"팔힘"의 검색결과 입니다.

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"팔힘" 검색결과 1-20 / 74,931건

위팔두갈래근 힘줄염의 초음파 소견:위팔두갈래근 힘줄의 단면적 측정 (US Findings of Biceps Tendinitis: Cross Sectional Area Measurements of Long Head of Biceps Brachii)

대한초음파의학회 신종수, 유승민, 서경묵, 이화연, 송인섭

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.14 | 수정일 2025.05.09

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힘측정기반 팔꿈치 재활로봇 설계 및 힘제어 (Design of an Elbow Rehabilitation Robot based on Force Measurement and its Force Control)

제어·로봇·시스템학회 김한솔, 김갑순

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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상지재활로봇의 팔힘측정용 2축 힘센서 설계 (Design of a Two-Axis Force Sensor for Measuring Arm Force of an Upper-Limb Rehabilitation Robot)

한국센서학회 김갑순

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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힘 제어 기반의 로봇 팔과 인간 팔의 상호 작용을 위한 임베디드 시스템 설계 (Implementation of an Embedded System for an Interaction between Robot Arm and Human Arm Based on Force Control)

제어·로봇·시스템학회 전효원, 정슬

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.10 | 수정일 2025.05.18

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힘과 위치를 동시에 고려한 양팔 물체 조작 솜씨의 모방학습 (Imitation Learning of Bimanual Manipulation Skills Considering Both Position and Force Trajectory)

한국로봇학회 권우영, 하대근, 서일홍

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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두 팔이 달린 이동 로봇의 위치기반 힘 제어응용 (Position-Based Force Control Application of a Mobile Robot with Two Arms)

제어·로봇·시스템학회 안재국, 정슬

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.14 | 수정일 2025.05.09

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로봇팔을 위한 슬라이딩 모드 구조의 하이브리드 힘제어에 대한 실험 연구 (Experimental Studies on Hybrid Force Control With Sliding Mode Configuration for a Robot Manipulator)

제어·로봇·시스템학회 이준우, 정슬

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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어느 샐러리맨의 이야기 - 한스 팔라다의 소설 <힘없는 자, 이제 어쩔 것인가?> (Geschichte eines Angestellten - Hans Falladas Roman Kleiner Mann - was nun?)

한국독일어문학회 한복희

논문 | 21페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.16 | 수정일 2025.03.28

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쥐기 작업 동안 손목과 팔의 자세가 힘 발휘와 근활성화에 미치는 영향 (The Effects of Wrist and Forearm Position on Forearm Muscle Activation and Hand Force during Gripping)

한국자료분석학회 김영근, 이재식

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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외란관측기와 모델 예측 제어를 이용한 로봇팔의 하이브리드 위치-힘 제어 (Hybrid Position-Force Control of Robot Manipulator via Model Predictive Control Combined with Disturbance Observer)

대한전기학회 백주훈, 이승민, 유제휘

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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팔꿉관절 가쪽 부위에 적용한 다이아몬드 테이핑이 정상인의 공동폄근 힘줄의 두께와 악력, 손목 폄력에 미치는영향 (Effects of Diamond Taping Applied Around the Lateral Elbow on Common Extensor Tendon Thickness, Grip Strength and Wrist Extension Force in Healthy Subjects)

한국전문물리치료학회 So-hyun Park, 김선엽

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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돌림 힘을 이용한 로봇 팔의 1차, 2차 관절에 대한 분석 (아이디어가 좋아서 로봇 공학 쪽으로 생각있으면 완전 추천)

/rad]가 있다.위와 같은 상황에서 rTIMES F=tau 이다. 즉, 돌림힘을 이용하여 힘을 조금만 가해도 더 큰 힘을 내어 효율을 높일 수 있다. 대표적으로 로봇팔에 많이 ... 쓰인다. 특히 로봇 팔의 관절에 가장 중요한 것이 돌림힘이다.위 사진에서의 로봇팔은 1차 관절이 2차 이상 관절의 하중을 지지해야 한다. 1차 관절에서의 토크가 적절히 나오지 않 ... 는 다면 진동하거나 작동하지 않는다. 그리고 토크 값이 나오면 거리TIMES 힘이 일정해지므로 팔의 길이가 작아질수록 힘이 더 커지게 된다. 위 사진에서의 로봇은 2차 관절부터의 길이

리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.05.23

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직업-팔힘기르기

< 본시. 교수·학습 지도안 >과목직업준비단원4. 작업과 체력제재1. 손과 팔의 힘 기르기차시2/3대상중학부 2-1(남8)장소생활관(407호)일시2010. 5. 18 (화) 6 ... 교사활동학생활동자원봉사자가나다전개활동1(전체 활동)엉덩이 밀기로 목표지점 도달하기?바닥에 앉아 다리를 끈으로 묶고 손의 힘과 엉덩이를 미는 힘으로 움직이는 것을 시범 보인다.?한

리포트 | 1페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.03.10

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제출용직업준비-팔힘기르기

교수-학습 활동 지도안결재담임연구교감대상중학부 2학년 1반장소교실(310호)일시2010.5.27(목) 6교시지도과목직업준비제재손과 팔의 힘 기르기(엉덩이 밀기)학습목표가?우리 팀 ... -바닥에 누워 옆으로 구르기-천장 바라보며 크게 심호흡 하기시범을 주의 깊게 바라본 뒤 허리힘을 이용하여 스스로 옆으로 구른다.

리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.03.10

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건강문제와 간호 Ⅱ - 학습활동 4 2.4 신경계 관리 67세 남자 이씨는 갑자기 오른쪽 팔과 다리에 힘이 빠져 화장실을 가다 넘어지고, 말이 어눌해져서 부인과 함께 응급실을 내원하여 신경학적, 영상의학 검사를 통해 1. 이 씨에게서 추가로 사정해야 할 내용을 Gordon의 기능적 양상에 따라 기술하시오.2. 이씨에게 내릴 수 있는 간호진단 도출하

건강문제와 간호 Ⅱ- 학습활동 2.4 신경계 관리(사례)67세 남자 이씨는 갑자기 오른쪽 팔과 다리에 힘이 빠져 화장실을 가다 넘어지고, 말이 어눌해져서 부인과 함께 응급실 ... 양상(수면 질, 수면시간, 잠드는데 드는 시간)? 직업(업무의 활동 강도), 팔, 다리 마비로 일상 활동에 제한이 있는지, 이동능력 확인? 운동의 종류, 빈도, 강도, 신체움직임 ... , 증상으로 인한 생활 습관 변화8) 가치/신념 -? 가치, 신념, 종교, 건강관리에 힘을 받는 요인9) 성/생식 -? 질환으로 인한 부부관계, 성 생식 기능장애(불안, 성적 만족

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.04.19

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[지역사회 간호학]손목터널증후군 보건교육PPT

손목터널1-3. 통증 발생 원인 가로손목인대 정중신경 굽힘근육 손목터널 ① ② ③1-4. 통증 발생시 대표 증상 1,2,3 번째 손가락 저림 팔 저림 손목에 힘이 빠지는 느낌 손목 ... 힘줄때 통증02 손목 관리방법 자가진단법 관리방법2-1. 자가진단법 티넬 검사 팔렌 검사2-2. 관리방법 보호대 물리치료 스트레칭 열 / 전기 치료 체외충격파 한방치료 약물치료

ppt테마 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.01.14

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우리 몸 부분 명칭 알기 활동지, 우리몸 프로젝트 활동지

은 ___________ 입니다 . 3. 내가 팔 씨름을 할 때 오른팔과 왼팔 중에 더 힘이 센 쪽은 ______ 팔입니다 . 4. 입을 가장 크게 벌려 윗입술부터 아랫입술 ... 명칭을 알아봐요 . 빈 칸에 알맞은 이름을 적어 넣어 주세요 . 허벅지 종아리 팔꿈치 무릎 배 무릎 등 손 손등 / 손가락 / 손톱 / 손목 발등 / 발목 / 발뒤꿈치 / 발톱 지면

ppt테마 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2025.05.19

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[일반화학 및 실험] 화학결합

원자 사이에 선 또는 쌍점으로, 각 원자에 존재하는 고립전자쌍도 쌍점으로 나타낸 것.더 간단히 표기하기 위해 공유된 하나의 전자쌍을 단일선으로 나타냄.※ 팔전자규칙(octet ... 가장 강한 힘. 전하를 띤 이온과 극성을 띤 분자 사이에 인력이 작용하는 것을 말한다.금속 이온과 물 사이의 힘 같은 것들을 대표적인 예로 들 수 있다. 또 다른 예로는 다원자 ... 이온(황산이온이나 질산이온처럼 여러 원자로 이루어져 있으면서 전하도 띠고 있는 원자단)과 극성 분자간의 힘도 예로 들 수 있다.3) 쌍극자 - 쌍극자 결합 ( Dipole

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.10.01

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고령층 근로자들을 위한 팔꿈치 착용형 로봇의 개발 (Development of Elbow Wearable Robot for Elderly Workers)

대한기계학회 이석훈, 김정엽, 이시행

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.19

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딥러닝과 센서를 이용한 서비스용 로봇 팔의 설계 (Design of Robot Arm for Service Using Deep Learning and Sensors)

한국정보처리학회 박명숙, 김규태, 구모세, 고영준, 김상훈

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.16 | 수정일 2025.05.10

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