"오픈지엘 로봇팔"의 검색결과 입니다.

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opengl 로봇팔 은면 제거 로봇암 함수

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"오픈지엘 로봇팔" 검색결과 1-4 / 4건

openGL을 이용한 로봇팔 움직이기 (Translation, Rotation)_ Completes simple robot arm with hierachical model

openGL을 이용한 로봇팔 움직이기 (Translation, Rotation)_ Completes simple robot arm with hierachical ... modelopenGL을 이용하여 로봇팔을 컨트롤 합니다. 키보드 이벤트 :‘left arrow’ : clockwise rotation of the base‘right arrow

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 1,000원 | 등록일 2012.07.02

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OPengl로 로봇암(ROBOT ARM) 구현 (모델링)

Report제목 : Robot Arm Modeling※ 추가 구현1. 키보드로 로봇 팔의 스피드 제어2. 로봇의 회전1. 문제제기로봇 관절의 회전회전축회전각엄마 로봇 모델링 ... 을 그리기 위해 좌표계 설정7. Upper arm 그리기* Stack op. 을 적절히 사용할 것.※ 추가 구현1. 키보드로 로봇 팔의 스피드 제어2. 로봇의 회전2. 문제분석 및 ... (int key, int x, int y){switch(key){case GLUT_KEY_F1: // 돌아가는 로봇 팔이 멈추게 함speed = 0;break;case GLUT_KEY

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.16

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OPengl로 로봇암(ROBOT ARM) 구현 및 광원과 스포트라이트 추가하기

기존의 로봇암 프로그램 활용하여 조명과 음영 효과를 추가한다. - 솔리드 모델링으로 구현한다. - 전역 주변광은 다른 광원의 효과를 보기 위하여 어둡게 설정한다. - 광원 0점 ... 광원으로서, 로봇의 중심 위쪽에 위치한다. - 광원 1 스포트라이트 무대의 스포트라이트 처럼 키보드를 사용하여 정면에서 좌우로 회전 할 수 있도록한다. - 로봇암 표면에 광택계수

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.16

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OPengl로 로봇암(ROBOT ARM) 구현 및 가시성 판단 (후면제거, 은면제거)

문제 제기 : 지난 주 로봇 실습 프로그램을 변형하여, 로봇암의 내부를 들여다 보자.필요한 경우, 와이어 프레임 또는 솔리드 모델 사용 한다.전면 제거하고 후면의 이면을 볼수 있 ... 도록 시점을 로봇암의 내부로 설정한다.문제 풀이 :* 세 로봇의 암의 각도를 조정하고, 와이어 프레임 모델 사용.* 키보드로base를 시계, 반시계 방향으로 회전lower arm ... : 시점을 향함.법선 벡터: 정점 나열 순서에 따라 오른손 법칙에 의하여 결정됨지엘에서는 전, 후면을 따로 제거할 수 있음. Solid Model에서 예시)void

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.16

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