"Control System Pole"의 검색결과 입니다.

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lead-lag compensator inverted pendulum PID Controller 모터의 전달함수 온도제어 설계 O2 bubble jet 제어공학 matlab PMSM 안정도 판별법

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"Control System Pole" 검색결과 1-20 / 169건

오토캠핑장 안전확보를 위한 LED Information 제어 시스템 Pole에 관한 연구 (A Study on LED Information Control System Pole for Securing Safety of Auto Camping Site)

한국전시산업융합연구원 황예진, 김창식

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.24 | 수정일 2025.06.28

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메모리 트랜스포머 Q-학습을 활용한 카트 - 폴 시스템 제어 (Cart-Pole System Control Using Memory Transformer Q-Learning)

대한전기학회 한병찬, 강민제, 송성호, 김호찬

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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운반차-막대 시스템의 대칭성과 Table look-up 제어 기법 (The symmetry of cart-pole system and a table look-up control technique)

한국지능시스템학회 권성규

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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공정제어 기말고사 예상문제

.(d) Will this system with the real PD controller become underdamped?(Part II. 1번 문항 / Mid-19-1-3)4 ... / Final-20-공통-1)5[50]. Consider a system with either an ideal PD (Fig. (a)) or a PI controller (Fig ... . (b)).(a) What is the steady-state error of the system in each case?(b) With the PD controller

시험자료 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.01.31

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아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 과제보고서

함수를 (1/s+1)에서 (2/s+1)로 변경했다.a) 시스템 전체 전달함수의 변화를 간단하게 설명하시오전동기의 전달함수는 그대로 유지한다고 가정했을 때, 전체 전달함수의 Pole ... 변화가 없다. ( Pole = -1 유지 ) 따라서 시스템의 Stability는 변하지 않는다. 다만, 전달함수의 분자가 2배로 늘어났는데, 이는 이득과 관련 있다. 따라서 정상 ... 다고 할 수 있는데, 현재 Stable하게 System이 동작한다면, 그것은 추가로 적용한 LPF가 LHP의 Pole로 구성된 전달함수{Gain} over {(s+a)}과 같은 형태라고

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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제어 실험 보고서 [A+]

과 독립적인 개루프 제어(open-loop control system)와 시스템의 제어입력이 출력에 종속적인 폐루프제어(closed-loop control system)가 존재 ... 있는 시스템에서는 전달함수 분모항의 해를 극점(pole)이라고 하며 해의 형태가 exponential 함수가 곱해져 있는 형태이므로 실수부의 해를 판별하여 이 시스템이 안정한지 ... 1. 목적 및 이론 (1/2 page 이내로 기술)제어란 입ㆍ출력이 존재하는 시스템을 원하는 방향으로 작동하게 만드는 행위 및 조작을 의미하고 종류는 시스템의 제어입력이 출력

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.11.30

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자동제어 크레인컨트롤러 설계 프로젝트

로 남았지만 system을 dominant pole의 영향으로 stability가 확연히 좋아졌고, transient response도 확연히 좋아졌다.PID controller ... . Controller ModelingSystem analysisController를 설계하기 위해서는 시스템의 Stability, Transient response, Steady state ... response를 파악하고, 그에 맞는 Controller를 사용해야 한다. Damping ratio()와 값 으로 시스템의 stability를, Maximum overshoot

리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.13

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서보 시스템 응용을 위한 능동형 영-극점 상쇄 속도 추종 기술 (Speed Tracking for Servo Systems via Active Pole-Zero Cancellation Stabilization Technique)

제어·로봇·시스템학회 이효찬, 이영석, 최경환, 김석균

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.12 | 수정일 2025.06.16

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한기대 전동기구동및실습 21 기말 족보

’s change when If1 is decreased to If24) Drivewith Kt=Kv3. A dc?dc converter controls the speed of a ... motor speed in rad/s when duty cycle is 0.4 and 0.6.(20)4. Draw braking system most suitable for s ... ubway train with DC traction motor.(10).5. A three-phase. 11.2 KW, 1750rpm, 460V, 60Hz, four pole Y-c

시험자료 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.06.18

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중앙대학교 아날로그및디지털회로설계실습 설계실습 6. 위상 제어 루프(PLL) A+ 예비보고서

발진기를 제어하는 피드백 시스템이다. 그리고 PLL은 위상 검출기 (Phase Detector), 루프 필터 (Loop Filter), 가변 발진기 (Voltage ... Controlled Oscillator) 총 기본 3개 요소를 갖게 된다.먼저, 위상 검출기 (Phase Detector)은 발진기의 입력과 출력 파형의 위상을 비교하여 그 차이에 해당하는 파형 ... 하면서 직류에 가까운 전압으로 변환된다. 이때 이 루프 필터의 폴 (Pole)값은 위상 고정루프의 응답특성을 결정한다.마지막으로 가변 발진기 (Voltage Contorolled Oscillator)이다. 가변 발진기는 제어 신호의 크기에 따라 출력되는 주파수가 변하는 발진회로이다.

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.09.15

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비선형 시스템을 위한 보간 기반의 적응 LQ 제어 (Interpolation-Based Adaptive LQ Control for Nonlinear Systems)

한국마린엔지니어링학회 이윤형, 안종갑, 진강규, 소명옥

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.11 | 수정일 2025.03.28

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비선형 시스템을 위한 퍼지 기반 적응 제어기 (Fuzzy-based adaptive controller for nonlinear systems)

한국마린엔지니어링학회 이윤형, 소명옥, 윤학진, 진강규

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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[조선대학교 제어공학] 중간고사 족보

자동제어 중간고사 (2012)Prob 1) 용어설명 (40점)(1) 제어(control)형이 동생이 가지고 있는 신형 아이폰을 뺏고자 한다.(2) 입력(input)(3) 출력 ... (output)(4) 공정(process)(5) 전달함수(transfer functuin)(6) 특성방정식(characterictic equation)(7) 극점(pole)(8) 영점 ... (zero)(9) 시상수(time constant)(10) 정정시간(setting time)Prob 2) 아래 주어진 문제를 읽고 제어시스템을 제어방법 및 제어목적(혹은 구성형태

시험자료 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.01.02 | 수정일 2023.10.15

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아주대학교 자동제어실험 8번 실험 / 위치제어시스템 / 예비보고서

되어 어 (P-Controller) 시스템 설계비례 제어 시스템의 블록도비례 제어를 적용한 시스템의 T(s)1차 시스템의 단위 계단 응답 변화p 제어는 조작량을 목표값과 현재 위치 ... } over {3.17} =2.05 정도의 값을 쉽게 얻을 수 있다.비례 미분 제어 (PD-Controller) 시스템 설계비례 미분 제어 시스템의 블록도비례 ? 미분 제어를 적용 ... 한 시스템의 T(s)이전 제어기 관련 내용을 정리한 사이트를 다시 참조했다. PD-controller는 오차신호를 미분하여 제어신호를 만들어내는 미분제어를 비례제어에 병렬로 연결

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 예비보고서

있게 되어 있다. (데이터 시트가 없어서 강의 노트 내용 주로 참조)3. 실험 이론 및 방법비례 제어 (P-Controller) 시스템 설계직류 전동기의 T(s)직류 전동기의 T ... (proportional-integral controller)라고 부른다. 정상상태 오차를 없애면서 시스템의 반응을 빠르게 하려면 비례적분 제어기를 사용하면 된다. 제어기의 전달함수 ... 7번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 7. 속도 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 속도 제어 시스템에 대해 다룬다

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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실험8 위치 제어 시스템 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

-Controller) 시스템 설계비례 제어기를 이용한 속도 제어 시스템은 그림 1과 같으며 이 시스템 전체 전달 함수 및 특성 방정식은G(s)= {Y(s)} over {K(s)} = {K ... 비례-미분 제어기를 이용한 위치 제어 시스템2) 비례-적분 제어(PI Controller) 시스템 설계비례-미분제어기( C(s) = Kp + Kds)를 사용하면 전체 전달 함수 ... } =-0.052까지 모두 계산할 수가 있다.(2) 비례 제어(P-Controller) 시스템 설계① 실험 설계 및 전달함수 구하기비례제어 시스템 회로를 설계하기 위해서 실험6

리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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아날로그및디지털설계실습 예비보고서 6주차

과 비교하여 두 입력의 위상 차이를 가지고 전압제어 발진기를 제어하는 피드백 시스템이다. PLL의 위상을 고정한다는 것은 주파수를 고정한다는 것과 비슷하여서 출력 신호의 위상을 입력 ... Filter), 가변 발진기(Voltage Controlled Oscillator)이다. 위상 검출기는 발진기의 입력과 출력 파형의 위상을 비교하여 그 차이에 해당하는 파형을 출력 ... 있다. 이때 루프 필터의 Pole 값은 위상 고정루프의 응답특성을 결정한다. 발진기의 출력과 기준 파형의 주파수가 다른 상황에서는 두 신호의 위상이 다르게 되므로 위상 검출 기

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.07.26

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아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 결과보고서

(PI-Controller) 시스템 설계비례 적분 제어 시스템의 T(s)제어 방식에 따른 시스템 계단 응답 출력 차이 비교PI 제어란 오차신호를 적분하여 제어신호를 만들어내는 적분 ... 제어기를 비례적분 제어기(proportional-integral controller)라고 부른다. 정상상태 오차를 없애면서 시스템의 반응을 빠르게 하려면 비례적분 제어기를 사용 ... -integral controller)라고 부른다. 정상상태 오차를 없애면서 시스템의 반응을 빠르게 하려면 비례적분 제어기를 사용하면 된다. 제어기의 전달함수에G(s)=K _{p

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아동 및 신생아 사례별 문제해결력 훈련 보고서, 간호문제 및 간호수행 서술

청진 확인④ 호흡곤란 징후 (헥헥거림, 안절부절, 흉부 견축, 비익 확장)6. 필요한 장비 및 물품wall O2, SPO₂ monitor, nebulizer, IV pole손 소독 ... , 청진기, 수액, IV catheter(24G), IV flow control line, PO 해열제(tylenol syrup), urine collector, 대변 채집 용기 ... 증상 확인6. 필요한 장비 및 물품newborn simulator, radiant warmer, 산소(wall O2), 산소 hood, wall suction, 디브리핑 시스템

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.26

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아날로그및디지털회로설계실습 결과보고서6

를 가지고 전압제어 발진기를 제어하는 피드백 시스템이다. PLL의 위상을 고정한다는 것은 주파수를 고정한다는 것과 비슷하여서 출력 신호의 위상을 입력 신호의 위상에 고정하게 되면 출력 ... Filter), 가변 발진기(Voltage Controlled Oscillator)의 3가지 요소로 구성된 회로이다. 위상 검출기는 발진기의 입력과 출력 파형의 위상을 비교하여 그 차이 ... 의 입력으로 되돌린다. 다르게 말하면 신호를 직류 가까운 전압으로 변화시킨다고 볼 수 있다. 이때 루프 필터의 Pole 값은 위상 고정루프의 응답특성을 결정한다. 발진기의 출력

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.06.29

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