"직렬탄성구동기"의 검색결과 입니다.

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유압기기 요약 연세대학교 유압기기 정리

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"직렬탄성구동기" 검색결과 1-8 / 8건

직렬 탄성 구동기를 이용한 이륜 모바일 로봇의 구현 (Design of a Two-Wheeled Mobile Robot Using Series Elastic Actuators)

제어·로봇·시스템학회 김혁주, 이영삼

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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뿔 닭을 모사한 직렬 탄성 구동기 점핑로봇에 대한 연구 (A Study on Series Elastic Actuator Jumping Robot mimicking the Guinea Fowl)

국방로봇학회 김명진, 윤동원

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08

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연세대학교 일반대학원 수학과 학업계획서

방법 연구, 편미분 방정식을 이용한 분산 스와프의 평가 방법론 연구, 대수 오차방정식 외란관측기를 이용한 직렬탄성 액추에이터의 강인제어 연구, A(r)N 유형의 Kac-Moody ... 동기제가 연세대학교 대학원 수학과에 진학을 하려고 한 동기는 정규직 전환 제안을 받긴 했지만 OO시 소재의 사립고등학교였고 무엇보다 부동산이나 도시 발전 측면에서 정규직으로 계속 일 ... 방정식을 이용한 무힌지 로우터 블레이드의 정지 비행시 정적 공탄성 해석 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 구의 축소 그리드 시스템을 위한 스펙트럼 Galerkin-유한 차분 결합

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.11.16

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건설기계정비기능사 족보 410 요약집

. 기중기의 유압 작동유로 사용되는 오일의 주 성분은 광물성 오일이다16. 감전되거나 전기화상을 입을 위험이 있는 작업시 작업자는 보호구를 착용하여야 한다17. 건설기계의 축전지 ... 판를 충전할 때에는 직렬연결한다6. 스위칭 회로는 콘덴서를 이용한 주회로가 아니다7. 피스톤 간격이 클 경우 생기는 현상은 압축 압력이 저하된다8. 유류화재시 물을 사용하면 안된다 ... 이다26. 냉매의 구비조건: 저온에서 증발압력이 대기압보다 높아야 한다27. 건설기계의 디젤기관 노킹 방지책은 착화지연을 짧게 한다28. 판 스프링은 강판의 탄성 성질을 이용한 것

시험자료 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2025.06.09

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기계기사 유압기기(4,5과목)요약

), 유압작동기(유압구동부)유압발생부: 유압펌프, 구동용 전동기유압제어벨브: 제어벨브유압구동부: 액추에이터(유압실린더, 유압모터)부속기기: 축압기(어큐뮬레이터), 냉각기, 오일탱크 ... 기기 중 오일의 유속에 의해 작동하는 것 - 토크 컨버터7. 유체 컨버터 특징- ① 무단변속 가능② 원동기와 종동기 모두 수명이 연장됨③ 과부하 때문에 기관이 정지하거나 손상 ... 되는 일이 없다.④ 자동차의 자동변속장치에 사용됨8. 동점성계수 - 점성계수를 밀도로 나눈 값이다.9. 체적탄성계수 - ① 압력에 따라 증가한다.② 압력의 단위와 같다.③ 체적탄성계수

시험자료 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.05.07

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창의적 공학설계 최종보고서 <글루건>

1.서론-연구과제 선정 및 동기저희 조는 이번 창의적 공학설계 연구과제로 글루건을 선정하였습니다. 글루건은 주변 산업체현장 등에서 많이 쓰이고 있으며 사용하기 편리하고 비교 ... 가 실리콘과 접촉되어 실리콘을 고리쇠가 잡고 가이더 부분으로 집어 넣어주고 방아쇠 당겼다가 놓으면 스프링의 탄성력이 발생하여 고리쇠가 다시 하강하도록 하여 효율적인 주입이 가능 ... 으로써 히터의 직렬로 연결되어 있는 스위칭 소자가 턴오프하게 되고 궁극적으로 코일에 전류가 공급되지 않게 되어 코일이 발열을 중단하게 됩니다. 따라서 코일 동작 전류가 흐름과 정지를 반복

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.15

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유압기기에 대한 이론정리

), 유압작동기(유압구동부)유압발생부: 유압펌프, 구동용 전동기유압제어벨브: 제어벨브유압구동부: 액추에이터(유압실린더, 유압모터)부속기기: 축압기(어큐뮬레이터), 냉각기, 오일탱크 ... 기기 중 오일의 유속에 의해 작동하는 것 - 토크 컨버터7. 유체 컨버터 특징- ① 무단변속 가능② 원동기와 종동기 모두 수명이 연장됨③ 과부하 때문에 기관이 정지하거나 손상 ... 되는 일이 없다.④ 자동차의 자동변속장치에 사용됨8. 동점성계수 - 점성계수를 밀도로 나눈 값이다.9. 체적탄성계수 - ① 압력에 따라 증가한다.② 압력의 단위와 같다.③ 체적탄성계수

리포트 | 12페이지 | 4,000원 | 등록일 2017.03.12 | 수정일 2023.04.20

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유압에 대해서

은 부분에 부탁되어 있는 엑튜에이터(유압모터, 실린더)에 전달한다. 전달매체는 구동기에 부탁되어 있는 펌프에 의하여 흡입·배출되는 작동유압이다. 그리고 힘과 운동의 제어는 주로 밸브 ... 제목 : 교육훈련 결과 보고서 – 유압의 개념교육내용유체역학에 의한 힘과 운동량을 제어하는 동력을 전달하는 것이다. 동력원(구동기)은 전동기 및 엔진이고 이 동력을 움직이고 싶 ... 로 한다.기기 접동부의 틈새 부피에 대해 적합한점도를 선택 재료에 적합한 윤활성 및 불황성을 가진 것 체적탄성계수가 큰 것 산화안전성, 전단안전성,함유화성이 클 것 비인화성일 것

리포트 | 35페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.01.13

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