계 , 직접 실험을 하거나 실 험결과로부터 얻어진 실험식 등을 이용해서 구할 수 있다.3) 부가질량 (Added mass)에 기인하는 관성력 (Inertia force)이 관성력 ... 있다.⑩여기에서⑪⑫ 이다.는 기진력 (exciting force)의 진폭이고,는 기진력과 파와의 위상차이다. 따라서 운동방정식은 최종적으로 다음과 같이 쓸 수 있다.⑬(4) 상하 ... 동요 응답식 ⑬의 운동방정식은 선형감쇠를 갖는 질량 - 스프링계의 강제 운동방정식과 같다.1)비감쇠 자유동요 (Undamped Free Oscillation)감쇠력을 갖지 않는 자유