"적분시간절대오차"의 검색결과 입니다.

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충격량 기체확산계수장치 냉각탑 분몰랄 항공기 항법장비 LAPVIEW 도립진자 제어시스템 설계 초산에틸의 검화

EasyAI “적분시간절대오차” 관련 자료

+이학전자실험 OP AMP - 2등록일 2025.02.24 | 총 10,704자 | 10페이지 | 2,500원
+[생물화학공학실험]생물반응기의 온도제..등록일 2023.04.18 | 총 3,277자 | 6페이지 | 2,000원

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"적분시간절대오차" 검색결과 1-20 / 204건

Optimization of PI Controller Gain for Simplified Vector Control on PMSM Using Genetic Algorithm (Optimization of PI Controller Gain for Simplified Vector Control on PMSM Using Genetic Algorithm)

This paper proposes the used of genetic algorithm for optimizing PI controller and describes the dynamic modeling simulation for the permanent magnet ..

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.20 | 수정일 2025.06.27

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이학전자실험 OP AMP - 2

된다연산에 사용된다. 그 이유는 입력신호를 장시간 연속적으로 적분하면 적분 값이 시간에 따라 증가하여 결국에는 연산증폭기가 포화되어 올바른 값을 나타내지 못하고, 연산증폭기 자체 ... 의 Offset전압이나 Offset전류가 적분 되어 오차가 증가하기 때문이다.그림 SEQ 그림 \* ARABIC 7 실용적인 적분회로실제의 적분회로는 [그림 7]과 같이 낮은 주파수 ... 는 입력신호의 주파수가 한계주파수 fc보다 작을 경우에는 단순한 반전증폭회로로 동작하고 한계주파수 v보다 클 경우에는 적분동작을 수행한다.B. 미분회로미분회로는 입력신호의 시간

리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.02.24

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[생물화학공학실험]생물반응기의 온도제어 시스템 측정

아있게 된다. 이는 P제어로는 처리 할 수 없는 작은 오차(잔류편차)이므로 P제어 만으로는 없앨수가 없다. 즉, 이런 미소한 잔류편차를 시간단위로 적분하여 그 값이 어떤 크기가 되 ... 을 보면 On/Off 제어, 비례제어로 나뉜다. On/Off 제어도 비례제어중의 하나인데, 비례제어의 특성중 하나는 정상상태 오차(Steady State Error)가 없어지지 않 ... 해도 그 에러는 계속 존재한다. 예를 들어 10의 오차가 있을 때 게인 값을 적용하면 -1의 오차가 남는다면(오버되는 경우) 다시 -1의 오차를 보정하면 +0.1의 오차가 남게되

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.04.18

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도서감상문 - 미적분의 쓸모(한화택)

미적분의 쓸모(한화택)1. 머리말학창 시절에 미적분을 배울 때, 가장 많이 했던 생각은 바로 이것이었다. "이걸 배워서 어디다 활용하지?" 주위를 둘러보면 미적분의 지식이 필요 ... 한 곳이 내 눈에는 잘 보이지 않았기에 때문이었다. 그래서 미적분은 내게 가성비가 한없이 떨어져 보였다. 게다가 수학에서 가장 어려운 부분이라 이해하는 데 들이는 수고가 엄청났 ... 는데 정작 그만한 수고를 하고도 내 머리에 간직하는 것 말고는 다른 용처가 없었으니까 말이다. 이런 내 생각이 문자 그대로 절대적인 오해였다는 것을 최근에 만난 한 책을 통해 깨닫게 되

리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.07.18

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초산에틸의 검화 실험 결과보고서 (부경대학교)

은 초산에틸(CH3COOC2H5)과 수산화나트륨(NaOH)의 검화 반응을 역적정을 이용하여 시간에 따른 초산에틸의 농도를 구하고 적분법을 이용하여 반응 차수를 확인해보는 실험이었다. 이 ... (Reaction rate)반응속도는 화학 반응이 일어나는 속도를 나타내며, 단위 시간당 생성물의 농도 증가와 단위 시간당 반응물의 농도 감소에 비례하는 것으로 정의된다.aA + bB → pP ... 며, 이렇게 정의된 반응속도는 mol/L/s의 단위를 갖는다.●아레니우스 방정식(Arrhenius equation)아레니우스 방정식은 절대 온도에 대한 화학 반응의 속도 상수의 의존

리포트 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.09.05

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화학산업 시험 문제 정리

- 간빠르고 시간 지연에 대한 오차가 비교적 적음.- 가격이 저렴함.8. 제백효과 : 열기전력은 온도에 비례하여 커짐.(제백효과와 반대) -> 팰티어효과 : 2개의 서로 다른 금속 ... 의 일종으로 비례, 적분, 미분의 3가지 성분을 이용함.정값5-1) 비례제어의 개념- 비례 제어는 설정값(SP)과 현재 공정값(PV)의 오차에 비례하여 제어량을 변화시킴.- 이에 따라 ... 공정값의 움직임이 설정값에 한없이 접근하는 형태를 나타내므로 이러한 오차를 잔류편차라고 함.- 비례대는 100/K로 나타내며 P제어의 조절범위임.< 미분제어, 적분제어의 개념 알

시험자료 | 10페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.07.07

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[물리학실험] 충격량과 뉴턴 제3법칙 결과보고서 A+

하여 물체의 운동량이 변하는 경우, 작용하는 힘을 시간에 대해 힘이 작용하는 시간동안 적분한 값을 말한다. 뉴턴 제3법칙은 물체에 힘을 가하면 물체는 그 힘과 크기가 같고 방향이 반대인 ... )980(mm)약한 용수철 범퍼충돌 전(v _{1} ``)충돌 후(v _{2} ``)충돌시간(DELTA t`)F _{max} ``0.41(m/s)-0.39m/s)0.18(s)5.43 ... (N)강한 용수철 범퍼충돌 전(v _{1} ``)충돌 후(v _{2} ``)충돌시간(DELTA t`)F _{max} ``0.38(m/s)-0.29(m/s)0.08(s)11.66(N

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.08.11

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공정제어 기말시험문제 및 풀이

, 트랜스듀서, 트랜스미터, 제어기, 최종제어요소, 공정4. PID 제어기에서 적분동작의 기능 중 틀린 것은?1) 제어가 입력신호의 절대값을 적분한다. →오차 적분2) 설정점과 제어변수 ... 간의 오프셋을 제거한다.3) 적분상수가 작을수록 적분동작이 강화된다.4) 적분동작의 단위는 시간단위이다.5. PID제어기에서 미분동작에 대한 기술 중 맞는 것은?1) 제어기 입력 ... 제어기 이득 값도 크게 설정 → 제어기이득을 작게2) 공정의 시상수가 클수록 적분상수 값을 크게 설정3) 안정성을 위해 공정의 시간지연이 클수록 제어기 이득을 크게 설정

시험자료 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.04.08

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물리학실험 충격량과 뉴턴 제 3법칙 결과보고서

량은 힘을 적분한 것이므로 실험 결과 둘의 값은 일치해야한다. 실험 결과 운동량의 변화량은 0.41이고, 힘을 적분한 값은 0.42로 나타났다. 이 두 값의 오차율은 1.9%로 적 ... 은 오차가 발생하였다. 따라서 두 값이 완벽하게 일치하지는 않지만 오차율이 1.9%로 매우 작게 나타났기에 운동량의 변화량은 힘을 적분한 값과 거의 일치한다고 볼 수 있다.질문 2 ... 했다고 가정한 상태에서 마찰계수를 계산한 것이기 때문에 이로 인해 오차가 발생한 것이라고 생각했다. 또한 가속도를 계산할 때에도 충돌 직전과 직후의 속도와 시간을 이용해 계산

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.05

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충격량, 뉴턴 제3법칙 결과보고서

BULLET m/s으로 음수 값을 가지는데 물리학에서 음수는 방향을 나타내므로 절대값인 0.3204수식입니다.kg BULLET m/s라 할 수 있다. 힘의 적분값 즉, 충격량 ... 입니다.v _{}의 값을 소수점 둘째 자리까지만 측정하여 정확성이 떨어졌을 수 있다. 또한 힘을 적분해 충격량의 값을 구할 때 충돌이 완료된 후 어느정도 시간이 지났을 때의 힘 ... _{0})접촉점(수식입니다.x _{1})800mm22.90mm1.6460cm100.5cm약한용수철범퍼충돌전(vl)충돌후(수식입니다.v _{2})충돌시간(t)max0.47 m/s

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.05.08

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제어공학 정리

있다.그래서 나온 근으로 첨두값시간 식에 대입을 하면 된다.Tp=ㅠ/Wd 로 나타낼수 있으며 Wd는 복소수의 값으로 이때 ㅠ는 각도가 아니기 떄문에 3.14로 계산한다.식에서 나온 ... 첨두값시간을 지정된 첨두 값 시간을 만족하기 위해서 감쇠진동주파수 Wd를=?가 되어야 한다.그리고 이때, 백분율 오버슈트를 유지하려면 특성방정식이 정해진 감쇠비 값 선위에 있 ... .비례미분제어기(PD)는 감쇠비를 증가시키고 시스템의 과도응답 특성을 개선할 수 있기 때문이다.3. 시스템형을 증가시키기 위해서는 비레적분요소(PI)를 삽입하여 개루프 전달함수에 원점

리포트 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.11.26

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물리실험 운동량과 충격량 보고서

의 시간 변화율이 작용하는 힘과 같기 때문에 이 식을 적분한다면 운동량에 관한 식을 도출시킬 수 있다. 적분을 진행한다면TRIANGLE {vec{p}} = {vec{p}} _{} ... ,{vec{v _{f}}}는 충돌 후의 속도,{vec{v _{i}}}는 충돌 전의 속도이다.힘이 일정할 때, 충격량{vec{J}}는 물체에 작용하는 힘{vec{F}}와 힘이 가해지는 시간 ... 간격TRIANGLE t의 곱으로 정의된다.{vec{J}} `=` {vec{F}} ` BULLET TRIANGLE t (2)힘이 일정하지 않을 때의 충격량은 충돌이 일어나는 시간

리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.10.16 | 수정일 2025.05.18

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[화공실험]냉각탑 실험 결과레포트

)을 적분하면 다음과 같다.------------------------ (2)그림 4-1. 냉각탑의 열과 물질수지 선도위의 식은 , 및 이 일정하므로 엔탈피-온도 도표에 그리면 양 끝 ... 고 식 (10)을 적분하면- ---------------------- (12)이 얻어진다. 위 식에서 적분 항을 냉각탑에서 전달단위수, 다른 부분을 전달단위 높이라 부른다., -- ... 곡선(평형선)과 조작선 사이의 수직거리를 나타내며 전달단위 수는 엔탈피-온도 도표를 이용하여 수치적분으로 구할 수 있다. 평형선과 조작선이 모두 직선일 경우에는 해석적 적분이 가능

리포트 | 15페이지 | 3,900원 | 등록일 2024.06.21

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화공실2 초산에틸의 검화 결과보고서

자가 제거되며 비누가 생성이 된다. 초산에틸의 검화 반응식은 CH₃COOC₂H₅ + NaOH ↔ CH₃COONa + C₂H₅OH로 나타낼 수 있다. 2) 반응속도: 단위 시간 ... 을 A라고 하면 반응속도 식은 다음과 같다. = -k1CA2 3) Arrhenius 식(아레니우스 식): 화학반응 내에서 절대온도, 빈도인자 및 반응 내 다른 상수에 대한 속도 상수 ... 의 의존성을 나타낸 식. 여기서 k는 반응속도상수, T는 절대온도, Ea는 활성화 에너지, R은 기체상수, A는 각 화학 반응에 대한 상수인 지수 앞 인자요인이다. 충돌 이론에 따르

리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.04.17

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아주대 물리학실험1 충격량과 뉴턴의 제3법칙 결과보고서

다. 상대오차를 구하면 0.313%이므로 실험이 성공적으로 행해졌음을 알 수 있고, 따라서 목적을 달성했다고 할 수 있다.질문 5. 실험 3에서 충돌시간을 측정할 때에는 힘 대 시간 ... 실험의 목표는 충격량이 운동량의 변화량과 같고 뉴턴 제3법칙이 성립함을 확인하는 것이다.실험 1에서 운동량의 변화는 0.475N/s 이며, 힘을 시간에 대해 적분한 값인 충격량 ... 를 구하여 모두 더하는 방식, 즉 구분구적법을 이용해 계산했다. 이 방식을 이용하면 절대 정확한 값을 얻을 수 없다. 그래프와 t 축으로 둘러싸인 구간을 일정 시간 간격으로 나누어 보

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.01.04

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물리학 실험 결과보고서 - 충격량과 뉴턴 제 3법칙

다. 절대값으로 비교했을시 세 개 모두 충돌 직전이 충돌 직후보다 속도가 더 크다.질문 7. 세 범퍼에 대해 충돌 시 힘의 최댓값(F _{max})과 충돌시간을 비교하고 검토하시오 ... right )출발점(x_0 ``)접촉점(x_1 ``)80cm22.88cm1.64DEG 60cm77cm약한 용수철 범퍼충돌 전(v_1 ``)충돌 후(v_2 ``)충돌시간(Delta t ... `)F_max ``0.4m/s-0.38m/s0.12s3.84N강한 용수철 범퍼충돌 전(v_1 ``)충돌 후(v_2 ``)충돌시간(Delta t `)F_max ``0.29m/s-0

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.08.14

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슈테판 볼츠만 법칙 결과레포트

는 1이다. σ는 슈테판 볼츠만 상수이며 5.67*10^(-8)W/m2k4 이다. T는 절대온도이다.플랑크 함수의 적분을 통해 슈테판 볼츠만 법칙을 유도할 수 있다. 이번 실험 ... 전압과 온도의 관계식이 선형적으로 비례하는 형태가 아니라면 같은 시간이라도 다른 정도로 열평형에 다가갈 것이다. 이러한 차이가 오차를 만들었을 것이라 생각한다. 또한, 정해진 전압 ... 오차율은 10%대로 예측할 수 있다. 따라서 오차요인이 크게 개입되지 않고 실험이 잘 수행되었다고 할 수 있다. 초기 Rref와 Tref로 인한 y절편 또한 코드 구현 결과

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.08.08 | 수정일 2022.10.02

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자유 낙하 실험 결과 레포트 (물리학및실험1)

은 ?3.841이다. 절대오차 ?2 +2 사이의 값은 96개의 표본 중 44.79%, -2 이하의 값은 43.75%, 2 이상의 값은 11.46%로 전반적으로 이론적인 중력가속도보다 ... 큰 쪽에 분포함을 알 수 있다.각 실험 별로 계산한 구간별 평균 가속도 절대오차의 평균, 중앙값, 표준편차는 아래의 표 5.1.2와 같다.실험 유형평균중앙값표준편차자유 낙하-1 ... 의 중간 지점을 해당 시간에서의 질점으로 표시하였는데 이는 적절치 않다. 자유 낙하에서 물체의 이동 거리는 시간에 따른 연직방향의 가속도를 두 번 적분한 값으로, 이차식을 따른다

리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.10.23 | 수정일 2025.03.08

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자율무인잠수정의 심도 제어를 위한 유전알고리즘 기반 PD 제어기 (PD controller based on genetic algorithms for depth control of an autonomous underwater vehicle)

알고리즘을 기반으로 제어 시스템의 성능을 평가할 때 성능지수로는 제곱오차적분(ISE), 절대오차적분(IAE) 및 시간곱 절대오차적분(ITAE)을 채택하였다. 제안된 REMUS ... 현재 산업 공정 및 기타 여러 제어 문제에서 제어기의 95% 이상이 PID 제어기를 사용하고 있다. PID 제어기는 적분제어를 통해서 정상상태 오차를 제거하고 미분제어를 통해서

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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DA 및 AD 변환기

적으로 아날로그 전압에 비례하는 시간동안 클럭 펄스를 카운트하여 그 카운트 수를 디지털 신호로 출력한다. 아날로그 입력전압에 비례하는 시간을 얻는 데 적분기를 쓴다. 이 회로는 RC에 무관 ... 에 유의해야한다. Analog switch, 콘덴서, buffer등으로 구성되어 있다. 스위치는 샘플링 시간동안 닫혀 있어서 콘덴서에 입력전압이 충전된다. 이후에는 스위치가 열려서 ... 가 이 이상되면 구조가 너무 커진다. 1초에 변환할 수 있는 수를 변환율(conversion rate)이라 하고 변환속도의 역수와 같다.< 3비트 병렬 비교 ADC >2. 이중적분

리포트 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.10.14

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