Report제목 : RobotArm Modeling※ 추가 구현1. 키보드로 로봇 팔의 스피드 제어2. 로봇의 회전1. 문제제기로봇 관절의 회전회전축회전각엄마 로봇 모델링 ... . Base 그리기4. Lower arm 을 그리기 위해 좌표계 설정(Base 윗면으로 이동, Lower arm 회전각으로 회전…)5. Lower arm 그리기6. Upper arm ... 을 그리기 위해 좌표계 설정7. Upper arm 그리기* Stack op. 을 적절히 사용할 것.※ 추가 구현1. 키보드로 로봇 팔의 스피드 제어2. 로봇의 회전2. 문제분석 및
기존의 로봇암 프로그램 활용하여 조명과 음영 효과를 추가한다. - 솔리드 모델링으로 구현한다. - 전역 주변광은 다른 광원의 효과를 보기 위하여 어둡게 설정한다. - 광원 0점광원으로서, 로봇의 중심 위쪽에 위치한다. - 광원 1 스포트라이트 무대의 스포트라이트 처럼 ..
openGL을 이용한 로봇팔 움직이기 (Translation, Rotation)_ Completes simple robotarm with hierachical ... ’ : ounterclockwise rotation of the base‘up arrow ’ : counterclockwise rotation of the lower arm ‘down arrow ... ’ : clockwise rotation of the lower arm‘home’ : counterclockwise rotation of the upper arm‘end’ : clockwise rotation of the upper arm
도록 시점을 로봇암의 내부로 설정한다.문제 풀이 :* 세 로봇의 암의 각도를 조정하고, 와이어 프레임 모델 사용.* 키보드로base를 시계, 반시계 방향으로 회전lower arm ... 을 위, 아래로 회전upper arm 을 위, 아래로 회전-> 6개의 키 가 필요함. 후면: 다각형의 법선 벡터 가 시점의 반대쪽을 향함.보이지 않음. 즉, 처리하지 않음. 전면 ... _AND_BACKvoid glDisable(GL_CULL_FACE);//전, 후면 제거 모드 비활성화void Lower_Arm(){glPushMatrix
/* Interactive Figure Program from Chapter 8 using cylinders (quadrics) *//* Style similar to robot ... OpenGL32 Library#include // Header File For The GLu32 Library#include // Header File For The Glaux ... #define TORSO2_HEIGHT 3.0#define TORSO2_RADIUS 1.0#define UPPER_ARM_HEIGHT 3.0#define LOWER_ARM_HEIGHT