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"AGV 구동력" 검색결과 1-20 / 37건

  • 기술보고서작성 기말과제 A+ (hwp)
    개인정보를 가렸습니다.목 차Ⅰ. 서론Ⅱ. 물류로봇의 등장 배경과 분류1. 물류로봇 등장 배경(1) 기존 물류 창고의 문제점2. 물류로봇의 핵심 기술(1) AGV 방식과 AMR ... 방식(2) 구동 방식(3) 그리퍼(4) 로봇 조작 지능Ⅲ. 물류로봇 관련 기업 현황 및 특징1. 물류창고 로봇 관련 기업 현황2. 그리퍼 기능을 가진 물류로봇 관련 기업 현황Ⅳ ... . 물류로봇 시장 전망Ⅴ. 회사의 연구/개발 방향성1. 물류로봇 이동 방식2. 물류로봇 구동 방식3. 물류로봇 그리퍼4. 물류로봇 조작 지능Ⅵ. 참고문헌Ⅰ. 서론기존 물류창고에서는 필요
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 20페이지 | 7,500원 | 등록일 2022.01.07 | 수정일 2022.11.22
  • 물류 환경의 변화,물류 기술 변화,IT기술의 발전,미래 물류 기술
    로 무인자동화 항만 등장 완전(100%) 무인자동화는 초기투자비가 재래식 터미널에 비해 고가상당한 기술력을 보유하지 않고는 개발 및 운영이 어려움 네덜란드 ECT는 유럽에서 높아져 ... (Tandem Lift) 방식의 완전무인 자동화 컨테이너터미널을 개발 수직배치 형태의 야드 시스템을 가지고 있으며, 안벽과 야드 사이에 컨테이너 이동을 기존의 야드 트럭이나 AGV ... 가 아닌 별도의 레일시스템을 이용하도록 개발미래 물류 기술 스마트 물류 _ 스마트 항만 물류 접이식 컨테이너 자기구동형 소형 컨테이너 개발 별도의 하역 장비 없이 스스로 컨테이너 포장
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 45페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.10.06
  • 현장실습 결과보고서
    - 개인이 아닌 하나의 팀으로서 공동 목표를 가지고 현장에서의 자기개발 뿐 만 아니라 협동을 통한 성취를 배우며 현장에서 느끼는 AGV 관련 업무, 관련 기구 및 자재의 현황을 함께 ... 하며,기술자의 도움으로 안전을 최우선으로 하여 AGV 시스템을 이해하고 관련 지식을 습득한다.< 2.(1) 회사 현황 소개 >*회사 개요 및 운영- 회사명: 한성웰텍(주)- 창립일 ... 로 국내 동종업계 중 품질 및 기술력의 선두업체로 자리하고 있고 현대, 기아자동차, 현대중공업, 삼성중공업, 대우, LG를 비롯한 국내 대다수의 대기업들과 등록거래하고 있으며 고객만족
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.05.13
  • 자동화 실험 AGV,컨베이어 벨트
    -Room 조건에 적합-Plante의 변경 및 확장성 용이-경쟁력 개선-생산장비의 현대화에 대응AGV의 분류무인운반 시스템의 투입 영역에 상응하여 제조공정과 조립공정 사이에 유연 ... AGV[Atuomatic Guided Vehicle]AGV의 정의무인 자동 운반차 (Automatic Guided Vehicle)의 약자로서 무인자동운반 궤도를 따라 움직이 ... 는 무인 궤도차라고 할 수 있다. 차체 상면에 자동 또는 수동으로 팔레트나 박스 형태의 화물을 적재할 수 있으며,지시된 컴퓨터로 입력된 장소까지 자동 주행한다.AGV의 특성주행 속도
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.10.09
  • Automatic Guided Vehicle (AGV) 발표 PPT
    을 발사하여 반사판에 의해 반사되는 Laser의 거리 및 각도를 계산 주행 하는 방식임.작동스위치구동부제어부배터리운반부 프레임안전장치 및 센서2.AGV의 구조제어부Control ... 을 이용해 작업 안전의 역할을 한다.구동 장치현가장치 -AGV의 네 개의 바퀴에 있는 spring suspension에 의해 drive휠 과 바닥 표면의 접촉과 마찰로 부 터 항상 ... Automatic Guided Vehicle목 차1.AGV의 주행원리 2.AGV의 구조 3.중앙시스템과의 통신 4.AGV의 종류 5.AGV의 장/단점 6.AGV의 이용사례AGV
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.03.12 | 수정일 2016.03.10
  • 2차전지의 역사와 응용산업, 종류와 특징, 전망과 과제에 대하여
    구동하는 용도에 적합하다.‘니카드전지’의 장점은 가격이 저렴하며 다루기도 쉽고 저온에서도 특성이 우수하여 겨울철에도 문제가 없다. 또한, 과충전 및 과방전에 강하고 대전류에서의 방전 ... 이온것이라 할 수 있다. 또 건설기계(굴삭기 로더),크레인, 무인 반송차(AGV) 등의 전동화 이외에 비상용 전원의 정치용 고기능 디바이스에 응용된다.Ⅲ. 친환경자동차용 2차전지산업 ... 가 운행을 멈추고 전지를 충전EV전기OO· 내연기관은 없고 전기를 이용하여 모터구동· 전지는 외부전원을 이용하여 충전1) 전기충전에 필요한 전력을 화력발전소에서 생산할 경우 발생
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 20페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.04.03
  • 자동화응용(agv, 컨베이어)
    자동화 응용실험목 차1.AGV1) AGV의 시스템 도입이유.2) AGV 시스템의 구성3) AGV의 활용.2.컨베이어1) 컨베이어의 시스템 도입이유.2) 컨베이어 시스템의 구성3 ... ) 컨베이어의 또 다른 활용.4) 컨베이어류의 장단점.1. AGV (AUTOMATIC GUIDED VEHICLE)AGV. 즉 무인운반차.차체에 수동 또는 자동으로 화물을 적재 ... 하고 지시된 장소까지 자동 주행하여 수동 또는자동으로 이재(移載) 또는 적재하는 무궤도 차량을 말한다. AGV는 배터리로 움직이는무인차로 사람의 손 또는 자동으로 짐을 적재하여 지정장치
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.16
  • 컨베이어와 AGV
    벨트가 가장 많이 사용되고 있다. 벨트는 엔들리스로 하여 벨트 바퀴에 걸고, 벨트 바퀴를 전동기로 회전시켜서 구동한다. 1개의 벨트 길이는 수평인 경우 약 2,000 m까지 할 수 ... [체인 컨베이어 특징]체인에 아다치(Attatch)를 조립하여 이송하는 컨베이어 체인 구동으로 운동전달이 잘되며 중량물 이송에 주로 사용[롤라 컨베이어 특징]후레임에 롤라를 조립 ... 해 견고하고 튼튼함. 입/출구에 벨트 컨베이어를 설치하여 자동으로 입출이 가능하도록 시스템을 구축함◐AGV◑-AGV란?무인 운반차(AGV : Automated Guided
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.10.07
  • micro controller를 이용한 모터 구동
    한 자동화가 이루어지고 있기 때문이다.공장 자동화의 경우 빼놓을 수 없는 것이 AGV(무인이송차)이다. 이 경우 모터의 속도에 의해 AGV의 속도에 따라 시간당 이동 거리가 결정 ... 되기 때문에 모터의 속도를 제어하는 것은 이동로봇의 핵심 기술이라 할 수 있겠다.이 뿐만 아니라 엘리베이터 또한 모터의 속도에 많은 영향력을 받는다. 처음은 등가속 운동을 하다 시간 ... 생활 : 전자시계, 계산기, 게임기, 금전등록기기타 : 복사기, 프린터 하드디스크 구동장치, 자동차 점화 타이밍 제어 등?종류와 특징3. DC 모터, BLDC 모터< DC 모터
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.12.10
  • AGV
    운반 시스템 구성도AGV 의 분류(1)유도방식 전자유도식 : 바닥면의 유도선에 전류를 흘려 발생하는 전자력측정 광학유도식 : 바닥면의 반사테이프, 반사광을 검출기로 측정 자기유도식 ... AGV 무인운반차목차AGV 정의 AGV 시스템 구성도 AGV 의 분류 AGV의 장단점 AGV 도입의 효과 출처AGV 정의Automated Guided Vehicle 무인운반차량 ... 차체에 수동 또는 자동으로 화물을 적재하고 지시된 장소까지 주행하여 수동 또는 자동으로 이재 또는 적재하는 무궤도차량 AGV는 배터리로 움직이는 무인차로 사람의 손 또는 자동
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.05.23
  • [설비계획론] AGV 시스템.
    이재식 : 사람손 자동이재식 : 컨베어식, 리프트업식, 슬라이드포크식, 로봇식*AGV 구성요소 1기구부 : Frame, Caster차륜, Cover, 구동륜, 조사륜, 캐스터륜 ... )의 전원을 강제 차단하는 기능*AGV SPEC 의 예AGV Type2구동 (Mini-6000)운반중량Max 6000kg (이재장치 포함)주행속도Max 3.6km/hr (전.후진 ... AGV SystemAGV 란?Automated Guided Vehicle 무인운반차량 차체에 수동 또는 자동으로 화물을 적재하고 지시된 장소까지 주행하여 수동 또는 자동으로 이재
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 22페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.10.23
  • 물류망 개선을 위한 연구(AGV, 컨베어벨트)
    크레인, AGV, 컨베이어, 신축벨트 컨베이어, 지게차를 보유하고 있는 동양 최대 규모의 자동화 창고를 가지고 있다.많은 물류 업체중 북센을 택한 이유는 동양 최대의 규모와 다른 ... 를 1톤 트럭에 탑제하면 지게차를 이용해서 왔다갔다 하는 작업을 줄이고 AGV시스템과 연동하여 빠른 적제시간을 얻을 수 있고 이는 경제성과 직결된다.1. AGV 와 컨베이어의 정의[1 ... ]. AGV(Automatic Guided Vehicle)차체에 수동 또는 자동으로 화물을 적재하고 지시된장소까지 자동 주행하여 수동 또는 자동으로 이재 또는 적재하는 무궤도 차량
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.28
  • 생산자동화 시스템 설계
    고 용접 후 사상까지 자동화 설계. 3) 공정간에 제품 이동 PLC제어를 통한 이동대차를 제품을 이동하여 불필요한 생산력 손실을 최대한 줄인다.- E.R.P 도입 - ERP 란 ... ? Enterprise Resource Planning의 약자로서 전사적 자원관리 또는 그 시스템을 말합니다. 생산 및 불량률의 재고파악을 보다 정확하고 신속한 관리를 통해 생산력 ... force -220kN품명 : 롤러 컨베어시스템 구동벨트CHAIN 40# ROLLER ROLLER 폭 MIN 390 - MAX 690MM 기장 MIN 1000 - MAX 9000MM
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 36페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.12.06
  • 기술경영
    (automated guided vehicle system: AGVS)무구동트레인,AGVS플랫트럭,AGVS단위 보관품 운반장치 등.2) 자동창고시스템(automated storage and ... 적 그리고 컴퓨터 형 system을 응용하여 생산을 운영하고 관리하는 기술이다.2) 자동화의 출현배경첫째, 경제적 요인으로 경쟁력제고를 위한 노력으로 자동화 시스템을 도입둘째 ... 적 중요성사업 단위의 성공에 영향을 미치는 품질, 원가, 유연성, 그리고 납기와 같은 경쟁력을 동시에 향상 시켜 생산목표 간의 상쇄관계를 크게 해소 시킨다는 것.2) 자동화 수행 시
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    | 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.11.20
  • AGVS, Automatic Guided Vehicle System, 무인운반시스템
    에서 경쟁력을 제고시키기 위해서는 무인운반 시스템이 필수적이라는 것을 제시하고자 한다.둘째, 우리나라 기업들의 자동화 설비 현황과 관심을 통하여 AGVS를 하기 위한 기본적인 조건 ... 하여 그 해결책을 제시하고, 제조업의 경쟁력 제고를 위해 나아갈 무인운반 시스템의 방향을 제시하고자 한다. 3대 AGV업계 중 하나인 egemin 사의 의약품 운반용 AGVAGVS ... ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 5제 2 장. 본 론AGVS 에 대한 고찰1. 무인 운반시스템(AGVS)의 개념
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 32페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.09.24
  • 자동화 실험-자동 주차 시스템-
    AGV의 cp1으로 옮겨지게 되고 무인자동차의 자체 구동력으로 지정된 경로인 cp2지점까지 옮겨지게 된다.옮겨진 차는 컨베이어 01의 sta3에서 sta4로 옮겨지게 되면서 주차 ... 1.프로그램 설명이 프로그램은 주차장에서의 주차의 불편함을 해소시키기 위해 Conveyor와 AGV를 이용하여 들어오고 나가는 차 두 경우에 대해서 자동 주차시스템 프로그램 ... 가 완비된다.나가는 차의 주차와 마찬가지로 나가는 차의 경우에도 컨베이어02에 지정한 sat1 지점에서 sat2지점까지 옮겨지게 되고 AGV의 cp3에서 cp4로 자동 운반되어 이
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.11.25
  • [자재운반]자재운반장비
    벨트롤러슬랫휠1조 또는 여러조로 된 체인에 슬랫을 연속적으로 부착하여 체인으로 구동하는 컨베이어 구동력으로 모터를 사용한다. 수평 컨베이어, 경사 컨베이어의 2가지 타입이 있다. 슬 ... 에 가설한 레일위를 하물을 매달은 토롤 리가 체인구동으로 이동하는 컨베이어. 구동력으로 용량이 큰 모터가 이용되며 수평방향 및 경사면에 대해 운반가능하다. 운반가능한 중량은 50 ... 하기에 좋은 방법인데, 마찰력 때문에 위치 지정에 좋다. 이때 벨트를 지지하는 지지받침 장치는 운반물이 소형이고 형태가 불규칙적이면 미끄럼 베드를 규칙적이면 롤러를 사용하는데 후자
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.18
  • [기술경영학] 볼보사의 공장인간화
    병렬 조립 공정 설계: 정지된 작업대의 병렬적 조합, 키트 형태의 일괄적 부품 공급 무인 반송차(AGV)이용: Controller에 의해 자체의 구동력으로 지정된 경로를 따라 이동 ... )란?유인 (incentive)동인 (motive)동인 : 인간의 행동을 발동하는 원동력 (선천적 동인, 후천적 동인) 유인 : 반응이나 행동이 취해지는 외적 환경 또는 대상, 장면 ... 는 욕구5단계.자기 실현의 욕구자신의 잠재력을 개발하고 실현하려는 욕구위로 올라갈수록 동기부여하기가 어려움아지리스 와 허즈버그크리스 아지리스의 '직무확대와 참여적 리더쉽'직무확대
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.12.08
  • [기술경영]기술경영
    이 있다.① 자동화된 운반시스템(automated guided vehicle system: AGVS): 무구동트레인,AGVS플랫트럭,AGVS단위 보관품 운반장치 등.② 자동창고시스템 ... 를 상업화 하는 과정을 내포한다. 즉 경쟁력 있는 가격을 갖고 시장에서 성공 가능한 제품과 서비스를 만드는 것이다. 셋째, capture란 전체 MOT 등식에서 전략을 촉진하는데 꼭 ... 적, 전자적 그리고 컴퓨터형 system을 응용하여 생산을 운영하고 관리하는 기술이다. 자동화의 출현배경은 첫째, 경제적 요인으로 경쟁력제고를 위한 노력으로 자동화 시스템을 도입
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.05.11
  • 볼보 자동차의 공장 인간화 사례 Motivation Humanization
    무인 반송차 (AGV) 이용 : Controller 에 의해 자체의 구동력으로 지정된 경로를 따라 이동하는 운반 System 의 일종 차체고정 장인정신회복 한 팀이 책임지고 완성 ... 종업원들의 모든 주의력을 집중시킬 수 있다 . 단순화된 작업을 수행하면 한 종업원이 다른 과업을 위해 필요한 장비나 도구를 사용하기 위해 필요한 교환 시간 , 교육 시간 등이 소요 ... 을 발동하는 원동력 ( 선천적 동인 , 후천적 동인 ) 유인 : 반응이나 행동이 취해지는 외적 환경 또는 대상 , 장면 , 사상 동기부여란 ? 인간의 동인 , 즉 욕구를 파악해서 목적
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 25페이지 | 3,500원 | 등록일 2008.10.08
  • 영화 <퍼스트 라이드.> 시사회 초대 이벤트
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2025년 10월 16일 목요일
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