의 Pilot 주물 챔버내에 고무막이 들어 있고 고무막(Diaphragm)의 아래 어느 부분이 밀폐로 되어 있어 이 챔버내에 공기압을 가하면 상하로 움직이도록 설계 되었다.대개 스프링 ... 한다. 이밖에 이러한 동력을 복합적으로 사용하는 전동공압식, 전동유압식 엑츄에이터 등이 있다.밸브의 구동부인 액츄에이터는 크게 손으로 작동하는 수동식과 외부로부터 힘을 받아 작동 ... 하는 자동식, 그리고 유체의 흐르는 힘과 밸브내에 설치된 스프링이나 파이롯트 밸브장치에 의해 작동되는 자주식으로 나뉜다.수동식(Manual Actuator)은 크게 레버식, 휠식