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"웨이퍼이송로봇" 검색결과 1-16 / 16건

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    성균관대학교 일반대학원 기계공학부 학업계획서
    한 아치형 필름 기반 직류 마찰전기 나노발전기를 통한 전류 증폭 연구, 웨이퍼 슬리피지 최소화 및 웨이퍼 이송 로봇의 정착 시간을 최소화하기 위한 비대칭 속도 프로파일 연구, 3D ... 1. 자신의 학문적 지향저는 DNN-메타휴리스틱스 최적화를 사용한 관형 로봇의 패턴 설계 연구, 모형 연소기의 O2/CH4 동축 제트화염의 연소 특성을 가시화 및 통계분석을 통해
    자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.10.22
  • 삼성전자 생산기술연구소 기구개발 자개소개서
    할 ‘게임 체인저’가 될 것이라 확신합니다.과거에는 새로운 웨이퍼 이송 로봇을 개발하고 테스트하기 위해 수많은 물리적 프로토타입을 제작하고, 실제 라인을 멈춰 세워야 했습니다. 이 ... 는 엄청난 비용과 시간을 수반하는 과정이었습니다. 하지만 고도화된 디지털 트윈 환경에서는, 가상의 로봇이 가상의 Fab 안에서 수백만 번의 웨이퍼 이송 작업을 단 몇 시간 만에 수행 ... 하는 것입니다. 현재의 생산 로봇들이 특정 공정에 종속된 ‘가전제품’이라면, 저는 다양한 End-effector와 비전 시스템, 이송 모듈을 자유롭게 탈부착할 수 있는 ‘스마트폰
    자기소개서 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2025.10.13
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    반도체개론
    ): photolithography(식각) 공정에서 밑그림 그리는 데 사용-마스크에 particle 붙으면 식각에 불량ex. EUVL로 포토마스크 보호ex. 포토마스크 이송 방법 연구#8. 웨이퍼 ... 가 다르다#10. Yield 개선의 핵심: 오염 제어: Wafer Contmanination(웨이퍼 오염) 제어가 수율 개선의 핵심#11. 오염이 발생하면? 어떤 효과?(3)①수율 ... (성#20. Patterning(노광): 웨이퍼에 회로를 그려넣는 과정-패턴 형상을 그린 후에 빛과 반응을 마친 감광액은 현상용매로 세척.-그러면 패턴 형상에 맞게 감광액 밑에 있
    리포트 | 31페이지 | 3,500원 | 등록일 2025.06.24
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    성균관대학교 일반대학원 기계공학부 학업계획서
    화염의 NOx 배출 특성 연구, 멀티 액추에이터 구동 웨이퍼 검사 카트리지 이송 로봇 시스템을 위한 반전 기반 ILC를 이용한 추적 및 동기화 연구, 큰 힘을 발생시키는 토크보상 ... 배출에 대한 O2 농축 효과, 교실 감염병 전파 저감을 위한 기울기 각도에 따른 환기 효율 연구, 사전 혼합된 메탄-암모니아/공기 화염의 전파 및 배출, 로봇 안전을 위한 가변 길 ... 이 4절 연결을 기반으로 한 새로운 캠-팔로워 안전 조인트 메커니즘 설계, 물리적 인간-로봇 상호작용 투명성 향상을 위한 동시 섭동 확률적 근사를 이용한 실시간 적응형 임피던스
    자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.03.31
  • [생산관리 직무 면접대비] JD 중심, 채용공고 중심 전공 과목 정리 - 삼성전자 3) 스마트팩토리, 자원관리 sw
    웨이퍼가 담긴 통(FOUP)을 각 공정 장비로 옮기는 자동 이송 시스템이다. 일종의 로봇이다. OHT 하드웨어는 먼지와 진동을 최소한으로 줄이면서 최대한 빠른 속도로 이송하는 것 ... 한다. 특히 이곳은 클린룸 안에 상주하는 오퍼레이터가 없으며 웨이퍼이송하는 시스템인 OHT(OverHead Transport)까지 국산화(세메스)했다.정 고문은 “스마트팩토리는 (무조건 ... 는 상태를 가리킨다.반도체·디스플레이 스마트팩토리, 자동화는 100% 달성… "분석에 힘 쏟을 때"반도체 생산라인에서 웨이퍼가 처음 들어가서 나올때까지 보통 2-3달이 걸린다
    자기소개서 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.11.23
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    경희대 배움학점 인공지능 중간 부분 정리
    에 의한 인공지능5. 비디오/오디오 센서 및 촉수들을 이용한 감각 능력14. 로봇의 종류산업용 로봇 (인간이 하기 힘든 업무를 대신 수행) - Wafer 이송로봇서비스 로봇 (인간 ... 반 비서 서비스 알렉사: 사용자의 음성을 알아듣고 에코에 연결된 네트워크를 통해 각종 정보 수집 후 전달아마존 물류센터에 키바라는 이송 로봇을 설치하여 물류의 효율화를 이룸구글 딥 ... 제 1장 인공지능 로봇1. 인공지능의 정의 (기계지능)컴퓨터를 사용해서 인간의 지능을 모델링하는 기술인간의 지능으로 수행할 수 있는 다양한 인식, 학습 등을 컴퓨터가 할 수 있
    시험자료 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.02.06
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    산업공학과 학업 계획서 최종합격 자료
    공정 중 웨이퍼 이송장비(OHT) 제조 및 운영업무를 담당하며 다양한 전공지식을 쌓을 수 있었습니다. 이러한 지식들을 바탕으로 졸업 후 입사하여 오퍼레이터로서 근무할 계획입니다 ... 프로젝트 참여 경험이 가장 많습니다. 당시 학교 과제로 로봇 팔을 직접 제작했고, 이를 통해 얻은 데이터를 기반으로 프로그램을 개발했습니다. 또한 회사 재직 시 라인 증설 계획
    자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.28
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    현대모비스 SW직무 최종합격 자소서
    이 있습니다.[RS232 통신 드라이버 개발]설비 내 웨이퍼 이송 로봇 드라이버 개발 및 동작 시퀀스를 개발하였습니다. 드라이버는 프로토콜 메뉴얼을 참고하여 지정된 커맨드를 통해 ... 를 개발하기도 합니다. 저는 장비사 자동화 설비 SW 담당자로 근무하며 설비와 로봇의 통신을 개발하였으며 센서와 parts의 기능을 바탕으로 Application SW를 개발한 경험
    자기소개서 | 3페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.06.11 | 수정일 2023.06.13
  • 반도체 공정 장비 개요 (트랜스퍼 챔버, EFEM, 트랜스퍼 모듈)
    으로 LCD 패널/반도체 웨이퍼 등을 이송하지 못하는 조건하에서 가공 대상물을 이송하기 위하여 필요한 정밀제어 로봇 장비로 로봇핸드, 회전 및 상승/하강 구동부, 주행부, 하우징으로 구성 ... 로봇 암을 배치하고 이를 이용하여 공정 위치를 변경하는 구조임. LCD 패널/반도체 웨이퍼 등의 크기가 증대됨에 따라 공정 설비도 대형화 되므로 가격은 기하급수적으로 증대 ... .3Kg 패널 로딩시 진직도부하 집중ICROS, 소형 평판디스플레이 제조공정용 이송로봇 개발(2010)±1.5mm트랜스퍼 모듈의 종류(구동방식에 따른 분류)..PAGE:7III
    리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.05.19
  • LCD와 LCD 검사과정
    를 Prober라 하고 신호를 인가해 줄 수 있는 탐칭부위를 Probe unit라한다. Prober에는 Glass를 자동으로 이송시켜주는 로봇장치와 Glass를 제 위치로 이송 ... 하게 된다. 이때 전기적인 신호를 LCD Glass의 Pattern 부위에 인가하여 주는 탐칭과 이를 지지하는 Tool이 필요하게 되는데 LCD Glass를 이송시켜주는 장치 ... 해야 LCD의 점등이 이루어진다.SI . WAFER AUTO INSPECTION영상처리 ProgramImage Processing 과정Cassette흡착 Plate [X, Y, θ
    리포트 | 27페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.02
  • 자동차 생산과정,생산 시스템, TV생산
    ) 라인을 거쳐 패널을 생산하여 차체공장에 이송합니다.여기서 생산된 패널은 군산공장을 비롯하여 폴란드, 루마니아, 인도, 이집트 등 해외공장에도 공급합니다.2.차체공정이송된 패널 ... 을 로봇으로 용접하여 차체의 기본 골격을 완성하는 차체공장은 최고 97% 자동화율과 높은 공간 활용률을 자랑합니다. 시간당 60대 이상의 차체을 생산해낼 수 있습니다. 외부로부터 충격 ... 에서 제시한 것이므로 대우자동차 공정이라고생각한다.반도체 생산 공정1. 산화공정일반적으로 웨이퍼위에 oxide 막을 형성하기 위한 공정으로 반도체 웨이퍼를 furnace라 불리는 노
    리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.06.27
  • [자동화응용실험] 자동화 메카니즘 설계 및 응용
    하여 이송마찰을 줄이고, 마모량을 줄여서 정밀도와 수명을 향상시킨 동력전달용 나사- Backlash를 없앨 수 있는 이점이 있어 정밀기계에 널리 사용.- 볼이 순환하는 방법에 따라 ... 습니다. 또한 모멘트 하중에서도 볼 타입에 비해 2배 이상 받을 수 있습니다.{다음 LM Guide 의 주 용도는 반도체 장비 핸들러,TRIM FORM M/C 등등 소형 기기 이송 ... 조립 장치공작기계 테이블, 방전 가공기횡형machining 센터의 XY축IC의 프린트기판, 혈명기 Z축소형 방전 가공기, Z축, 로더machining 센터, 로보트와이어컷 방전 가공
    리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.22
  • 산업용 로봇의 이해
    를 위해 사용하는 기술”로 이해할 수 있다. 이러한 기술의 예로서 이송라인(transfer lines), 기계화된 조립기계, 피드백 제어 시스템, 수치적으로 제어되는 공작기계, 로봇 ... 되는 반도체 웨이퍼 로봇 등 여러 산업분야에서 활용되고 더 나아가서 공장 자동화의 최종 목표인 무인 공장을 구성하기 위한 필수적인 요소이다.산업용 로봇의 형상은 역할과 주변환경에 따라 ... 목 차순 서내 용페 이 지1.개 요......2.2.산업용 로봇......2.3.산업용 로봇의 원리......3.4.동력공급장치......6.5.서보제어시스템......7.6.3
    리포트 | 29페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.26 | 수정일 2016.03.10
  • 열화상카메라
    형 센서 구성기능 간편한 조작 및 보정 (calibration) 높은 내마모성 ( 센서표면 : 세라믹 재질 ) 작업 공정에 방해없이 측정 자유낙하 , 공압이송 라인에 적용 츨정물과의 ... 웨이퍼 – Active Thermography Camera Lamp Silicone ingot Silver SWIR 카메라 실리콘 웨이퍼의 결함 및 크랙 탐지 단파장 카메라 ... (SWIR) 와 외부 램프를 이용하여 실리콘 웨이퍼의 눈으로 보이지 않는 결함이나 크랙을 비파괴 적인 방법으로 탐지한다 .금속재로산업열화상 카메라 적용 예 재료 비파괴 검사 온도 이미지
    리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.06.16
  • [절삭] 버(Burr) 형성 원리의 이해
    버평면밀링이나 드릴 작업에서 처럼 피삭재의 공구이송 방향의 끝부분에서 발생한다. 롤오보 버의 경우에는 공구진행 방향의 절삭력의 크기에 지배를 받는 반면 이 경우 에는 이송방향 ... 제품⇒자동차 유리⇒공업용 세라믹 부품⇒절삭 공구⇒세라믹 웨이퍼⇒유공압 제품⇒항공기 엔진 및 구조용 부품6. 버 제거 작업(Deburring)일단 절삭 가공이나 성형 가공에서 버나 ... 한 버의 가공경화에 의한 특성과 버 형성 의 불규칙성을 고려할 때, 주로 용접이나 도장용 로봇과 비교 하여 다음과 같은 특성이 갖추어져야만 한다.1)버 제거시의 저항력에 대응하는 로봇 팔의 강성이 있어야 한다.
    리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.11.18
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2025년 10월 15일 수요일
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