"하모닉드라이브"의 검색결과 입니다.

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기어 명칭 How I learned to drive it융합 의료기기 계장 dcs

EasyAI “하모닉드라이브” 관련 자료

+[독서노트]최고의 성장주 로봇 산업에..등록일 2025.02.09 | 총 2,905자 | 5페이지 | 2,500원
+코로나 19가 확산된지 1년 반이 지..등록일 2022.01.27 | 총 4,978자 | 7페이지 | 5,000원

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"하모닉드라이브" 검색결과 1-20 / 27건

하모닉 드라이브용 올댐 커플링 비틀림 성능해석 (Torsional Performance Analysis of Oldham Coupling for Harmonic Drive)

한국정밀공학회 김주연, 배대성, 장재덕

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.11 | 수정일 2025.05.08

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하모닉 감속기의 치형 오차 측정 및 평가 (Measurement and Evaluation of Tooth Profiles of a Harmonic Drive)

harmonic drive was measured using three instrumental devices: a stylus, a projector, and a laser line ... shape measurement error quantitatively. The tooth shape of the flexspline of a harmonic drive was

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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외골격 로봇의 마찰보상제어를 위한 구동 모듈의 정적 및 동적 마찰특성 분석 (Static and Dynamic Friction Characteristics Analysis of Actuation Module for Friction Compensation of Exoskeleton Robot)

onsisting of a harmonic drive and a brushless DC motor is measured through experiments. And the friction c ... haracteristics of the actuation module are analyzed. The harmonic drive transmission system has ... paper, friction of the actuation module consisting of a harmonic drive and a brushless DC motor is

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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로봇암의 경량화를 위한 중공형 서보 조립체 개발 및 적용 (Development of Hollow-Shaft-Servo-Assembly for Light Weight of Robot Arm and Its Application)

-assembly is composed of a hollow-shaft-servo-motor, a hollow- shaft-harmonic-drive, a hollow-shaft-brake ... , a hollow-shaft-encoder, and a servo-drive. Robotic manipulators are increasingly deployed in c ... - shaft-harmonic-drive, a hollow-shaft-brake, a hollow-shaft-encoder, and a servo-drive. 한국기계기술학회 한국기계기술학회지 고석조, 이영진

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.05 | 수정일 2025.06.09

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글래스 반송용 로봇핸드의 체터링 원인 해석 (Analysis of Chattering Problem of a Glass Transfer Robot Hand)

한국정밀공학회 김주용, 강철구

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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[독서노트]최고의 성장주 로봇 산업에 투자하라(양승윤지음,메이트북스)

각별히 주목해야 할 국내외 로봇 관련 종목들레인 로보틱스, 두산로보틱스, 에스피지, 화낙(일본), 하모닉 드라이브 시스템스(일본), 테라다인(미국), KODEX K-로봇액티브

리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.02.09

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로봇 및 공작기계용 롤러기어 캠 감속기의 성능 비교 평가 (Performance Comparison Evaluation of a Roller Gear Cam Reducer for Robots and Machine Tools)

로봇과 산업용 정밀기기에 사용되는 감속기는 하모닉 드라이브와 RV 감속기가 양분하고 있다. 또 다른 정밀 감속기 일종인 인덱스 드라이브는 캠과 롤러기어의 비교적 간단한 감속 구조 ... 고자 한다. Reducers used in robots and industrial precision instruments are divided into harmonic drives ... and RV reducers. Another type of precision reducer, the index drive, has a relatively simple speed

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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코로나 19가 확산된지 1년 반이 지나면서 자신이나 우리 사회 구성원들의 취미생활이 어떻게 변화하고 있는지 분석해 보고, 앞으로 코로나 19가 빨리 종식되지 않을 경우 어떤 변화가 추가로 이루어질지 전망해 보시오. 취미와예술

내 잠실 자동차극장은 3월 대비 방문자가 20%가량 늘었으며 드라이브인 콘서트 역시 새로운 트렌드가 되면서 경기 고양시 킨텍스 주차장에서 하루 300대씩 3일간 총 900대 ... 를 초청해 K팝 공연, 뮤지컬 브로드웨이 42번가 갈라쇼, 뉴월드 필하모닉 오케스트라가 함께한 클래식 음악회 등을 진행하는 등 취미생활에서 밖에서 즐기는 것보다는 격리된 곳에서 즐기

방송통신대 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.01.27 | 수정일 2024.08.01

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Optical Millimeter-wave Signal Generation using Injection Locking Scheme (Optical Millimeter-wave Signal Generation using Injection Locking Scheme)

기 위해는 서브 하모닉의 좁은 신호 성분의 하모닉 신호인 다중의 신호를 서로 beating하여 원하는 주파수 대역의 신호를 얻을 수 있다. 따라서 본 논문에서는 반도체레이저를 사용 ... -harmonic of the cavity round-trip frequency to drive the laser oscillating at its resonant frequency. A 32

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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일방향 클러치를 이용한 운동 기구용 에너지 수집 장치의 개발 (Development of Energy Harvesting Device for Fitness Equipment Using One-way Clutch System)

에서는 다양한 운동 기구에 활용 가능한 일방향 클러치를 이용한 에너지 수집 장치를 개발하였다. 주요 발전부를 도르래로 설정 하여 사용 가능한 운동 기구의 종류를 다양하게 확보하였고, 하모닉 ... 드라이브에 유성기어열을 추가한 구조를 채택하여 구조적 효율성을 증가시켰다. 또한 기존 운동 기구에 접합하여 사용할 수 있는 탈부착 구조로 설계하여 활용성을 극대화하였다. The ... a structure in which a planetary geartrains is added to the harmonic drive. In addition, the device

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.22 | 수정일 2025.06.27

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기어의 종류와 명칭

기어의 종류와 명칭싸이클로이드 기어 (Cycloid Gear)기어의 구조가 아님캠에 의한 편심 축 구조단일 또한 복합의 감속하모닉 드라이브 (Harmonic Drive)- 탄성체

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.03.09

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로봇암의 경량화를 위한 중공형 서보 조립체 개발 및 적용

한국기계기술학회 고석조, 이영진

논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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글로벌 재무 전략분석 삼익THK

, 저발진 , 저소음추구 하모닉 드라이브 극한상황에서 더욱 성능을 발휘하는 정밀제어용 감속기 줄 세계에서 인정한 완벽한 품질 1. 삼익 THK 소개 (1) 사업영역 및 주요제품2. 기

리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.10.14

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국제 자동화 종합전 보고서

있다.mini SCARA 200 특징- 초소형, 염가화, 고성능-사이즈 대비 넓은 작업영역 / 고속이동- 신개발 AC/ DC 서보 드라이브, 하모닉 기어 감속- DYNAX사 제어기 ... ㆍ엔코더ㆍ카운터ㆍ계측기ㆍ메타ㆍ로드셀ㆍ인디케이터ㆍ타이머ㆍ계량기기ㆍ머신비젼시스템ㆍ온도/압력 게이지ㆍ유량계ㆍ측정기ㆍ시험기계측기기PLCㆍ인버터ㆍ컨버터ㆍ스위치ㆍ토출기ㆍ컨트롤러ㆍ드라이브ㆍCNC ... 부품 조립과 패키징 자동화, 실험실 시료 공급, 테스트 작업, 핸들링 등 에 적용- Table-Top 소형 수직 다관절 로봇(4축, 5축)- 초소형, 염가화, 고성능- 하모닉

리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.06.20

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How I learned to Drive 주제 및 각 장면별 요약 정리

How I Learned to Drive 1969년 17살- 자동차 안에서 팩과 함께 있는 릴빗 (팩은 릴빗의 가슴을 만짐, 그것을 허락하는 릴빗)-가족을 성적 특징으로 별명 짓 ... 은 페달, 필하모닉(좋아하다)로 착각. 1969년 저녁식사시간-큰 가슴으로 가족에게 놀림거리가 되는 릴빗 (여자를 비하하는 발언들→릴빗 폭발)-달래주는 팩 (유일한 릴빗의 편), 가족 ... I defend myself."→운전과 인생은 유사함=그래서 더 진지하게 가르치는 팩;“I will never touch you when you are driving.."-안전

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.12.14 | 수정일 2021.04.27

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IT 융합 의료기기에 관한 보고서

신호를 기초로 하여 텔레그램을 형성하여 통신매체에 전달해 주는 장치), 하모닉 드라이브와 토크센서로 구성된 통합구동기가 장착되어 있다. 그리고 이것을 이용해 임피던스 제어에 기반

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.02.24

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로보트 공학

문제1 Harmonic Drive Motor의 원리와 구조 및 특징에 관하여 논하시오.하모닉 모터(Harmonic Side Drive Motor)지금까지 정전형 모터 ... 수 있다.{하모닉 모터(Harmonic Side Drive Motor) 제품* 소형경량,위치 정도와 회전정도가 우수* 다양한 기종과 사이즈* 우주탐사기 등에도 채택{* 산업용 ... 부터 연구 개발 되고 있는 정전형 모터는 회전자 중심과 고정자 중심이 동심 구동(centric opreration)하는 ordinary side drive motor와 편심 구동

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2000.12.05

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A+레포트 Chat Atkins(쳇 엣킨스) 와 Tommy Emmanuel(토미 엠마뉴엘)에 대해 바이오그라피와 타이포그라피 포함

필 하모닉 오케스트라 협연 실황 앨범Can't Get Enough, 1996Collaboration, 1998, 유명 아티스트들과의 듀엣 앨범(1999)Live Concert ... , 2001Midnight Drive, 2003Endless Road, 2004Live One, 2005The Mystery, 2006Center Stage, 2008Just

리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.05.26

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콜먼 호킨스 (재즈의 역사)

년부터 1950년까지 그는 '재즈 앳 더 필하모닉'과 함께, 유럽 등으로 순회공연을 펼쳤는데, 이시기에 발표되었던 음반 가운데 가 가장 두드러진 작품이다. 그는 1940년 이후 ... 면서도 다고 할 정도로 힘찬 소리에 강렬한 드라이브감을 주어, 표현하고자 하는 느낌들을 보다 넓은 스펙트럼으로 열정적으로 표현할 수 있도록 하였다.호킨스가 유럽을 돌고 미국으로 돌아왔

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.10.06

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지능형로봇

Robotics LAB...PAGE:11산업현황일본세계 1위의 로봇강국미쓰비시 중공업, 히다찌, 야스카와, 나가사끼중공업산업용 모터, 하모닉 드라이브와 같은 정밀 감속기, 엔코더 및

리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.07.09

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