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"4륜조향시스템" 검색결과 1-20 / 762건

4륜 조향을 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 고장 허용 제어 전략 (Fault Tolerant Control Strategy for Four Wheel Steer-by-Wire Systems)

사단법인 한국자동차안전학회 노성훈, 권백순

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.24 | 수정일 2025.05.14

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차량의 제동 요 안정성 향상을 위한 4륜 독립 조향 시스템의 비선형 모델 예측 제어 기반 간접 자가 동조 적분 제어 알고리즘 (A Nonlinear Model Predictive Control Based Indirect Self-Tuning Integral Action of 4WIS System for Vehicle Braking Yaw Stability)

한국자동차공학회 장문정, 오광석

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.24 | 수정일 2025.05.14

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스마트 팜 로봇의 회전 성능 향상을 위한 단일 모터 및 솔레노이드 구동기 기반 4륜 조향 시스템 설계 (Single Motor and Solenoid Actuator-based Four-wheel Steering System Design for Improving the Rotational Performance of Smart Farm Robots)

대한전자공학회 변수환, 박재병

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.24 | 수정일 2025.05.14

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4륜 조향 시스템 (4WS)

4 륜 조향시스템 (4ws)프리젠테이션 발표절차 4ws 와 4wd 차이 . 4 륜 조향 시스템이란 ? 4 륜 조향 장치의 방식 4 륜 조향 시스템 작동모드 4 륜 조향 시스템 ... 의 차량 종류 4 륜 조향 시스템을 조사하며 내린 결론4WS 와 4WD 4wd 는 four wheel drive(4 륜 구동 ) -4 바퀴 모두 구동력을 전달한다는 의미 4WS ... 회전에 반대로 이뤄짐을 말함 고속 운전시에는 , 앞쪽과 뒤쪽의 바퀴회전에 같은 쪽으로 이뤄짐을 말함 . 운전자의 주차시 , 좁은길을 진입할시에 편리함을 추구4 륜 조향 시스템이란

리포트 | 21페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.05.04

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현대자동차 PT면접(1차면접) 최종합격본

마인드키워드 열정 글로벌 마인드 협력 도전 1 3 2 4 얼굴 사진이수 전공 과목 포지셔닝 맵 전공심화 전공필수 전공 매우높음 보통 회로이론 기초전자회로 전자기학 전기수학 신호및 ... 시스템 물리전자 공학 설계입문 객체지향 프로그래밍 전자회로 전자회로 설계실습 반도체공학 운영체제 자동제어 통신공학 회로설계 전기회로 설계실습 아날로그및디지털회로설계실습 (B0 ... ) 회로및시스템 마이크로프로세서응용실습 확률변수론 디지털시스템 설계 차세대반도체공정 웨어러블디바이스용회로 마이크로 컴퓨터시스템 학업성취도 A+ A0 B+이수 전공 과목 포지셔닝 맵

ppt테마 | 13페이지 | 19,000원 | 등록일 2023.06.02 | 수정일 2023.08.24

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일상생활에서 기계공학의 활용 사례 1건 요약 정리

5)조향 시스템 Ⅲ.결론 Ⅳ.참고문헌 Ⅰ.서론 일상에서 가장 쉽게 접할 수 있는 기계공학으로는 자동차가 있다. 자동차는 18세기 후반 산업혁명과 함께 등장한 교통수단이다. 과학기술 ... 화하고 빠르게 자세를 바로잡도록 도와주기 때문에 차의 주행특성이 변하게 된다. 4)브레이크 자동차를 구성하는 브레이크는 자동차의 속도를 줄이거나 안전하게 멈춰주는 안전시스템이다. 브레이크 ... 빠르고 안전하게 주행할 수 있도록 해준다. 5)조향 시스템 조향장치는 핸들의 회전을 앞바퀴에 전달하여 주행의 방향을 바꿔주는 장치다. 우리가 일상 속에서 자동차를 운전할 때 차선

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.01.21

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진짜A+받음) _기술 수송 기술 논술형 평가

정해서 논술하였는가? (2점)③ 합리적인 근거를 제시하여 주장을 정당화하였는가? (4점)자동차는 내부 연소 엔진과 전기 모터 중 하나 이상의 동력원을 사용하여 주행합니다.가솔린 ... 는 트랜스미션을 통해 토크를 바퀴로 전달합니다. 트랜스미션은 엔진의 출력을 바퀴에 맞게 조절하며, 자동차의 속도에 따라 변속기가 작동하여 효율적인 전달을 돕습니다.자동차는 또한 조향 장치 ... 를 통해 바퀴의 방향을 바꿀 수 있습니다. 조향 장치는 운전자의 조작에 따라 바퀴를 회전시키며, 이동 방향을 변경합니다. 브레이크 시스템은 자동차를 멈추기 위해 사용되며, 페달

리포트 | 2페이지 | 8,000원 | 등록일 2023.11.15

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섀시의 구조/ 진동및소음/ A+자료/ 한기대

Knuckle)나. 조향장치의 진동 및 소음 원인1) 진동 및 소음의 원인2) 진동 및 소음을 줄이는 방법4. 제동장치 (Brake System)가. 제동장치의 구성1) 배력장치 ... )다. 동력전달장치의 진동 및 소음 원인1) 진동 및 소음의 원인2) 진동 및 소음을 줄이는 방법3. 조향장치 (Steering System)가. 조향장치의 구성1) 타이로드 ... 하는 부분을 스포크라고 한다.[그림 8] 조향휠의 구조4) 조향축 (Steering column)가) 조향 휠과 조향기어를 연결하는 지지대로, 조향 핸들의 회전을 조향기어에 전달

리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.03.14

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4륜조향 자율주행로봇의 최적속도에 관한 연구 (A Study on the Optimum Velocity of a Four Wheel Steering Autonomous Robot)

한국자동차공학회 김미옥, 이정한, 유완석

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.05 | 수정일 2025.03.06

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4차산업혁명으로의 항해 2019~2023년도 기말고사 A + 족보 (기출문제, 해설답지) / 한양대학교 e러닝 컨소시엄

1. 다음은 자율주행차의 주행등급에 대한 설명이다. 잘못 설명된 내용을 찾으시오. 1) 레벨 2는 자동 시스템은 차량의 제어로 (가속, 제동 및 조향), 운전자는 주행 ... 가 조향을 제어하고 자동화된 시스템이 속도를 제어하는 어댑티브 크루즈 컨트롤 (ACC) 방식으로 볼 수 있다.3) 레벨 4는 안전을 위해 운전자의 주의가 필요하지 않으며, 운전자 ... 가 안전하게 잠을 자거나 운전에서 벗어나 기타 행위를 할 수 있다. 자가운전은 제한된 공간 환경에서만 지원되는 시스템으로 볼 수 있다.4) 레벨 3은 운전자는 운전에서 벗어나 안전

시험자료 | 15페이지 | 4,800원 | 등록일 2023.02.16 | 수정일 2024.03.12

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<A+, 홍익대학교 지식재산권과법> 한국야쿠르트 '음료의 냉장운반용 전동카트' 특허명세서 분석 레포트

4개의 차륜, 배터리의 동력을 구동륜으로 전달하는 파워 트레인, 조향륜의 진행방향을 제어하는 조향제어부가 프레임 후방에 설치된 형태의 조향시스템, 구동륜의 감속 또는 정지를 제어 ... 은 다음과 같다. 우선 새시부에는 전동카트의 골격인 프레임, 프레임에 설치되어 동력을 제공하는 배터리, 프레임에 현가되어 배터리를 동력으로 구동되는 구동륜, 조향륜을 포함하는 전후좌우 ... 하는 브레이크 시스템이 있다. 바디부는 섀시부의 프레임에 탑재되며, 상측이 개방되면서 좌 혹은 우측에 도어 설치구가 형성된 구성이다. 냉장부는 섀시부의 프레임에 일체로 탑재

리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.06.30

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동역학을 배워야 하는 이유와 동역학이 본인 전공에 어떻게 적용될 것인지를 논하시오.

에 대한 이해는 속도, 가속도, 주행 안정성 등을 평가하는 데 도움이 된다. 이를 통해 차량의 성능을 향상시키고 운전 안전성을 강화할 수 있다.2) 서스펜션 및 조향 시스템 최적화동 ... , 운동 방정식, 에너지 보존 등의 원리를 이용하여 다양한 실제 문제를 해결하는 과정에서 논리적이고 수학적인 사고력이 향상된다.4) 엔지니어링 설계동역학은 엔지니어들이 제품 및 기계 ... 를 설계할 때 필수적인 도구로 사용된다. 자동차의 브레이크 시스템, 건물의 구조적 안정성, 로봇의 움직임 등 다양한 설계에서 동역학의 원리를 고려하는 것이 중요하다. 이를 통해

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.12.02

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[컴퓨터과학과] 2022년 1학기 정보통신망 중간시험과제물 A형(자율주행 자동차)

조향장치를 제어하는 기능 및 장치를 말한다(같은 규정 같은 조 제4호).셋째, 운행이 가능한 자동차이어야 한다. 운행이란 사람 또는 화물의 운송 여부에 관계없이 자동차를 그 용법 ... 에는 기계방식으로 제어되던 엔진연소가 각종 센서로 무장한 전자장비에 의해 조절되기 시작한 것이다. 이 밖에 에어백이나 브레이크를 조절하는 ABS시스템 그리고 최근 장착되기 시작한 GPS ... 가 가속이나 조향 제동에 전혀 관여하지 않고 스스로 주행이 가능한 자동차이다.운전자 또는 승객의 조작이 없어야 한다. 다시 말해 운전조작이 없어야 한다. 운전조작이란 운전 중 발생

방송통신대 | 10페이지 | 13,400원 | 등록일 2022.03.22

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커넥티드 카

자동으로 주차 경로를 생성한다. 이동 시 자동으로 조향이 조작되는 것이 이 시스템의 특징이다. 하지만 운전자는 변속 레버와 브레이크·액셀러레이터 페달을 스스로 조작해야 했고, 협소 ... 지원 시스템의 일종으로 원격 스마트 주차 보조 시스템을 개발하는 데 성공하였다. 이 새로운 시스템은 운전자가 탑승 또는 하차한 상태에서 차량의 조향·차속·변속·시동 기능을 자동 ... 으로 자율주차 시스템은 자동차 스스로 주차하는 방식이다. 자동차 스스로 주차 공간을 찾는 것부터 T자 전후진 주차와 평행 주차까지 가능하다. 12개의 초음파 센서와 4개의 카메라

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.04.16 | 수정일 2021.11.19

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자동차 신기술 ADAS 종류 및 설명

System or Lane Keeping Assist System)- 주행 중인 차량이 차로를 이탈한다고 판단되면 운전자에게 경고를 보내줌4. 차로 이탈방지 보조 시스템 ... 되면 운전자에게 경고를 보내줌- LKA는 좀 더 확장된 개념으로 차로 이탈 경고뿐만 아니라 조향까지 제어해주는 시스템3. 차선 유지 보조 시스템(Lane Departure Warning ... (Lane Keeping Assist)- 차선 유지 보조 시스템에서 좀 더 확장된 개념으로, 방향지시등 조작 없이 차로 이탈 시, 경고뿐만아니라 조향까지 제어해주는 시스템- 주로 졸음운전

리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.12.10

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자율주행자동차

을 스스로 제어한다.-3단계 : 조건부 자동화시스템이 운전 조작의 모든 측면을 제어하지만 운전자의 개입을 요청하면 운전자가 제어해야하는 단계이다.-4단계 : 고도 자동화 단계시스템 ... 차는 자동차내 자체 장착된 각종 센서와 컴퓨터 시스템에 의존하여 운전자의 특별한 조작 없이 스스로 주행환경을 인식하여 운행하여 자스스로 목적지까지 주행할 수 있게 도와주는 기술이 ... 이 운행하는 네트워크 과정에서 해커가 차량을 해킹해 올바르게 운전하지 못하게 방해하거나 사고를 일으키면 생길 위험성과 윤리적인 문제들이 남아있다.4. 자율주행 자동차 핵심기술 10가지

리포트 | 9페이지 | 4,800원 | 등록일 2024.02.08 | 수정일 2024.03.05

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자기실 4회 레포트_자동차전자제어

(Engine Management System)과거에는 기계적인 제어시스템(크랭크와 연동된 캠 및 벨트기반)을 통하여 엔진을 제어했다. 기계식 제어시스템으로는 강화되어가는 배기가스 및 연비 ... 으로한 정밀 제어가 가능해졌다.3) ACC(Adaptive Cruise Control system)주행속도와 차간거리를 자동으로 제어하는 시스템이다. 이 시스템은 주행속도 범위 약 ... 놓지가 가능하며 제어에는 Low, Normal, High, Extra High 등 4단계로 제어된다.2) 조향 핸들 각도 센서이 센서는 핸들이 설치되는 조향 칼럼과 조향축 위쪽

리포트 | 23페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.01

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기아자동차 K9 제원(동력원, 파워트레인, 조향, 제동, 현가장치)

환경을 제공해 주는 첨단 시스템입니다 . 터널 연동 자동 제어 내비게이션과 연동하여 차량의 터널 진입 시 , 윈도우가 개방되어 있으면 자동으로 모든 도어 윈도우를 닫아주며 , 공조 ... 장력자동제어함으로써 최적인 조종안정성과 승차감을 구현하였습니다 .■ 안전 시스템 03. 기본품목 소개 안전 하차 보조 (SEA) 차량 정차 후 탑승객이 도어를 오픈하는 상황 ... ( 진동 발생 장치 ) 를 통해 엔진의 토크 , 속도 등에 따라 일어난 차량의 진동을 실내에서 소리로 바꾸어 주는 것 이다 .06. 조향 , 제동 , 현가장치 ■ 제동장치 ■ 현가장치

리포트 | 32페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.29

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부산대학교 자동차공학_제어파트 과제

, 궤적 기준 차량 위치 측정, 조향 제어 기능으로 이루어져 있으며, 조향 제어 기능은 PD제어기로 설계되어 있다. 챠량의 현재 위치와 궤적간의 횡방향 이탈거리를 측정하여 이 값 ... 해보자.(a) (Prob3a/prob3a)는 매우 이상적인 제어시스템(측정 잡음도 없고 카메라가 1초에 1000번씩 횡방향 이탈 거리를 측정하는 경우)에 대하여 제어기를 설계 ... 를 영상으로 확인할 것) prob3a.m의 결과 그래프를 붙여 넣어라.(b) (Prob3b/prob3b)는 어느정도 현실적인 제어시스템 (측정 잡음은 없으나 카메라가 1초에 25번

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.07.08 | 수정일 2022.07.12

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정보처리( 4차산업혁명과 자율주행의발전방향)

4 차 산업혁명Contents #1 4 차산업혁명의 개념 #2 자율주행의 발전방향01 4 차 산업혁명의 개념정보통신 기술 (ICT) 의 융합으로 이루어지는 차세대 산업 혁명이 ... 하는 단계 Level 1 운전자 지원 자동차가 조향 지원시스템 또는 가속 / 감속 지원시스템에 의해 실행되지만 사람이 자동차의 동적 주행에 대한 모든 기능을 수행하는 단계 ... Level 2 부분 자동화 자동차가 조향 지원시스템 또는 가속 / 감속 지원시스템에 의해 실행되지만 주행환경의 모니터링은 사람이 하며 안전운전 책임도 운전자가 부담 자율주행 시스템이 주행

리포트 | 15페이지 | 8,000원 | 등록일 2021.11.29 | 수정일 2021.12.03

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