"2D LiDAR sensor"의 검색결과 입니다.

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자율주행 자율주행자동차 Lidar adas 종류 라이다 센서 인공지능 대학원 4차 산업 혁명 자동차 센서

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"2D LiDAR sensor" 검색결과 1-20 / 71건

QR 코드와 2D 라이다 센서를 이용한 모바일 로봇의 사람 추종 기법 개발 (Development of Human Following Method of Mobile Robot Using QR Code and 2D LiDAR Sensor)

대한임베디드공학회 이승현, 최재원, 당반치엔, 김종욱

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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2D 라이다 센서 및 파티클 필터를 이용한 농작물 운송용 4WD로봇의 근거리 객체 추종 주행 성능에 관한 연구 (A Study on the Close-range Object Following the Performance of a 4WD Crop Transport Robot Using a 2D LiDAR Sensor and Particle Filter)

제어·로봇·시스템학회 박은성, 차영철, 이길수, 김병훈

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] LIDAR실험(A+)

기술에 대한 이해와 물체 분류 방법에 대해 터득한다.2) 지능형 자동차 및 지능형 교통시스템에서의 LIDAR와 RADAR, Camera의 활용 범위와 센서별 특징 비교 20점 ... 가 2000mm 이하이면 같은 군집으로 분류하면 총 4개의 군집으로 분류할 수 있다.(2) 센서 주변 검출된 물체들 까지의 최단거리 및 물체의 특징-군집 1군집 1은 lidar센서 ... 자동차융합실험I 실험 결과보고서이름 :학번 :제출일 :1) 실험 목적 10점자율주행 자동차의 눈 역할을 하는 인지센서 중 LiDAR 센서를 이용한 실험을 진행하여 자율주행 인지

리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.12.18

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[A+레포트] 자율주행차와 교통 혁신

은 센서, 카메라, 인공지능(AI), 라이다(LiDAR), 레이더 등을 이용하여 주행 환경을 인식하고, 주행 경로를 계획하며, 자동차를 조작한다. 자율주행차는 교통 상황에 대한 실 ... 시간 분석과 의사 결정을 통해 안전하고 효율적인 주행을 가능하게 한다.2.2 자율주행 기술의 핵심 요소• 센서와 카메라: 차량 주변의 환경을 인식하기 위해 사용되는 센서와 카메라 ... 는 교통 신호, 보행자, 장애물 등을 감지한다.• 라이다(LiDAR)와 레이더: 레이더는 물체의 거리를 측정하고, 라이다는 레이저를 이용하여 고해상도의 3D 지도를 생성하여 주행 경로

리포트 | 12페이지 | 3,200원 | 등록일 2024.09.16

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PLC 제어 실험 보고서 (A+)

의 한 장면으로 바로 3D 묘사할 수 있고, 거리, 위치 및 형상을 고밀도로 측정할 수 있다.기상의 상황이 좋지 않을 시 LIDAR 센서는 영향을 크게 받는다. 이러한 점은 대 ... 는 반드시 SCADA 시스템과 연관하여 사용되야 하는 것이 아닌, 프로세스에 따라 단독으로 사용될 수 있다.3. Report 문항1) 센서조사LIDAR 센서(1)원리그림입니다.원본 그림 ... 게 비교가 되는 레이더보다는 떨어지는 성능을 지녔지만 LIDAR 센서의 파장을 조정하면 선응을 어느정도 개선할 수 있다.그림입니다.원본 그림의 이름: 라이다 파장.png원본 그림의 크기

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.10.29

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Velodyne lidar에 대한 분석

에서 Velodyne LiDAR 고객을 대상으로 컨설팅 서비스를 제공하는 한편, Velodyne은 Velodyne의 3D LiDAR 센서로 구축된 기술 향상에 기여할 것이다.덴소 ... 팩토리를 오픈해 생산 속도를 높이는 동시에 센서 비용을 절감했다. 벨로디네도 캘리포니아주 모건힐에 생산설비를 갖추고 있으며 캘리포니아주 알라메다에 연구개발(R&D)센터를 갖고 있 ... 회의 설립자 겸 집행위원장을 맡고 있다. 데이비드 홀은 2005년 DARPA Grand Challenge에서 원래 참가자들 중 한 명으로 경쟁한 후, 3D Lidar를 발명해 자율

리포트 | 8페이지 | 7,000원 | 등록일 2020.12.29

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국내 기업의 IT활용 사례 (신세계아이앤씨)

는 완전스마트매장을 구현하였다. AI비전 카메라와 3D라이다(LiDAR)를 함께 사용하여 고객의 위치와 동선, 상품 변동 상황을 정확히 파악하고 카메라비전 기술과 무게감지센서의 인식 ... (Sensor Fusion) 기술센서 퓨전은 여러 센서의 데이터를 결합하여 더 정확하고 신뢰할 수 있는 정보를 얻는 기술을 말한다. 이러한 센서 퓨전 기술을 활용하여 신세계아이앤씨 ... 값을 종합하여 고객의 구매 행동을 판단한다. 또한 센서퓨전 기술을 통해 자동결제의 정확도를 높이고, 라이다(LiDAR)기술을 도입, 비식별 데이터를 활용해 보완성을 강화하였다.이러

리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.12

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웨이모와 테슬라의 기술을 다음의 각 항목에 따라 비교 분석하시오.

건 이상)Ⅲ. 참고문헌웨이모 테슬라 기술 비교 분석개요웨이모테슬라(1) 센서 종류 비교라이다(LiDAR) 센서레이더(Radar) 센서(2) 지도 비교정밀지도 사전 적용실시간 지도 ... 의 각 항목에 따라 비교 분석하고 이를 보고서(5페이지 이상)로 제출하시오. 보고서에 포함될 기술 분석 항목은 다음과 같다. (1) 사용하는 센서 종류 비교 (2) 지도 작성 방법 ... ) (5) 최근 사고 사례 및 원인 분석(2건 이상)목차Ⅰ. 서론웨이모 테슬라 기술 비교 분석Ⅱ. 본론1. 사용하는 센서 종류 비교2. 지도 작성 방법, 지도 정밀도, 지도 갱신 방법3

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.02.10

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2021년 상반기 현대자동차 자율주행 기술 및 시스템 개발 합격 자소서

만을 활용해 문제를 해결하는 것은 어려웠습니다. 때문에 저희는 다양한 센서의 데이터를 통합해 어려움을 해결하고자 노력했습니다. LiDAR와 GPS 데이터를 융합해 LiDAR가 차선 ... . 이런 기반을 토대로 현대자동차에서 RADAR, LiDAR, Cam, GPS 센서를 퓨전 하여 획득한 데이터와 정밀 지도의 매칭을 통해 데이터 정밀도를 더욱 높이는 알고리즘 개발 ... 센서만을 활용해 문제를 해결하는 것은 어려웠습니다. 때문에 저희는 다양한 센서의 데이터를 통합해 어려움을 해결하고자 노력했습니다. LiDAR와 GPS 데이터를 융합해 LiDAR

자기소개서 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.07.19

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현대자동차 최종합격 면접 포트폴리오

PM 프로젝트가 끝나서 선행과제인 무인굴착기시스템 프로젝트에 인발브 되어있습니다.4다음은 학부때 진행했던 프로젝트입니다. 저는 졸업과제인 캡스톤디자인 과목에서 2D LiDAR ... 과 같은 음영지역에서는 2D LiDAR를 활용한 LKAS가 제어 컨셉이였습니다. 3개월이라는 짧은 시간안에 주제선정 및 HW/SW를 구현해야 했기 때문에 효율적인 개발 과정이 필요 ... ..PAGE:1PORTFOLIO팀이름..PAGE:2학업 성취도Positioning map관심공학수학C+ 이하B0B+A0A+낮음보통높음일반화학2일반화학실험2공학기초수학응용수학기게

자기소개서 | 6페이지 | 20,000원 | 등록일 2023.10.13 | 수정일 2025.05.15

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2025년 HL만도 R&D 직무 합격 자기소개서

1,000자 입력가능) (1000자) 저는 대학에서 기계공학을 전공하면서 차량 동역학, 제어공학, 센서융합 등 자동차 R&D에 필요한 핵심 이론을 체계적으로 습득했습니다. 특히 ... 졸업작품으로 자율주행 자동차 모델을 설계하고 제어 알고리즘을 구현하는 프로젝트를 수행하며, 라이다(LiDAR), 레이더, 카메라 센서를 활용한 환경 인식과 센서 데이터 융합 기술 ... 프로그래밍과 센서 신호 처리 기술을 익혔습니다. 이러한 전문지식과 실무 경험은 HL만도의 R&D 직무에서 요구하는 혁신적인 차량 제어 솔루션 개발에 직접적으로 활용할 수 있을 것입니다

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.05.17 | 수정일 2025.05.19

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현대자동차 차량 제어 최종합격 자소서

한 LiDAR경진대회에서 위와 같은 역량을 준비할 수 있었습니다.저희 팀은 2D LiDAR를 이용하여 경로추적 및 장애물 회피(경로재생성) 로봇청소를 제작하였습니다. 이 프로젝트 ... 은 구성된 전차량 모델을 기준으로 1. 주행상황을 판단하고 2. 일정 threshold를 기준으로 전차량 모델의 Output과 센서 값을 비교하며 고장신호를 검출하며 3. 검출된 고장 ... 를 하다보니 기존에 배웠던 역학 지식을 기반으로 프로그래밍을 통해 시스템 모델링도 할 수 있게 되었고, 모델 기반 제어기 설계와 센서 데이터를 통한 제어 프로젝트를 하며 변화하고 성장

자기소개서 | 3페이지 | 20,000원 | 등록일 2023.10.13 | 수정일 2025.05.15

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2020하반기현대모비스계약학과 합격자소서

는 LIDAR센서를 활용한 무선 통신 알고리즘 개발입니다. 교내에서 세미나를 들으며 자 율주행 레벨 4의 핵심은 Lidar임을 알 수 있었습니다. 자율주행을 구현하는 엔지니어가 되 ... 팀은 코일을 감고, 도 면을 설계해야 했기에 3D 설계 툴을 사용해야 했지만, 이를 다룰 수 있는 사람이 없었습니다. 그래서 저는 자처하여 제작 팀을 맡았고, 개인 ... 력전 자 교수님께 자문을 구해 전기차의 구조와 원리, Lidar와 배터리에 대해 교육을 받았습니다. 이를 토대 로 팀을 나누어 프로젝트를 진행했습니다. 저는 인버터 하드웨어를 설계

자기소개서 | 4페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.04.12 | 수정일 2021.10.19

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유압기계, 기계재료, 건설기계, 기계분야 산업과 같이 기계관련 자유주제를 통한 사업제안서, 연구계획서, 기술개발서

장갑: 촉각 정보 전달- 모션 트래킹 센서: 사용자 동작 인식- 후각 디스플레이: 냄새 정보 재현- 3D 음향 헤드폰: 공간 음향 재생2) 소프트웨어 아키텍처a) 데이터 수집 및 ... 의 전체적인 상황 파악- 3D 공간 매핑: LiDAR 데이터를 기반으로 한 가상 환경 구성- 객체 인식 및 하이라이팅: 주요 설비 및 이상 징후 표시- 정보 오버레이: 센서 데이터 및 ... 기술- 고해상도 카메라, 열화상 카메라, 초음파 센서 등을 통한 시각 정보 수집- 고감도 마이크로폰 어레이를 이용한 3D 음향 정보 수집- 압력, 진동, 온도를 감지하는 촉각 센서

리포트 | 14페이지 | 3,000원 (50%↓) 1500원 | 등록일 2024.12.03

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성우하이텍

·부품·장비) 으뜸 기업’으로 선정 → 5년간 R&D 자금 250억 원 / 해외 진출 지원 획득"1. BUMPER RAIL2. Dash law3. Side member차량의 전면 ... 주행 제어 등에 적용"라이다 센서(LiDAR)": 레이저 펄스를 발사하고, 그 빛이 대상 물체에서 반사되어 돌아오는 빛을 이용": 물체까지의 거리 등을 측정하여 주변의 모습을 정밀 ... 하게 표현하는 센서": 정밀 측정, 사물인식 및 거리 측정, 고해상도 3D 지도 제작 등에 사용"수소차 부품으로 수소저장탱크 / 수소탱크모듈 등을 개발현대모비스로부터 수소 연료 전지

리포트 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.05.03

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자율주행차의 이해

를 처리하여 물체를 인식한다. GPS(Global Positioning System)는 위성 신호를 이용하여 차량의 위치를 파악한다.2) 인공지능 기술인공지능 기술은 센서에서 수집 ... 한 객체(차량, 보행자, 신호등, 신호판 등)로 분류하여 이해해야 한다. 이를 위해 레이더, LIDAR, 카메라 등 다양한 센서를 사용하여 객체를 감지하고, 인공지능 기술로 처리 ... 자율주행차의 이해목차1, 자율주행차의 개념2, 자율주행차의 관련 기술3, 자율주행차의 발달과정4, 자율주행차의 활용 현황5, 자율주행차의 미래6, 자율주행차의 장점과 단점참고문헌

방송통신대 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.07.04

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포항공대 포스텍 대학원 기계공학과 합격 자소서

와 로봇 네비게이션 분야가 저와 잘 맞고 흥미가 있다는 것을 알게 되었습니다. 약 8개월 동안 학부 연구원을 하면서 2D LIDAR를 사용하여 주변 환경 3D로 복원하는 프로젝트 ... 를 고안해냈습니다. Lidar 센서와 ROS를 사용하여 실내 지도를 만들고 미세먼지 센서 측정 범위를 고려하여 실내에 부착된 센서의 데이터를 바탕으로 미세먼지 기준 수치보다 높은 곳 ... 자기소개 및 연구계획서2020-21년도 포항공과대학교 대학원 지원자※ 총 2페이지 내외로 작성 / 자필 작성도 가능※ 아래 작성가이드를 참고하여 자기소개와 연구계획을 구분

자기소개서 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.01.31 | 수정일 2021.07.11

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(가) 4차 산업혁명의 핵심기술 중의 사물인터넷의 사례를 교재 9장을 참고하여 네 가지만 설명하라. 스마트홈(Smart Home) 스마트홈은 loT 기술을 활용해 가정 내 기기들을 연결하고 자동화하는 시스템이다. 스마트폰이나 TV를 통해 냉난방, 조명, 가전제품을 원격으로 조작할 수 있고, 보안 카메라를 활용한 보안 관리도 가능하다. 스마트홈의 장점은 편리

있다. 또한, 라이다 센서는 3D 공간에서 물체의 배치나 카메라의 초점 조정, 자동 치수 측정에 유용하게 사용되며, 향후 2D와 3D 평면도를 자동으로 생성하는 애플리케이션도 등장 ... 한다.(https://www.anl.gov/aurora )2.(가) 최근의 스마트폰에는 마이크나 카메라, 터치 입력 외에도 다양한 센서를 통해 정보를 입력할 수 있다. 이러한 센서 중 3 ... 가지를 선택하여 각각에 대해 설명하라. 작성 내용에는 입력하는 정보의 종류, 활용 용도는 반드시 포함하며, A4 용지 1매 이상, 2매 이내의 분량으로 서술하라.① 지문 센서지문

방송통신대 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2025.04.14

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[정보통신망 A형 4학년] 자율주행 자동차에 관하여 조사하고 자율주행 자동차를 위해 활용될 수 있는 정보통신 기술에 관하여 서술하시오

주행 기술의 단계5) 자율주행 자동차의 주요 요소 기술(1) 환경인식 센서(2) 카메라 센서는 ADAS(3) 레이더(RADAR) 센서(4) 라이더(LiDAR) 센서(5) 센서 융합 ... 거리 영역을 탐지하는데 사용된다. 비교적 저가형으로 다수의 레이더를 차량에 설치하는 것이 용이하다. 사각지대탐지, 차선변경보조 시스템 등이 그 예이다.(4) 라이더(LiDAR) 센서 ... 란1) 자율주행 자동차의 정의2) 자율주행 자동차의 기술 발전 현황(1) SAE J3016 개요(2) 자율주행자동차 5단계 분류 등급3) 자율주행 자동차 단계별 특징4) 현재의 자율

방송통신대 | 11페이지 | 6,000원 | 등록일 2022.03.26

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한양대학교 인공지능대학원 인공지능학과 학업계획서

기능을 갖춘 엣지 인식 3D 인스턴스 분할 네트워크 연구, DAX 파일 시스템의 데이터 삭제 오버헤드 분석 및 완화 연구, 자연어 기반 인간-로봇 협업을 위한 대화형 Text2 ... 를 만들어 OO계열 회사에 판매하는 것이었습니다. 저는 물리학과에 재학할 때 학점이 O.O이었습니다.2. 진학동기제가 한양대학교 인공지능대학원에 진학하려는 동기는 OOOO에서도 데이터 ... 을 내렸기 때문입니다.3. 연구계획저는 한양대학교 인공지능대학원에 진학한 다음에 LiDAR 데이터를 활용한 도시 지역의 실시간 도로 차선 탐지 연구, 분포 이탈 탐지를 위한 확산

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.05.25

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