벽이 최외각의 벽과 접속해 있지 않은 경우에는 종점에 이를 수 없게 됩니다. 우수법(Right Weight Method)은 좌수법과 반대의 우선 순위를 갖는 방법으로, 탐색 시간 ... 우수법)에서부터 확장 좌수법, 등고선법에 이르기까지 길을 찾기 위한 수많은 방법들이 있습니다.1) 좌수법(Left Weight Method)말 그대로 왼손으로 왼쪽 벽을 짚 ... 한 후, 종점이 아니면 이를 다시 반복합니다. 종점에 이르기까지 시간이 오래 걸리는 것도 문제지만, 더 큰 문제는 종점을 찾을 수 없는 경우도 있다는 점입니다. 좌수법을 사용하면 어떤