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HNS 실험 공학의 발전 사례

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"unmanned surface vessels" 검색결과 1-3 / 3건

Robust adaptive course tracking control of ships under actuator faults

국제이네비해양경제학회 Ming-hua Sun

논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.01.29

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HNS 광역 탐지 및 모니터링을 위한 부유식 무인이동체 시스템의 실험적 성능 검증

해양환경안전학회 박진욱, 김진식, 김진환, 김용명, 이문진

논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.03

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(USV: unmanned surface vessel)을 개발하고 배치하는데 분주하다. 길이가 10~30피트(3~9m) 정도인 이 소형 보트에 대한 기술은 10여 년의 역사를 가지 ... 된다.(1) 기뢰 제거: 실제 무인 잠수정(UUV: unmanned underwater vessel)이 지난 수십 년 동안 기뢰 제거를 담당하여 왔다. 그러나 무인 해상 선박은 기뢰 ... 고 있다. 무인 해상 선박은 해상에서 움직인다는 것을 제외하고 무인 비행기(UAV: unmanned aerial vehicle)와 많은 부분 유사하게 동작한다. 위험한 해로에서 보다

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