"슬라이딩 모드 관측기"의 검색결과 입니다.

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기계공학과 자동차 지원동기 카이스트 기계 모듈형 in silico 남다른 아이디어 소리의 간섭

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"슬라이딩 모드 관측기" 검색결과 1-20 / 29건

LMI를 이용한 퍼지 시스템의 슬라이딩 모드 관측기 설계 (Sliding model observer for fuzzy system : An LMI approach)

한국지능시스템학회 송민국, 박진배, 주영훈

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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비선형 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기를 활용한 자율 무인 잠수정 제어 (Autonomous Underwater Vehicle Control Using a Nonlinear Disturbance Observer Based Sliding Mode Controller)

대한조선학회 지수빈, 유성준, 윤원근

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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슬라이딩모드 관측기를 이용한 하이브리드 자동차용 리튬배터리 충전량 예측방법 (State of Charge Estimator using Sliding Mode Observer for Hybrid Electric Vehicle Lithium Battery)

전력전자학회 김일송

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.18 | 수정일 2025.05.10

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확장 상태 관측기 기반 적응형 퍼지 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 자율 무인 잠수정 제어 (Autonomous Underwater Vehicle Control Using an Extended State Observer Based Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller)

제어·로봇·시스템학회 유성준, 지수빈, 윤원근

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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새로운 적응 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 PMSM 센서리스 속도 응답특성 향상 (Enhancement of the Speed Response of PMSM Sensorless Control Using A New Adaptive Sliding Mode Observer)

대한전기학회 김홍열, 손주범, 이장명

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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비선형 연속 시간 시스템을 위한 적응 고장 진단 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기 설계 (Design of Sliding Mode Controller Based on Adaptive Fault Diagnosis Observer for Nonlinear Continuous-Time Systems)

제어·로봇·시스템학회 장승진, 최윤호, 박진배

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.11 | 수정일 2025.02.15

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칼만 상태 관측기와 피드포워드 제어기를 갖는 슬라이딩 모드 제어 기반의 가변속 냉동시스템의 강인한 온도 제어 (Robust Temperature Control for a Variable Speed Refrigeration System Based on Sliding Mode Control Using a Kalman State Observer and Feedforward Controller)

대한설비공학회 이지은, 정석권

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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하이브리드 자동차용 리튬배터리의 충전량, 용량감퇴, 저항감퇴 예측을 위한 슬라이딩 모드 관측기 설계 (The SOC, Capacity-fade, Resistance-fade Estimation Technique using Sliding Mode Observer for Hybrid Electric Vehicle Lithium Battery)

대한전기학회 김일송, 이진국

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.18 | 수정일 2025.05.10

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지형 추종을 위한 모델 예측제어와 비선형 외란 관측기를 이용한 백스테핑 슬라이딩 모드 제어기법 설계 (A Design of Model Predictive Control and Nonlinear Disturbance Observer-based Backstepping Sliding Mode Control for Terrain Following)

한국군사과학기술학회 이동우, 방효충, 홍경우, 임철수, 임동주, 박대성, 송기훈

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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자율주행 자동차의 슬라이딩 모드 관측기를 이용하는 목표 요 각속도 재건 기반 되먹임 이득 적응형 경로 추종 제어 알고리즘 (A Feedback Gain Adaptive Path Tracking Algorithm of Autonomous Mobility Based on Disturbance Reconstruction Using Sliding Mode Observer)

한국자동차공학회 이광록, 오광석

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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볼-스크류 서보시스템의 정밀운동을 위한 비선형 외란관측기를 갖는Super-Twisting 슬라이딩 모드 제어기 설계 (Design of a Super-Twisting Sliding Mode Controller with a Nonlinear Disturbance Observer for Precise Motion of a Ball-Screw Servo System)

한국정밀공학회 한성익

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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4륜 독립 조향 및 구동 차량의 슬라이딩 모드 관측기 기반 고장 탐지 및 적응형 고장 허용 적분 제어 알고리즘 개발 (Development of an Adaptive Fault-tolerant Integral Control with Sliding Mode Observer-based Fault Detection for 4WISD Vehicles)

한국자동차공학회 장문정, 김세환, 라한별, 정진현, 성민상, 김정호, 문하경, 오광석

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.24 | 수정일 2025.05.14

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2019년 하반기 전기공학과 전자공학과 삼성SDI 모듈 팩 개발(석사) 합격 자기소개서

했습니다. 기본서를 활용해 공부함과 동시에 리뷰 논문을 통해 연구들의 흐름을 살폈습니다.리뷰 논문을 보다 보니 최신 연구들은 단순 슬라이딩 모드 기법이 아닌 관측기(observer ... 혹은 estimator)를 추가로 설계한 적응형 슬라이딩 모드 제어 기법을 활용했습니다. 이를 토대로 '왜 관측기를 굳이 다는 것일까? 기존의 슬라이딩 모드 기법과의 차이는 무엇일까 ... , 과정을 정리하라고 지시하셨습니다. 선배가 했던 연구는 슬라이딩 모드 제어기법을 활용해 터빈을 제어하는 연구였습니다. 이를 이해하기 위해 시스템과 제어기법에 대한 이해가 필요

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.02.04

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SK 이노베이션 합격자소서 에너지 신사업 합격 자소서 입니다.

함과 동시에 리뷰 논문을 통해 연구들의 흐름을 살폈습니다.리뷰 논문을 보다 보니 최신 연구들은 단순 슬라이딩 모드 기법이 아닌 관측기(observer 혹은 estimator)를 추가 ... 로 설계한 적응형 슬라이딩 모드 제어 기법을 활용했습니다. 이를 토대로 '왜 관측기를 굳이 다는 것일까? 기존의 슬라이딩 모드 기법과의 차이는 무엇일까?'라는 질문이 생겼습니다. 질문 ... 하셨습니다. 선배가 했던 연구는 슬라이딩 모드 제어기법을 활용해 터빈을 제어하는 연구였습니다. 이를 이해하기 위해 시스템과 제어기법에 대한 이해가 필요했습니다. 기본서를 활용해 공부

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.02.04

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성균관대학교 일반대학원 전자전기공학부 학업계획서

연구실에 진학하고 나서 Stacked Interleaved 방식의 50MHz 스위칭 주파수의 벅 변환기 연구, 외란 관측기를 통한 Super-Twisting 슬라이딩 모드 ... , 고속 신호 처리를 위한 연속시간 델타-시그마 변조기 연구, 선형 독립 표현을 이용한 임의의 방향성 조명을 이용한 단일 이미지로부터 얼굴 형태 복원 연구 등을 하고 싶습니다.저

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.02.21

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포항공과대학교(포스텍) POSTECH 일반대학원 기계공학과 연구계획서

는 또한 심장내초음파검사를 위한 비선형 빔포밍: 비교 연구, 잠금 방지 제동 시스템을 위한 비선형 외란 관측기를 통한 슬라이딩 모드 제어의 채터링 감소 및 CarSim 시뮬레이션 ... 연구계획저는 포항공과대학교 대학원 기계공학과 연구실에 진학한 다음에 증기 메탄 개질을 통한 수소 생산을 위한 배플형 막 반응기의 CFD 분석 및 규모 확장 연구, 전사 인쇄 ... 연구, 소형 점핑 로봇을 위한 능동 에너지 저장 및 방출 기능을 갖춘 벼룩에서 영감을 받은 투석기 메커니즘 연구, 계면활성제 조절 마랑고니 불안정성을 통한 고분자 나노필름의 자율

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.05.27

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카이스트(한국과학기술원) KAIST 일반대학원 기계공학과 자기소개서 연구계획서

배터리의 다중 셀을 위한 전극 일체형 양극판 구조 연구, 잠금 방지 제동 시스템을 위한 비선형 외란 관측기를 통한 슬라이딩 모드 제어의 채터링 감소 및 CarSim 시뮬레이션을 통한 검증 연구, 비콜로이드 현탁액의 레일리-베나드 대류 연구 등을 하고 싶습니다.

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.03.17

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외란관측기를 갖는 SMC에 의한 DC모터의 강인한 속도제어 (Robust speed control for DC motor based on sliding mode with a disturbance observer)

한국수산해양기술학회 정태영

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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슬라이딩 모드 관측 및 제어 기반 자율주행 자동차의 종방향 고장 허용 제어 알고리즘 (Sliding Mode Observer and Control-Based Approach for Longitudinal Fault-tolerant Control Algorithm of Autonomous Vehicles)

대한기계학회 오광석, 이종민, 이경수

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.30 | 수정일 2025.07.04

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Robust Impedance Control of High-DOF Robot Based on ISMC and DOB (Robust Impedance Control of High-DOF Robot Based on ISMC and DOB)

한국정보통신학회 아브너 어시그네시온, 박승규, 김민찬

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.19 | 수정일 2025.03.28

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