"아주대학교 자동제어 실험 예비보고서"의 검색결과 입니다.

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자동제어실험 inverted pendulum QUARC 및 ELVIS 실습 ELVIS 초음파 센서

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"아주대학교 자동제어 실험 예비보고서" 검색결과 1-20 / 28건

아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 예비보고서

7번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 7. 속도 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 속도 제어 시스템에 대해 다룬다 ... 을 구성하여 단위 계단 응답을 실험한다.2. 예비 보고서의 설계 기준에 맞춘 비례 ? 적분 제어 시스템을 구성하여 단위 계단 응답을 실험한다.4. 실험 결과예상1) 비례 제어기 ... 있게 되어 있다. (데이터 시트가 없어서 강의 노트 내용 주로 참조)3. 실험 이론 및 방법비례 제어 (P-Controller) 시스템 설계직류 전동기의 T(s)직류 전동기의 T

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 8번 실험 / 위치제어시스템 / 예비보고서

8번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 8. 위치 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 위치 제어 시스템에 대해 다룬다 ... 그래프를 확인하며 함께 다루도록 하겠다.3) 위에서 얻은 단위 계단 응답을 살펴보고 예비 보고서에서 작성한 모의실험의 단위 계단응답과 비교하여 응답속도, 오버슈트, 오차등의 차이점 ... 되는 Dampi와 실제 전동기를 사용한 경우의 단위 계단응답을 비교하라.3. 속도 궤환을 이용한 비례-미분 제어 시스템을 구성하고 모의실험 결과와 실제 전동기를 사용한 경우의 단위 계단응답

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 9번 실험 / 펜듈럼시스템 / 예비보고서

한 전체 시스템의 블록 구성은 위와 같다.4. 실험 결과예상1) 예비 보고서에서 계산한 PID 제어기의 이득과 실제 이득의 차이에 대해 논의한다.앞서 PID 제어기의 단위 계단 응답 ... 9번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 9. Pendulum System1. 실험 목적본 실험에서는 펜듈럼 시스템에 대해 ... 의 조건을 만족하는 설계값은w _{n} ``=`2.59,K _{p} =1,K _{i} =54.59,K _{d} =0.62인데, 이 부분은 아래 예비보고서 지시사항 부분에서 조금 더

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 2번 실험 / 적외선센서 / 예비보고서

2번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 2. 적외선 센서1. 실험 목적본 실험에서는 적외선 센서의 사용법에 대해 다룬다 ... 및 실험 등에서 주효하게 사용되는 소자이다. 따라서 이번 실험은 적외선 센서에 대한 개념을 이해하고, 거리 등을 측정하는 방법을 익히는 것을 골자로 한다. 이를 통해 차후 진행 ... 될 설계 및 실험에 대한 기본적인 시야를 다질 수 있다.2. 실험 기자재SG-207 (포토 인터럽트)ConfigurationSchematicDimensionsPerformance

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 4번 실험 / 가속도센서 / 예비보고서

4번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 4. 가속도 센서1. 실험 목적본 실험에서는 가속도 센서의 사용법에 대해 다룬다 ... 다. 이러한 검출 감도를 비롯한 몇 가지 기준으로 센서를 분류할 수 있는데, 이는 예비보고서 지시사항 파트에서 다루도록 하겠다.각도에 따른 가속도 검출 원리실험 1. 가속도 센서를 이용 ... 수송 수단 및 공장 자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 있어 필수적이다. 에어백 시스템, 로봇의 보행 자세 제어 및 사람에게 적용할 수 있는 동력 보조 장치 등에도 사용된다.가속

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 예비보고서

1번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 1. QUARC 및 ELVIS 실습1. 실험 목적자동제어라 함은 제어 대상에 미리 ... 을 수 있다. 금 학기 자동제어 실험에서는 후자를 사용한다. 이에 본 실험에서는 QUARC와 ELVIS의 사용법에 대해 다룬다. Data Acquistion Board를 이용해 실험 ... 설정한 목표 값과 검출된 궤환 신호를 비교하여 그 오차를 자동으로 조정하는 것을 의미한다. 이러한 자동제어 실습의 대표적인 TOOL로 아두이노, QUARC 그리고 ELVIS를 꼽

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 예비보고서

5번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 5. 스텝 모터 및 RC 서보모터1. 실험 목적본 실험에서는 스텝 모터와 서보모터 ... 를 가지고 있다.5제어신호는 주기적으로 0.7~2.3㎳ 펄스를 공급해야 하며, 펄스가 H가 되는시간에 따라서 서보모터의 각도가 정해진다.펄스에 따른 서보 모터의 각도 변화실험 1 ... 하는 측정하여 표를 완성한다.실험 2. RC 서보 모터주파수Duty Ratio회전각결선도 및 회로도작성 도표Quarc를 이용하여 RC 서보 모터를 제어하는 회로를 구성한다. 펄스

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 3번 실험 / 초음파센서 및 기울기센서 / 예비보고서

3번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 3. 초음파 센서 및 기울기 센서1. 실험 목적본 실험에서는 초음파 센서와 기울기 ... 센서의 사용법에 대해 다룬다. 초음파 센서와 기울기 센서는 이전 실험에서 다루었던 적외선 센서와 방식은 유사하나, 초음파와 소자의 기울기를 이용하는 센서이다. 이들 센서는 내부 회로 ... 의 구조나 작동 방식 등에 따라 그 종류와 특성이 나뉜다. 따라서 이번 실험은 센서들의 개념을 이해하고, 작동 방법을 익히는 것을 골자로 한다. 이를 통해 차후 진행될 설계 및

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 6번 실험 / 직류전동기의 전달함수 측정 / 예비보고서

6번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 6. 직류 전동기의 전달함수 측정1. 실험 목적본 실험에서는 직류 전동기의 전달함수 ... 와 모터의 연결선도실험 장비 구성도엔코더 구동 블록도전동기 구동 블록도1. 전동기는 전동기에 연결된 QUARC와 UPM을 통해 제어할 수 있다.2. 전동기에 필요한 전압을 인가하기 ... 측정법에 대해 다룬다. 전동기는 우리가 흔히 알고 있는 모터의 그것이다. 이러한 전동기는 모델마다 각각의 특성이 있는데, 이를 표현한 것이 전달함수이다. 따라서 이번 실험은 전동기

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어 실험2 적외선센서 예비보고서

실험2 예비보고서전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics)(출처: http://www.ieee.org)나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶 ... 하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.09.18과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반 ... 로 변환하여 출력한다.2. 실험에 사용되는 센서1) GP2Y0A21YK(거리 측정 센서)거리 측정 센서는 반사되는 물체의 색깔에 영향을 덜 받고 감지 거리는 10~80cm, 판단 거리

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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아주대학교 자동제어 실험7 속도제어 P,PI제어 예비보고서

: 금 4:30~8:30실험7. 속도제어 시스템1. 실험목적- P 제어 및 PI 제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가2. 예비보고서1) Matlab에서 직류전동기의 전달함수 ... 실험7 예비보고서전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics)(출처: http://www.ieee.org)나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶 ... 하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.11.06과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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아주대학교 자동제어 실험9 inverted pendulum 예비보고서

실험9 예비보고서전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics)(출처: http://www.ieee.org)나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶 ... 하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.11.20과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반 ... : 금 4:30~8:309. Pendulum System1. 실험 목적- Rotary Inverted Pendulum System의 모델링을 이해하고 설계조건에 맞는 PID제어기

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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아주대학교 자동제어 실험8 위치제어 P,PD제어 예비보고서

실험 8 예비보고서IEEE Code of Ethics(출처: http://www.ieee.org)We, the members of the IEEE, in recognition ... 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2014. 11.12과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반: 금 4:30~8:30실험 8 ... . 위치제어 시스템1. 실험 목표- P 제어 및 PD 제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가2. 실험 이론1) 비례제어(P-Controller) 시스템 설계위의 비례제어기를 이용

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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아주대학교 자동제어 실험5 서보모터 RC모터 예비보고서

실험5 예비보고서전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics)(출처: http://www.ieee.org)나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶 ... 하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.10.16과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반 ... : 금 4:30~8:301. 실험 목적-스텝모터의 원리이해 및 제어-RC서보모터의 원리이해 및 제어2. 실험 원리1)스텝모터의 원리와 특성스텝모터(Step Motor

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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아주대학교 자동제어 실험4 가속도기울기센서 예비보고서

한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.10.02과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반: 금 ... 4:30~8:301. 실험 목적1. 가속도 센서를 이용하여 가속도 측정원리를 알고 방법을 이해한다.2. 기울기센서를 이용해 기울기 측정방법을 이해한다.2. 실험 이론1) 가속 ... 도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 감지하는 가속도센서는 물체의 운동 상태를 순시적으로 감지할 수 있으므로 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송수단 및 공장자동화 및 로봇 등

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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아주대학교 자동제어 실험2 기울기,초음파센서 예비보고서

(예비보고서 3)전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics)(출처: http://www.ieee.org)나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶 ... 하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.10.02과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반 ... : 금 4:30~8:301. 실험 목적1. 초음파 센서를 이용하여 가속도 측정원리를 알고 방법을 이해한다.2. 기울기센서를 이용해 기울기 측정방법을 이해한다.2. 실험 이론1)초음파

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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아주대학교 자동제어 실험1 QUARC 및 ELVIS 실습 예비보고서

REPORT(실험1 예비보고서)IEEE Code of Ethics(출처: http://www.ieee.org)We, the members of the IEEE, in ... : 자동제어 실험분 반: 금 F반1. QUARC 및 ELVIS 실습1. 실험목적Data Acquisition Board를 이용한 실험환경 구축방법 익히기와 기본적인 Analog I ... /O, Digital I/O 이해2. 실험기자재PC, Q2-USB Data Acquisition Board, NI ELVIS II, Matlab3. 실험에 필요한 이론1

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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아주대학교 자동제어 실험6 엔코더,직류전동기 예비보고서

실험6 예비보고서전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics)(출처: http://www.ieee.org)나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶 ... 하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.10.16과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반 ... 와 Q2-usb를 달아서 엔코더를 제어한다. 따라서 전력증폭기를 통해 전류를 증폭시켜 전동기에 인가하는 전압을 바꾸어서 실험을 해주고 이때의 증폭률을 구해서 실제 모터에 인가

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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아주대학교 자동제어실험 2번 실험 / 적외선센서 / 과제보고서

만 하면 본 실험의 구성은 마무리된다. 이에 필자가 구성한 회로는 아래와 같다.그림 22. 참고 문헌? 아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)? Franklin 외 2인 공저 ... 2번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 2. 적외선 센서1. 과제 내용SG-2BC 소자의 핀이 아래 그림 1과 같이 배치 ... 에 대한 분석을 위해 먼저 SG-2BC 소자의 핀 구조를 다시 한 번 상기할 필요가 있다. 이전 예비 보고서에서 다룬 바 있듯, 해당 소자는 총 4개의 단자를 갖는다. 1번 단자

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 과제보고서

하다.2. 참고 문헌? 아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)? Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control of Dynamic Systems』, 제 7판 ... 5번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 5. 스텝 모터 및 RC 서보모터1. 과제 내용아래의 그림과 같이 75%의 duty ... 다.과제 출력 예시수기로 작성해본 75% Duty cycle Pulse다음은 Half step과 Full step에 관한 설명이다. 빈칸을 채우시오.해당 내용은 예비 보고서의 기자재

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