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"자율주행차(Autonomous Vehicles)" 검색결과 1-20 / 451건

  • 자율주행자동차 PHAROS (Introduction to Autonomous Vehicle PHAROS)
    This paper introduces the autonomous vehicle Pharos, which participated in the 2010 Autonomous ... . This paper introduces the autonomous vehicle Pharos, which participated in the 2010 Autonomous Vehicle ... Vehicle Competition organized by Hyundai-Kia motors. PHAROS was developed for high-speed on/off-road
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10
  • 자율주행자동차 보험의 법적 과제 (Legal Issues of Autonomous Vehicle Insurance)
    에는 운전자나 승객의 조작 없이도 스스로 운행이 가능한 자동차를 자율주행자동차라 한다. 최근에는 소위 자율주행자동차로 4 차 산업혁명을 관통한다고 볼 만큼 새로운 시대를 앞두고 있 ... 다.자율주행자동차를 개발하는 목표는 사고 없는 자동차운행이다. 즉 안전이 최우선목표이다. 그럼에도 불구하고 자율주행자동차의 운행으로 인한 사고가 발생한다면 그 책임의 주체는 누가될 ... 것인가가 끊임없는 법적인 논제이다. 완전자율주행자동차(레벨5)는 운전자나 승객의 조작이 필요 없는 것이니 운전자는 책임주체로서 고려대상이 되지 아니한다. 그러나 부분자율주행자동차
    논문 | 40페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10
  • 자율주행자동차 사고의 민사책임 (Civil Liability of Autonomous Vehicle Accident)
    고 있다. 그리고 이러한 자율주행차의 손해배상책임은 자동차보험제도와 관련이 있다.자율주행의 단계가 상승함에 따라, 사고의 원인으로서 물적 위험인 자동차 자체의 결함과 고장에 기인 ... 하는 비중이 증대함으로 인하여, 제조물책임이 많은 문제가 될 것이다. 그러나 제조물책임법을 자율주행차의 결함에 대해 적용하는 데는 몇 가지 문제점이 있다. 즉, 자율주행 소프트웨어 ... 를 제조물법책임법상의 제조물로 볼 수 있는지의 여부이다. 이에 대해서, 자율주행 소프트웨어가 자동차의 차체와 일체화되어 있다는 점을 인식하여, 소프트웨어의 결함은 동산인 자동차
    논문 | 25페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10
  • 자율주행자동차에 관한 법적 문제 (Legal Issues Related to Autonomous Vehicles)
    서울대학교 법학연구소 김상태
    논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.10 | 수정일 2025.05.18
  • 자율주행차의 설계상 결함에 관한 법적 쟁점 (Design Error in Autonomous Vehicles)
    서울대학교 법학연구소 김진우
    논문 | 43페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.21 | 수정일 2025.05.23
  • 자율주행자동차 보험에 관한 법적 문제 (Legal Issues on Autonomous Vehicle Insurance)
    자율주행자동차의 시대가 다가오고 있다. 이동수단의 편의성과 안전성을 극대화하기 위해 개발되었지만 자율주행자동차가 상용화된다 하더라도 일정기간 동안은 자율주행자동차와 일반 자동차 ... 가 도로에 공존할 수밖에 없다. 전 차량이 자율주행자동차로 대체된 이후에도 기계적인 결함이나 프로그램 오류 및 해킹 등으로 인해 차량이 오작동할 가능성이 있으므로 자율주행자동차 시대 ... 에도 교통사고가 완전히 사라지기는 어려울 것이다. 특히 자율주행 중에 발생한 사고의 경우에는 자동차보유자가 실제로 운전을 하고 있지 않았을 가능성이 있어 이들에게 자동차손해배상보장
    논문 | 28페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10
  • 자율주행자동차 개발: A1 (Development of an Autonomous Vehicle: A1)
    This article describes the Autonomous Vehicle #1 (A1), which won the 2010 Autonomous Vehicle ... table driving without human intervention. The autonomous system of A1 was developed based on in-vehicle ... software architecture of A1. This article describes the Autonomous Vehicle #1 (A1), which won the
    논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10
  • 자율주행자동차 전용 시트 모델 연구 (Seat Model Study for Autonomous Vehicle)
    onceptual seat design for the autonomous vehicle in this study showed that the model development process ... In the development of automated driving, interest in the interior parts of vehicle is to become ... optimal model and baseline seat design was updated. The conceptual seat design for the autonomous
    논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10
  • KUVE (KIST 무인 주행 전기 자동차)의 자율 주행 (Autonomous Navigation of KUVE (KIST Unmanned Vehicle Electric))
    unmanned autonomous navigation of it in KIST. KUVE, which is an electric light-duty vehicle, is equipped ... architecture of KUVE (KIST Unmanned Vehicle Electric) and unmanned autonomous navigation of it in KIST ... This article describes the system architecture of KUVE (KIST Unmanned Vehicle Electric) and
    논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10
  • 자율주행 시뮬레이터 기반 자율주행차 도로환경 적합도 평가 연구 (Road Environment Suitability Evaluation of Autonomous Vehicles Using an Autonomous Driving Simulator)
    Autonomous vehicle (AV) technology is rapidly entering the commercialization phase driven by ... , we modeled the driving behaviors of autonomous vehicles and buses in a virtual environment. For ... exhibited a higher risk on downhill segments, autonomous vehicles were more vulnerable to uphill s
    논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10
  • 독일에서의 자율주행자동차에 관한 법적 논의 (Legal Discussion on Autonomous Vehicles in Germany)
    자율주행자동차 관련하여 입법행위를 적극적으로 하고 있는 미국과는 달리 독일에서는 보다 신중한 입장에서 법적 논의를 진행하고 있다. 자율주행자동차가 도입되었을 경우 현행법 하 ... 어서 독일 내에서의 자율주행자동차의 운행은 현행법상 허용되지 않는다. 따라서 독일에서도 자율주행자동차가 운행되기 위해 가장 먼저, 그리고 가장 근본적으로 논의해야 할 부분이 ‘운전자 ... , 자율주행자동차의 운전자는 본인은 실제로 자동차를 운행하지 않았기 때문에, 법적 책임이 없다고 주장할 수 있다. 운전자는 오히려 ‘제조물책임법(ProdHaftG)’에 근거하여 자동차
    논문 | 19페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10
  • 자율주행자동차 보험사기에 관한 고찰 (A Study of Autonomous Vehicle Insurance Fraud)
    현재자동차보험사기는매년증가하고있고, 자동차보험사기의유형은여러가지가 있다. 다가오는 2020-2040년에는 자율주행자동차 상용화 시대에 접어든다. 기존의 자동차와는 달리 자율주행 ... 자동차는 최첨단 IT기술인 소프트웨어가 운행을직접·간접적으로 관여하여 스스로 자율적으로 주행한다. 따라서 자율주행자동차 시대에는 교통사고감소와 함께보험사기가 사라질 것이라고 전망 ... 되고 있다. 그러나 자율주행자동차 보험사기가 사라질 것이라는 전망에 의문을 제기하고 싶다. 이른바 자율주행자동차의 소프트웨어 해킹을 통한 보험사기가 출현할 것이라고 예측한다. 여기
    논문 | 25페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10
  • 자율주행자동차에 대한 사이버보험의 필요성 (Necessity of Cyber Insurance for Autonomous Vehicles)
    한국법학회 김현우
    논문 | 24페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.08 | 수정일 2025.05.17
  • CNN을 이용한 자율주행차 조향 제어 (Steering Control of an Autonomous Vehicle Using CNN)
    시각센서 기반 자율주행 시스템 중 소실점을 이용한 제어기법은 자율주행에 있어 가장 보편적인 방법이다. 그러나 차선이 존재하지 않거나 소실된 경우, 차선검출과 소실점 추정이 매우 ... 어렵다. 본 논문에서는 카메라 영상 이미지를 CNN에 적용하여 도로의 소실점과 소실점을 만드는 좌, 우측의 소실점 라인을 예측하고, 예측된 결과로부터 자율주행을 위한 조향 제어기 ... 하였다. Among the autonomous driving systems based on visual sensors, the control method using a
    논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10
  • 자율주행 자동차 논의에 있어서 인간의 자리: 자율주행 자동차에 대한 논의의 특징과 한계 (Human Place in the Discussion of Autonomous Vehicles: Features and Limits of Autonomous Vehicles Discussions)
    본 연구의 배경은 자율주행 자동차에 대한 논의가 맹목적 신뢰와 막연한 두려움을 스펙트럼의 양 극단에 두고 정부, 기업, 학계 등에서 무성하다는 점에 있다. 본 연구의 목적은 현 ... 자율주행 자동차에 대한 논의의 특징과 한계를 논하는 것이다. 본 논문 자율주행 자동차에 대한 현재 논의가 이루어지는 데에 있어서 자율과 자동에 대한 용어의 혼란, 자율주행 단계 ... 의 모호함, 자율주행 자동차의 안전성에 대한 절대적인 믿음에 대하여 문제를 제기하고, 자율주행 자동차에 대한 대표적인 윤리적 논의라 할 수 있는 트롤리 딜레마를 토대로 하는 모럴머신
    논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10
  • 자율주행자동차의 운행과 보험제도 (The Operation and The Insurance System of Autonomous Vehicle)
    WHO가 발표한 2015년 기준 전 세계 도로교통사고 현황에 따르면 사망원인의 9위가 교통사고인데 자율주행자동차의 상용화 등의 노력으로 2030년에는자동차로 인한 교통사고가 7번 ... 째 사망원인으로 낮춰지기를 기대하고 있다. 교통수단인 자동차를 마음껏 운행하되 사고는 전혀 발생하지 않는 상황이 인류가 바라는 바다. 이를 실현시키기 위해 등장한 것이 자율주행자동 ... 차의 진보과정이다. 완전한 자율주행자동차 시대를 위한 인간의 노력은 매우 필사적이지만, 2018년만 해도 3월과 5월에 오토파일럿(Autopilot) 기능이 작동하는 첨단자율주행
    논문 | 25페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10
  • 자율주행자동차 사고에 대한 민사법적 책임과 과제 (Autonomous Vehicle Accident and Civil Liability)
    자율주행자동차는 인간인 운전자의 능력을 ICT 기술을 활용하여 대체함으로써 긍정적인 사회경제적 영향을 가져올 것으로 예상되지만, 안전하고 효율적인 자율주행자동차를 안정적으로 도입 ... 하고 운용하기 위해서는 다양한 윤리적, 제도적, 기술적 쟁점과 과제가 해결되어야 할 것이다.그 중 하나는 자율주행자동차 사고로 인한 손해배상책임의 문제라고 할 수 있다. 자율주행 ... 기술이 점진적으로 상용화되면서 향후 상당 기간은 단계가 다른 기술을 적용한 자율주행자동차가 혼재하여 운행될 것으로 예상된다. 1단계에서 3단계에 이르기까지는 종래의 자동차 사고
    논문 | 32페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10
  • 자율주행자동차의 윤리화의 과제와 전망 (Building an Ethical Autonomous Vehicle: Issues, Challenges and Prospects)
    ommercialization of autonomous vehicles is the most influential phenomenon that suggests the need for s ... uch changes. Focused on ethical issues of autonomous vehicles, the study is to identify the task of ... ‘ethicalization of autonomous vehicles’ and to address its future prospects.An ethical problem arises
    논문 | 45페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10
  • 자율주행자동차(Autonomous Vehicle) 도입을 위한 헌법적 연구 (A study on constitutional law for the introduction of autonomous vehicle)
    Autonomous vehicle(AV) is a research topic that needs research in the field of public law. And ... of autonomous vehicles(AV). First, our Constitution respects self-determination. Therefore, even if ... in the case of autonomous vehicle (AV), especially in the collision of basic right of life. However
    논문 | 42페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10
  • 자율주행자동차의 윤리적 가이드라인에 대한 시론 (An Approach to Ethical Guidelines of Autonomous Vehicle)
    자동차는 사람의 생명과 직결되어 있는 수단이며, 사고가 일어날 경우 생기는 책임 문제와 예상치 못한 문제 발생 시 여러 가치를 고려하여 판단해야 한다는 점에서, 자율주행자동차 ... 에 대한 윤리적인 논의는 필수적이다. 그러나 아직 자율주행자동와 관련된 윤리적 논의는 초보 단계이다. 특히 한국에서 자율주행자동차와 관련된 윤리적 측면의 이론적 논의는 전무한 상태이 ... 다. 스스로 인식하고 판단해서 도로를 주행하게 되는 자율주행자동차가 인간이 운전하는 자동차와 혼재될 때 발생할 수 있는 급박한 상황(예컨대, 중앙선 침범이나 교통법규의 위반이 오히려
    논문 | 18페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10
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2025년 08월 14일 목요일
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