"청소로봇"의 검색결과 입니다.

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"청소로봇" 검색결과 1-20 / 717건

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청소로봇 자동제어 PPT

자동제어 프로젝트 ( 청소로봇 )청소 로봇 청소로봇이란 자동배터리 구동형 청소기를 일컫는 용어로서 , 규정된 영역 내에서 사람의 개입 없이 자율적으로 작동하는 자동 바닥 청소기 ... 를 의미 한다 . 청소로봇의 등장으로 청소작업은 더 이상 사람의 힘을 빌리지 않고도 할 수 있게 되었다 . 제품 선정 제품선정 기본구성 자동제어 원리이를 가능하기 위해서는 다음과 같 ... ) 기술 과 추론 및 인공지능 기술 이 필요하다 . 제품선정 기본구성 자동제어 원리청소로봇의 기본구성 흡입부 회전브러쉬 ( 빗자루 ), 회전브러쉬 모터 , 공기 흡입구 , 필터 , 집

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.12.19

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수중청소로봇의 운항 제어용 시뮬레이터 연구 (Study on a Navigated Simulator of the Underwater Cleaning Robot)

한국항해항만학회 최형식, 강진일, 홍성율, 박한일, 서주노, 김문환, 권경엽

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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고효율 수중청소로봇 플랫폼 기술 개발 (Development of the Underwater Cleaning Robot Platform for a Higher Efficiency)

한국동력기계공학회 서진호, 이정우, 김종걸, 최영호, 최일섭

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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청소로봇을 위한 지능형 온라인 경로계획 알고리즘 개발 (Development of Intellectual Online Complete Coverage Planning Algorithm for Cleaning Robot)

한국정보과학회 신용우, 정태충, 최승윤

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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랜드마크 기반의 전방향 청소로봇 설계 및 제어 (Design and Control of an Omni-directional Cleaning Robot Based on Landmarks)

한국지능시스템학회 김동원, 유이고르, 강은석, 정슬

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.26 | 수정일 2025.06.28

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외벽청소로봇(ROPE RIDE)의 등강 로봇 플랫폼을 위한 로프 모델링 및 검증 (Rope Modeling and Verification for the Robotic Platform of the Wall Cleaning Robot (ROPE RIDE))

한국로봇학회 유성근, 김태균, 서명재, 김화수, 서태원

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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3D 모델링을 통한 유리창 청소로봇의 응력해석 및 설계 개선방안 도출 (Stress Analysis of a Window Cleaning Robot using 3D Modeling and Improvement Plan)

한국건축시공학회 김균태, 전영훈

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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초고층 건축물 외벽 청소로봇 운용을 위한 가이드레일 개념(안) 개발 (Conceptual design development of Guide Rail for Cleaning Robot in Curtain Wall Facade of Skyscraper)

한국건축시공학회 김창한, 한재구, 김균태

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.04 | 수정일 2025.06.09

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청소로봇 논문

이 직접 움직이며 작동시켜야 한다는 단점이 있습니다.인간의 행동을 대신할 수 있다는 로봇의 모토에서 청소로봇을 만들게 되었습니다.2. 작품특성1) 인공지능 청소로봇의 기본동작 원리인공 ... 지능 청소로봇은 청소기에 CPU를 부착하여 인공지능으로 청소를 할 수 있게 만들어진 로봇입니다. 인공지능 청소로봇은 소리인식 센서와 적외선센서가 달려있어 사용자가 원하는 청소시점 ... 을 소리로 표현하면 청소로봇은 이를 인식하여 자동으로 청소를 시작합니다. 청소를 하는 도중 진행방향에 장애물이 있으면 로봇의 적외선 센서가 이를 판별하여 장애물을 피해가도록 설계

리포트 | 28페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.09.15

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마이크로마우스와 청소로봇

마이크로마우스 www.themegallery.com개 요 1 2 끝맺음 3 마이크로마우스 마이크로마우스란 ? 원리 청소로봇 청소로봇의 주요소자 기능 청소원리마이크로마우스의 정의 ... 에 의해 마우스가 이동한 괘적을 나타낸다 .[ 출발지점은 0,0 골인지점은 2,2 로 가정 ]미래 기대효과 지금 현제 실용화 되려는 청소로봇과 시각장애인을 안전하게 인도해줄수 있 ... 로봇주요 동작 부품 설명주요 동작 부품 설명주요 동작 부품 설명 적외선 유도신호 발생부 어뎁터단자주요 기능 Display Button - 디스플레이를 통한 청소로봇의 현재 상황 표시

리포트 | 20페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.11.27

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수중청소로봇

SNUT Department of Mechanical Engineering무선 수영장 청소로봇 개발| 연구자 || 지도교수 || 소 속 | 기계공학과1. 서론최근 여가활동의 증가 ... 로 수영장 이용 수요가 급증하고 있으며, 현재 수영장에서 수질 관리를 위해 야간에 수중 로봇을 활용하여 청소를 수행하고 있다. 이러한 수중청소로봇 시스템은 청소용 펌프 구동, 이동 ... 화하고 구동 효율을 높이면서 가격 경쟁력과 사용 편의성을 대폭 향상 시키는데 목적이 있다.2. 본론2.1 수중청소로봇의 정의수중 바닥에 로봇 내의 브러시와 수중펌프로 물과 이물질

리포트 | 4페이지 | 5,000원 | 등록일 2008.11.14

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청소로봇 졸업작품

졸업작품청소로봇(결벽증)과 목:졸업작품학 과:정보 전자과학 번:20030753, 20051447이 름:최영호, 윤 근제 출 일:2009.11.05담당교수:이원석 교수님목 차1 ... 는 싱글족들이 늘어나고 있다. 이러한 사회의 변화에 발맞춰 인간의 일을 대신해주는 제품들이 출시되는데, 우리는 가정용 로봇인 청소로봇에 주목했다.청소로봇을 제작하기 위해서는 이와 관련 ... 4.1 작품 결과의 응용 및 활용방안- 추가 기능을 통하여 복합적인 청소로봇 개발 가능Ex) 가스센서, 열센서 등을 추가 => 화재경보기능통신(블루투스 등) 기능과 카메라 기능추가

리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.05.23 | 수정일 2013.12.20

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가정용 청소로봇 규격

가정용 청소로봇에 적용된 KS규격 (KS B 6934)목차적용범위 종류 용어정의 성능 규격의 주요사항 가정용 청소로봇의 장점 참고문헌1.가정용 청소로봇의 적용범위(1)청소로봇 ... 은 대표적으로 상품화 되어 있는 가정용로봇으로, 잘 정돈된 바닥을 돌아 다니며, 먼지나 작은 물질(머리카락, 작은 종이조각, 가루 등)을 제거하는 솔(브러쉬) 및 진공식 청소로봇이 ... 며 일부제품에는 물걸레가 달려 물걸레 청소가 가능한 모델이 있다.1.가정용 청소로봇의 적용범위(2)청소로봇의 시장확대를 위해, 효율적인 청소기능이 필요하며, 이를 위해 위치인식 기능

리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.01.27

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실기교육발표(청소로봇)

청소로봇목차● 청소로봇 소개 로봇의 정의 및 종류 청소로봇 동작원리 ● 판매중인 청소로봇 ● 청소로봇전망로봇의 정의 : 원하는 작업을 수행하기 위하여 동작기능을 가지면서, 어느 ... 정도의 자율성을 가지고 있는 구동 기계 청소로봇은 인간을 대신하며 청소를 하는 로봇대분류중분류소분류종류로봇서비스 로봇개인용 로봇애완용 로봇, 청소 로봇, 경비 로봇, 교사 로봇 등 ... 전문용 로봇공공서비스 로봇의료 로봇, 안내 로봇 등극한작업 로봇재난구조 로봇, 원전 로봇 등산업용 로봇용접 로봇, 핸들링 로봇, 도장 로봇 등청소로봇소개청소로봇의 발전 가능성 경제

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.04.07 | 수정일 2017.12.04

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빌딩외벽유리창 청소로봇

는 위험성을 안고 있습니다.이러한 위험성 및 안전한 빌딩 외벽/유리창 청소를 위한 소형의 청소로봇을 구상하게 되었습니다. 또한 이러한 동작을 통해서 소방관의 접근이 불가능한 고층 ... 작 품 설 명 서○ 작 품 명 : 빌딩 외벽/유리창 청소 로봇(화재 진압 가능 모델)○ 발명(과학)의 내용항 목내 용발명의 동기(과학작품동기)현대의 아파트 및 고층빌딩의 경우 ... 전면이 유리로 된 밀폐형으로 건설이 많이 이루어 지고 있습니다. 이러한 경우 유리의 탈/부착이 불가능하기 때문에 유리창 청소시 고층빌딩 외벽에 사람이 매달려서 일일이 세척을 하고 있

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.05.01

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수업계획안 예시(청소로봇)

수업계획안 예시1. 주제대주제 : 청소로봇소주제● 청소로봇 소개- 로봇의 정의 및 종류- 청소로봇 동작원리● 판매중인 청소로봇● 청소로봇전망2. 주제 선정이유점차 사회는 기존 ... 을 대신해주는 제품들이 출시되고 있다.정부는 1조원 이상을 로봇산업에 투자하여 우리나라의 신성장 동력으로 삼겠다고 발표했다. 이런 사회적 분위기에 따라 나는 가정용 로봇인 청소로봇 ... 에 주목했다. 또한 나는 청소로봇, 라인트레이서, 자율이동로봇 등 각종 작품제작의 경험이 있다.이제 곳 학생들은 사회인이 된다. 가정을 책임지는 주부로써, 직장인으로써 가사업무

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.04.07 | 수정일 2017.12.04

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의료바이오융합론 A+ 과제] 미래 상상 기술 개발 제품 – 혈관 내 진단치료 청소로봇

Report미래 상상 기술 개발 제품? 혈관 내 진단치료 청소로봇제출일:2017/04/25과목:의료바이오융합론담당교수님:고인영교수님학과:학번:201213079이름:제품명 : 혈관 ... 청소 및 암 진단치료 로봇마이크로 로봇 ? 혈관 속을 돌아다니며 미세한 뇌혈관이나 관상동맥 속의 혈전 등을 제거.- 로봇의 겉은 사람의 세포와 동일한 세포막으로 둘러싸여 혈관 어디 ... 으로 본다. 기존에 연구가 진행되고 있는 혈관 청소 로봇을 더욱 개량하고 개조시킨 혈전진단치료 로봇이 그것이다.혈전진단치료 로봇은 금으로 이루어진 원통형 로봇으로 직경 1.5

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.07.04

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ATmega8을 이용한 청소로봇

_Netnames "FALSE")(DRC_View_Output "FALSE")(DRC_Report_File "E:\청소로봇종로\0427114CLEAN.DRC"))(Folder

리포트 | 11페이지 | 9,000원 | 등록일 2008.12.14 | 수정일 2024.06.17

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공장자동화 - 청소로봇

1.회사소개(1)회사명(2)인원(3)매출액(4)회사의 주요업무(5)사내 조직도2.자동화란?(1)정의(2)자동화에 대한 찬?반론3.청소로봇이란?4.청소로봇의 필요성 및 원리(1 ... )필요성(2)원리5.가정용 로봇 산업 현황(1)청소 로봇 시장 현황6.사업 계획7.EPL8.BOM9.생산일정계획(1)대일정계획(2)소일정계획10.청소로봇의 잠재적 시장력1.회사소개(1 ... 게 한다. 청소, 경비, 설거지, 세차 등- 청소: 많은 움직임을 필요(2)원리청소로봇의 원리는 1분에 10,000번 이상 팬을 강하게 회전시켜 호스 속의 공기를 밖으로 뽑아내

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.06.01

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마미로봇, 로봇청소기 북유럽으로 가다.

, 일본 등 선진국에서도 시장 초기상황관련 산업의 동시다발적 성장 등 파급효과청소로봇 관련 국내 기술의 우수성선진국은 국가차원의 집중개발 추진선진국의 기술금수 및 정보차단에의한 단기간 ... 기술추월에 한계, 중소기업위주로 자본력 취약 및 단기투자성향3.1로봇청소기 세계 기술 및 시장 전망3.2 제품경쟁력 SWOT분석StrengthWeakness저가격 대비 고사양로봇 ... OpportunitiesThreats로봇청소기시장의 가능성산학협력기관으로부터 기술 지원신생기업으로 브랜드 인지도가 낮음가격면에 있어서 1/10 수준에서 흡입력, 정숙성등에서면 비슷한 수준의 기술력보유

리포트 | 28페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.05.16

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