. 본 프로젝트에서는 이러한 원격제어의 중요성을 인지하고, 수업시간에 배운 내용을 토대로 사용자의 동작을 입력받아 원하는 목적을 수행할 수 있는 시스템을 만들어보고자 한다. 이는 극한환경 탐사나 수술 현장과 같은 곳에서 사용될 수 있는...2024.11.11
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4차산업혁명시대의 정의와 특징2024.10.091. 4차 산업혁명의 정의와 특징 1.1. 산업혁명의 정의와 변천사 산업혁명의 정의와 변천사는 다음과 같다. 산업혁명이란 "18세기 후반부터 약 100년 간 유럽에서 일어난 생산 기술과 그로 인한 사회 조직의 큰 변화"이다. 산업혁명은 영국에서 발생한 방적 기계의 개량이 발단이 되어 1760년부터 1840년에 유럽의 여러 나라에서 계속 일어났다. 수공업적 작업장이 기계 설비에 의해서 큰 공장으로 전환되었는데, 이로 인해 자본주의 경제가 확립되었다. 산업혁명이라는 용어는 Friedrich Engels가 18세기 제조업·공업의 기계...2024.10.09
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총의치기공학2024.10.091. 장애인 보조공학 장치 1.1. 보조공학 장치 분류 보조공학 장치는 장애인들의 일상생활 및 사회활동을 지원하기 위한 다양한 기기들로 구성되어 있다. 보조공학 장치는 크게 시각, 청각, 지체, 언어 등의 장애 유형별로 다양하게 개발되어 왔다. 시각 장애인을 위한 보조공학 장치로는 점자정보단말기, 확대독서기, 점자프린터 등이 있다. 점자정보단말기는 시각 장애인들이 전자 점자와 음성을 통해 문서의 출력과 인터넷을 자유롭게 이용할 수 있도록 만든 휴대용 정보통신 기기이다. 확대독서기는 저시력인이 문자를 읽을 수 있도록 확대시켜 주는...2024.10.09
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웨어러블 간호 장단점2025.03.191. 웨어러블 간호 기술 소개 1.1. 스마트 헬스케어와 디지털 헬스케어 보건의료 서비스 환경은 기존 치료중심에서 예방중심으로, 병원중심에서 가정중심으로, 질병관리중심에서 건강관리중심으로 변화하고 있다. 지금 우리는 평균 수명 증가와 급속한 고령화, 소득수준의 향상, 더불어 1,2차 의료기관을 부담 없이 이용할 수 있는 국가보험, 사보험의 혜택으로 인해 사회적 비용이 기하급수적으로 늘어나는 시대에 살고 있다. 이러한 사회, 문화적 트렌드와 맞물려 헬스케어 분야에서는 ICT(Information & Communication Tech...2025.03.19
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미국, 영국, 일본과 한국의 최근 만 10년(2012년~2022년) 간 로봇에 의한 인적 산업재해 및 사망률 통계2025.01.011. 코로나19와 사회적 변화 1.1. 코로나19의 이해 코로나바이러스감염증-19(COVID-19)는 2019년 12월 중국 우한에서 처음 발생한 것으로 알려진 급성 호흡기 감염병이다. 이 질환은 SARS-CoV-2(Severe Acute Respiratory Syndrome Coronavirus 2) 바이러스에 의해 발생하며, 세계보건기구(WHO)에서는 2020년 3월 11일 코로나19에 대해 세계적 대유행(팬데믹, Pandemic)을 선언하였다. 코로나19는 주로 감염자의 비말이나 에어로졸을 통해 전파되는데, 주요 증상으로는...2025.01.01
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미국, 영국, 일본과 한국의 최근 만 10년(2012년~2022년) 간 로봇에 의한 인적 산업재해 및 사망률 통계2025.01.011. 코로나19의 이해와 대응 1.1. 코로나19의 개요 코로나바이러스감염증-19(COVID-19)은 2019년 12월 중국 우한에서 처음 발생한 신종 호흡기 감염병이다. 이 질병의 원인 병원체는 SARS-CoV-2로 불리는 코로나바이러스의 한 종류이다. 코로나바이러스는 여러 계열이 있는데, 이 중 인간과 동물 사이에 감염이 가능한 바이러스 계열은 알파(α, Alpha)와 베타(β, Beta)계열이다. 코로나19 바이러스는 바로 베타(β, Beta)계열로, 사스나 메르스와도 유사한 구조를 가지고 있다. 코로나19의 주된 증상은...2025.01.01
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미국, 영국, 일본과 한국의 최근 만 10년(2012년~2022년) 간 로봇에 의한 인적 산업재해 및 사망률 통계2025.01.021. 서론 코로나바이러스감염증(COVID-19, 이하 코로나19)은 지난 2019년 12월 중국 우한에서 발생한 것으로 알려진 급성 호흡기 증후군으로 폐렴 증상이 전형적인 중증의 형태이다. 질병관리청(2021)에 의하면 전 세계적으로 공식 통계만 보더라도 2022년 10월 10일 현재 우리나라의 경우 코로나19 확진자는 24,970,789명이고 사망자 수는 28,675명인데 백신 접종이 늘어나면서 확진자와 치명률이 점차 줄어들다가 오미크론 하위 변이가 확산하기 시작하면서 다시 늘어나고 있으며 전 세계 코로나19 확진자 수는 625,...2025.01.02
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