"Dynamic Model Inversion(모델 역변환)"의 검색결과 입니다.

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+서울시립대학교 전전설3 7주차 결과레..등록일 2021.03.20 | 총 5,603자 | 10페이지 | 2,000원

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"Dynamic Model Inversion(모델 역변환)" 검색결과 1-20 / 505건

특이섭동 모델역변환을 이용한 멀티콥터 위치제어 연구 (Multicopter Position Control using Singular Perturbation based Dynamic Model Inversion)

본 논문은 4개의 로터를 가지는 쿼드콥터에 대한 비선형 운동모델을 구성하고, 특이섭동 기법을 이용한 모델 역변환 위치 제어기 설계 결과에 대해 나타낸다. 특이섭동 모델 역변환 ... 방식은 느린 동역학과 빠른 동역학을 시분할 기법(time scale separation)기법을 이용하여 각각 역변환 시키는 방법이다. 수립한 6자유도 비선형 운동모델 기반으로, 모델 ... multicopter using nonlinear dynamic model inversion in singular perturbation. Multicopter dynamics are

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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가로-방향축 모델역변환 제어 구조의 목표 동역학 모델 연구 (A Study of Desired Dynamics Structure for Lateral-Directional Dynamic Model Inversion Control)

한국방위산업학회 성재민, 김종섭, 양인석, 강명수, 조인제

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.13 | 수정일 2025.05.09

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고기동 전투기에 적합한 모델/센서기반 비선형 동적 모델역변환 제어 기법 개발 (Development of the Model-/Sensor-Based Nonlinear Dynamic Inversion Control Technique for Highly Maneuverability Fighter)

This paper evaluates the flying qualities and stability of the nonlinear dynamic inversion (NDI ... tability of the nonlinear dynamic inversion (NDI) control law, in which angular acceleration is ... ) control law, in which angular acceleration is analyzed by a mathematical model or measured by an

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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모델 역변환을 이용한 종운동 자동착륙 유도제어 알고리즘 설계 (Design of Longitudinal Auto-landing Guidance and Control Algorithm Using Model Inversion)

본 논문에서는 모델 역변환을 이용한 비선형 종운동 자동착륙 유도제어 로직을 설계하고자 한다. 비행체의 동역학 모델을 특이 섭동법을 이용하여, 시간스케일에 빠른 변수와 느린변수 ... dynamic model inversion. Using singular perturbation, the aircraft dynamics are separated into the s ... 로 구분한다. 외부루프에서는 피치 각속도와 스로틀 입력의 의사제어 입력을 결정하고 내부루프에서는 엘리베이터 입력을 구한다. 최종적인 설계 로직은 6자유도 비행체 모델을 사용하여 평가

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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신경회로망을 이용한 무인헬리콥터의 적응출력피드백제어 (Adaptive Output Feedback Control of Unmanned HelicopterUsing Neural Networks)

변환 모델(Modified Dynamic Inversion Model, MDIM)이 도입되었다. MDIM은 근사된 운동 역변환 모델과 역변환 모델 오차로 구성되었고 한 개의 신경 ... uncertain nonlinear Multi-Input Multi-Output(MIMO) systems. Modified Dynamic Inversion Model(MDIM) is ... approximated dynamic inversion model and inversion model error. One NN is applied to compensate the MDIM

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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전기비저항탐사 2차원 모델링에서 송수신 간격을 고려한 푸리에 역변환 (Evaluation of Inverse Fourier Integral Considering the Distances from the Source Point in 2D Resistivity Modeling)

전기탐사 2차원 모델링에서는 다수의 파수영역 전위를 계산하고 이를 푸리에 역변환하여 공간영역 전위를 계산한다. 푸리에 역변환은 여러 개의 서로 다른 파수에서의 파수영역 전위 ... 를 사용하여 수치적으로 얻어진다. 적분의 정확도를 향상시키기 위하여 파수의 크기에 따라 적분 구간을 지수 근사와 대수 근사 구간으로 분할하는 방법이 널리 사용되고 있다. 푸리에 역변환 ... 에 대한 수치 실험 결과, 개발된 수치 적분법은 송수신 간격에 관계없이 0.4% 이하의 정밀도를 나타내었다. In the two-dimensional (2D) modeling of

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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SMC 복합재료의 손상 파라미터 역추정을 위한 낙중 시험의 유한요소 모델 (Finite Element Model of Drop Weight Test for Inverse Parameter Estimation of Damage Model of Sheet Molding Compound)

연구에서는 인공신경망 기법을 이용하여 SMC 복합재료의 손상 파라미터를 역추정하기 위한 낙중 시험의 유한요소 모델을 획득하였다. 두 가지 유한요소 모델을 선정한 후 LS-DYNA ... 의 손상 파라미터에 따른 결과를 이용하여 두 개의 인공신경망 모델을 구성하였다. 낙중 시험 결과와 비교하여 두 유한요소 모델에 대한 최적의 파라미터를 역추정하고 신뢰성을 검증 ... weight test that can estimate inverse parameters in the damage model of a SMC. After selecting two FE

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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FBW 헬리콥터 모델 역변환 비행제어법칙 설계 및 검증 (Design and Validation of Model Inversion Flight Control Law for Fly By Wire Helicopter)

역변환 제어(Model Inversion Control) 방식의 전자식 비행제어시스템(Fly-By-Wire Flight Control System)의 적용은 필수적이다. 선진 ... 논문에서는 BO-105 모델을 기반으로 CONDUIT(Control Designer's Unified Interface)을 활용하여 제자리 비행영역에서 모델 역변환 비행제어법칙 ... design using model inversion method improve the hover and low speed handling qualities of helicopter

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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천음속 비행영역에서 하중제한 초과 방지를 위한 증분형 동적 모델역변환 제어 연구 (Study of the Incremental Dynamic Inversion Control to Prevent the Over-G in the Transonic Flight Region)

음속 경전투기 모델을 이용하여 천음속 영역에서 감속선회 기동 중 모델 기반 증분형 동적 모델역변환 방식의 천음속 피칭모멘트 보상 제어(TPMC)와 모델과 센서를 기반으로 하 ... 는 Hybrid 증분형 동적모델 역변환(IDI) 제어의 성능을 분석하였다. 분석 결과, Hybrid 증분형 동적모델 역변환 제어는 천음속 피칭모멘트 보상 제어에 비해 빠른 초기 반응 ... -based IDI (Incremental Dynamic Inversion) and the Hybrid IDI based on the model and sensor based IDI

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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수동 휠체어 추진 중 상지 역동역학 모델 (An Inverse Dynamic Model of Upper Limbs during Manual Wheelchair Propulsion)

inverse dynamic method is based on Newton-Euler formalism. The model was applied to data collected ... torques were computed using the inverse dynamic model. The developed model is for upper limbs ... dynamic model of upper limbs was developed to compute the joint torque during manual wheelchair propulsion

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.01 | 수정일 2025.07.05

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연속적 역변환이 가능한 힘 모델을 이용한 환형권선 셀프베어링 BLDC 모터의 부상 제어기 구현 (Implementation of Levitation Controller for Toroidally-Wound Self-Bearing BLDC Motor Using Continuously Invertible Force Model)

(pseudo-inverse) 또한 회전자의 각도에 따라 특이점을 가지게 된다. 본 논문에서는 힘-전류 모델에 제한조건을 추가하여 연속적 역변환이 가능한 새로운 방법을 제시하고, 역변환 행렬 ... . 셀프베어링 모터에서 자기부상제어를 구현하기 위해 부상력과 제어전류 간의 모델을 역변환하여야 하는데, 힘-전류 간의 모델을 결정하는 변환행렬이 정방행렬이 아니며, 의사역행렬 ... 을 해석적으로 구하였다. 연속적 역변환을 이용한 부상제어기를 구현하여 안정적 부상제어가 이루어짐을 확인하였다. 힘-전류 모델에 추가한 제한조건으로 상전류의 총합이 0 을 유지

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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역 속도 기반으로 비탈면 붕괴 구간 예측 모델의 개발 (Development of Slope Failure Prediction Interval Model Based on Inverse Velocity)

대한지질학회 옥영석, 신상희, 김승현, 구호본

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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유한요소 모델 변수의 역 추정법을 이용한 생체의 물성 규명 (Biomechanical Characterization with Inverse FE Model Parameter Estimation: Macro and Micro Applications)

An inverse finite element (FE) model parameter estimation algorithm can be used to characterize ... tissues. An inverse finite element (FE) model parameter estimation algorithm can be used to characterize ... the modeling. In this study, biomechanical experiments on macro and micro samples are conducted and c

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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모아레 간섭계와 모델교정법을 이용한솔더 합금의 점소성 물성치 역추정 (Inverse Estimation of Viscoplastic Properties of Solder Alloy Using Moiré Interferometry and Computer Model Calibration)

한국전산구조공학회 강진혁, 최주호, 이봉희, 주진원

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.19 | 수정일 2025.05.10

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편대 유도 법칙 및 초소형 비행체의 자동 편대 비행 구현 (Leader - Follower based Formation Guidance Law and Autonomous Formation Flight Test of Multiple MAVs)

-Follower 편대 비행의 기하학적 관계 기반으로 비선형 모델 역변환 기법을 이용하여 설계하였다. 편대 유도 법칙에 필요한 비행체의 상태 정보는 비행체 간 고속의 데이터 통신 시스템 ... designed using nonlinear dynamic inversion method based on 'Leader-Follower' formation geometric

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.09 | 수정일 2025.07.11

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역해석을 이용한 지반 강성 산정 및 굴착 지지벽체의 변형 평가 (Evaluation of Soil Stiffness and Excavation Support Wall Deformation at Deep Excavation Site Using Inverse Analysis)

하였다. Hardening Soil 모델을 이용한 유한요소해석 기법을 사용하였으며, 굴착 지지 벽체가 위치하는 지층을 역해석 대상 지층으로 선정하였고, 그 지층의 강성값을 역해석 대상 ... 인천에 위치한 OO 깊은 굴착 현장을 대상으로 굴착에 따른 지반 물성값의 변화를 역해석을 통해 분석하였다. 굴착 단계별로 유한 요소 해석을 통해 예측한 굴착 지지 벽체의 수평방향 ... 으로 선정하였다. 굴착 초기 단계의 지반의 강성값은 당초 설계에서 사용한 강성값에 비해 큰 것으로 나타났다. 굴착이 진행됨에 따라 재역해석을 통해 산정한 지반의 강성값은 초기에 역해석

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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고기동 전투기 동역학 모델역변환 제어 개발 방안 (Development Process of Dynamic Inversion Control of High Performance Fighter Aircraft)

국방기술품질원 김종섭

논문 | 17페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.13 | 수정일 2025.05.09

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개념적 모델로의 XML 스키마의 역변환 기법 (Reverse Engineering of XML Schema to Conceptual Model)

한국인터넷방송통신학회 정인환, 김영웅

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.21 | 수정일 2025.05.13

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고기동 전투기 비선형 동적 모델역변환 제어법칙 개발 (Nonlinear Dynamic Inversion Control Law Development of High Performance Fighter Aircraft)

제어·로봇·시스템학회 김종섭, 성재민, 양인석, 김명수, 조인제

논문 | 17페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.13 | 수정일 2025.05.09

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초음속 고등훈련기 가로-방향축 모델역변환 비행제어법칙 설계 (Lateral-Directional Dynamic Inversion Control Applied to Supersonic Trainer)

. The dynamic inversion of a simple 1st order model is applied. And this designed flight control law is ... dynamic inversion and eigenstructure assignment. The supersonic trainer employs the RSS(Relaxed Static ... longitudinal control laws employ the dynamic inversion with proportional-plus-integral control method. And

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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