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한양대학교 대학원 인공지능2024.09.021. 로봇의 개발과 발달 1.1. 고대와 근대 BC 2세기 전반에 활약하였던 그리스의 수학자이자 발명가인 크테시비오스는 정교한 물시계를 개발하였는데 이것이 로봇의 기원이라고 주장하는 학자들이 많다. 이후 이탈리아 르네상스 시대의 천재적 미술가이자 과학자·기술자·사상가인 레오나르도 다빈치는 인체 해부를 통해 인간의 장기, 근육을 관찰하였고 그것을 바탕으로 세계최초의 인간형 로봇의 디자인을 남겨 후세에 많은 과학자들에게 영감을 주었다. 근대의 로봇산업은 1930년대 미국에서부터 시작하였는데, 인간의 외형을 한 일렉트로(Electro)...2024.09.02
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인공지능(AI)이나 최첨단 교육시스템을 활용한 교육사례 조사2024.10.261. 인공지능(AI) 및 최첨단 교육시스템의 발전과 교육에의 적용 1.1. 4차 산업혁명 시대와 교육의 변화 4차 산업혁명 시대와 교육의 변화는 혁신적이고 급속한 기술 발전에 따른 사회 전반의 변화를 의미한다. 불과 1년여 전쯤에도 인공지능이 작성한 과학논문 초록을 과학자들이 구분하지 못한 것처럼, 인공지능(AI)의 발전 속도는 상상을 초월하고 있다. 세계경제포럼의 창시자인 클라우스 슈밥이 언급한 4차 산업혁명은 정확한 정의를 내리기는 어렵지만, 물리(현실)세계, 디지털세계, 생물 세계 등이 융합되어 경제와 사회의 모든 영역에 영...2024.10.26
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회로이론2025.02.201. 서론 1.1. 전동기와 "로봇 및 지능형 제조"의 관계 전동기는 로봇의 핵심 동력원이며, 전동기 기술의 혁신은 로봇 기술 발전을 직접적으로 이끌고 있다. 직류 전동기는 로봇의 정밀한 움직임을 가능하게 하며, 교류 전동기의 고출력 성능은 대형 공장 자동화 시스템에 필수적이다. 또한 스텝 전동기의 정밀 제어 기능은 의료기기, 3D 프린터 등 고정밀 응용 분야에 활용되고 있다. 전동기 기술의 혁신은 로봇과 지능형 제조 분야에 핵심 기술력을 제공하고 있다. 새로운 재료와 제어 알고리즘의 도입을 통해 전동기의 성능이 지속적으로 향상...2025.02.20
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사물인터넷과 아두이노2025.02.071. 서론 1.1. 임베디드 시스템과 아두이노 임베디드(Embedded)란 특정한 기능을 수행하기 위해 설계된 시스템이다. 임베디드 시스템은 보통 작은 크기와 저전력 소모, 빠른 작동 속도, 안정적인 동작, 신뢰성 및 내구성이 필요한 환경에서 동작한다. 이를 위해 특정한 하드웨어와 소프트웨어를 사용하여 설계되며, 자동차, 가전제품, 의료 기기, 핸드폰, 노트북, 디지털 카메라 등 우리가 사용하는 모든 제품 분야에서 활용된다. 아두이노는 오픈 소스 하드웨어와 소프트웨어 플랫폼으로, 사용자가 다양한 하드웨어를 제어하거나 센서 데이터...2025.02.07
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기초전기전자실험2024.09.091. 로봇의 자동화 프로그래밍 1.1. 산업 현장의 자동화 동향 요즘 자동차 생산 공정에서는 컴퓨터와 로봇을 이용한 정확하고 빠른 제조공정으로 탈바꿈하여 불량품의 비율을 최소한으로 줄이고 효율적으로 제품을 생산하고 있다. 이는 산업 현장에서의 자동화 동향을 잘 보여주는 사례이다. 과거에 비해 산업 현장에서 자동화가 크게 증가한 이유는 다음과 같다. 첫째, 제품의 품질 및 생산성 향상이다. 자동화 기기를 통해 공정의 일관성과 정밀성을 높일 수 있어 불량률을 낮추고 생산성을 크게 향상시킬 수 있다. 둘째, 노동 집약적 작업의 감소...2024.09.09
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직업활동지2025.02.101. 서론 산업사회가 과거보다 훨씬 빠른 속도로 발전함에 따라 사회변동의 폭도 점점 더 커지고 있다. 이러한 과정에서 예전과 비교하여 가정에서의 교육적인 기능이 제 역할을 다하지 못하게 되고 학교교육 또한 그 본질적인 기능이 약화되면서 청소년들의 일탈과 사회적 문제가 점점 더 증가하고 있는 상황이다. 이러한 상황 속에서 최근 5년간 연간 청소년 가출 신고 건수가 25,000여 건 이상 발생하고 있으며 학교폭력과 관련한 사건도 매년 증가하고 있는 상황에 있어서 이러한 청소년들에 대한 사회적인 보호와 올바른 지도방법 등에 대해 사회적 ...2025.02.10
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전자공학 졸업작품 주제2024.09.071. 무선 전력 전송/충전 기술 1.1. 서론 1.1.1. 연구배경 및 목표 졸업 작품을 제작하면서 전시회를 위한 일회성 작품이 아닌 개발 가능성과 실생활에 적용 시 인류 사회의 편리성을 한 층 더 발전시킬 수 있는 실용적인 졸업 작품을 만들고 싶었다. 현대 사회는 '무선 사회'로 진입하고 있다고 해도 과언이 아니다. 핸드폰에 블루투스 이어폰을 연결하여 노래를 듣기도 하고 배터리 충전 시 무선 충전 방식으로 편리성을 도모하고 있다. 더욱이 나아가 무선 충전 방식의 단점을 보완한다면 탄소 배출 저감 문제의 해결책이 될 수도 있다....2024.09.07
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미국, 영국, 일본과 한국의 최근 만 10년(2012년~2022년) 간 로봇에 의한 인적 산업재해 및 사망률 통계2025.01.011. 코로나19와 사회적 변화 1.1. 코로나19의 이해 코로나바이러스감염증-19(COVID-19)는 2019년 12월 중국 우한에서 처음 발생한 것으로 알려진 급성 호흡기 감염병이다. 이 질환은 SARS-CoV-2(Severe Acute Respiratory Syndrome Coronavirus 2) 바이러스에 의해 발생하며, 세계보건기구(WHO)에서는 2020년 3월 11일 코로나19에 대해 세계적 대유행(팬데믹, Pandemic)을 선언하였다. 코로나19는 주로 감염자의 비말이나 에어로졸을 통해 전파되는데, 주요 증상으로는...2025.01.01
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미국, 영국, 일본과 한국의 최근 만 10년(2012년~2022년) 간 로봇에 의한 인적 산업재해 및 사망률 통계2025.01.011. 코로나19의 이해와 대응 1.1. 코로나19의 개요 코로나바이러스감염증-19(COVID-19)은 2019년 12월 중국 우한에서 처음 발생한 신종 호흡기 감염병이다. 이 질병의 원인 병원체는 SARS-CoV-2로 불리는 코로나바이러스의 한 종류이다. 코로나바이러스는 여러 계열이 있는데, 이 중 인간과 동물 사이에 감염이 가능한 바이러스 계열은 알파(α, Alpha)와 베타(β, Beta)계열이다. 코로나19 바이러스는 바로 베타(β, Beta)계열로, 사스나 메르스와도 유사한 구조를 가지고 있다. 코로나19의 주된 증상은...2025.01.01
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사물인터넷 간호사2024.08.291. 4차 산업혁명과 간호 1.1. 4차 산업혁명의 정의 '4차 산업혁명이란 인공지능, 사물인터넷, 빅테이터, 모바일 등 첨단 정보통신기술이 경제, 사회 전반에 융합되어 혁신적인 변화가 나타나는 차세대 산업혁명을 의미한다"라고 할 수 있다. 디지털 기기와 인간, 물리적 환경을 융합하여 산업의 구조와 생산과정의 변화를 야기하며, 전체 산업의 생산과 분배 그리고 소비 형태를 빠르게 바꾸고 있다. 이처럼 초연결과 초지능을 특징으로 하는 4차 산업혁명은 기존 산업혁명에 비해 더 넓은 범위에 더 빠른 속도로 크게 영향을 미친다"라고 할 수...2024.08.29