"수평다관절"의 검색결과 입니다.

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6축 다관절 로봇 인체의 골격 cpd 분만1기 신생아 간호진단 신생아 신체사정 제왕절개 case study 해부학 문제 아두골반불균형 구강해부학

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"수평다관절" 검색결과 1-20 / 1,285건

LabVIEWⓇ 기반 3축 스카라 로봇의 유한 저크 및 게인 동조를 이용한 최적 모션 제어 (Optimal Motion Control of 3-axis SCARA Robot Using a Finite Jerk and Gain Tuning Based on LabVIEWⓇ)

한국생산제조학회 김정현, 정원지, 김효곤, 이기상

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 8주차 강의내용

바퀴 1개총 6 자유도총 4 자유도몸체-팔 자유도 3 / 손목 자유도 3[관절의 5가지 유형]선형관절(L) : 출력링크가 입력링크와 수평하게 직선운동을 한다.직교관절(O ... ) : 입력링크와 수직으로 뻗은 출력링크가 입력링크와 수평하게 직선운동을 한다.회전관절(R) : 입, 출력링크가 회전관절에 의해 연결되어 관절을 중심으로 회전운동을 한다.비틀림 관절(T ... ) : 입, 출력링크가 비틀림 관절에 의해 연결되어 있으며, 링크와 수평한 축을 중심으로 출력링크가 회전한다.선회관절(V) : 입력링크와 수직으로 뻗은 출력링크가 선회관절에 의해 연결

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10

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인체구조와기능(해부학) 근골격계총론,근골격계 36문제(답 O)

용적은 둘다 같다.31. 하지에 있는 뼈들에 관한 설명중 옳은 것은?1) 대퇴골의 대퇴골두에서 골절이 자주 일어난다.2) 대퇴골의 내측과와 외측과는 비골과 관절한다.3) 경골은 우리 ... 관절이면서 섬유성 관절이다.5) 천문이 닫히면 봉합이 된다.6. 봉합에 관한 설명 중 옳지 않은 것은?1) 대천문은 관상봉합과 시상봉합의 교차점으로 닫힌다.2) 소천문은 시상봉합 ... 는( )면, 좌우를 비대칭으로 나누는( )면이 있다.1) 정중면 , 수평면 , 시상면 , 관상면2) 수평면 , 관상면 , 정중면 , 시상면3) 관상면 , 수평면 , 시상면 , 정중면4

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.05.07

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[뉴만,임상운동학] 키네시올로지 Kinesiology 중요포인트 시험정리 요약본

를 앞쪽과 뒤쪽으로 나눈다수평면(가로면)은수평선에 대해 평행하게 지나가는 면으로서 신체를 위쪽과 아래쪽으로 나눈다?축-뼈는 돌림축과 직각을 이루고 있는 운동면내에서 관절에 대해 돌림 ... 뉴만 정리I(상지)1. 인체 운동 역학에서 축과 면에 대해서 서술하시오.(p6/왼쪽)?면-뼈운동형상학은 신체의 3가지 기본적인 운동면인 시상면, 이마면, 그리고 수평면에서 일어나 ... 운동한다.-대략적인 추정으로써 축은 볼록관절면을 통과해 지나간다고 가정된다.-서로에 대해 직각을 이루고 있는 3개의 돌림축안가쪽 축(이마축) 시상면 굽힘·폄/발등굽힘·발바닥굽힘

시험자료 | 58페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.10.28

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성인실습A+ 척추전방전위증 질병고찰(논문참조)

가 천골체에 대해서, 또는 제4요주가 제5요추에 대해서 전방전위되며, 보통 관절간부의 발육부전에 의한다.2. 원인척추분리증정확한 원인은 밝혀지지 않았지만 급성 성장기에 척추에 가해 ... 하지에 통증이나 신경 증상을 초래할 수 있다.기타- 사고, 충격 등으로 인한 척추관절 돌기 골절- 척추 수술 후 디스크와 관절의 퇴행- 선천적인 척추 발육 부진- 악성 종양 등 ... 전위가 각변형을 일으켜 척추전방전위가 진행되다 척추후만증을 나타내는 것이 특징경도이형성수평 전위를 일으키는 형태로 대부분의 척추전방전위증이 속함2) 후천성-"외상형(traumatic

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.09.22 | 수정일 2024.10.11

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스포츠재활과 스포츠선수트레이닝

또는 과신전 되었는지 슬관절 중심이 기준선보다 앞에 또는 뒤에 있는지 평가한다좌우 눈의 수평 어깨 좌우의 수평라인 턱과 척추의 수직 골반의 수평 무릎의 수평 내외측의 수평어떤 ... 의 대학 및 프로야구선수 / 14 부분 해부학 관절별 마커 200Hz 동작분석 시스템 장비 / 3 개의 패스트볼 투구 ( 84mph) Early Cocking 승모근 극하근 소원근 ... 전거근 (Andrew, 1993)Early Cocking 삼각근과 극상근은 상완골을 거상과 함께 90 도 보다 더 크게 견관절 외전 시키는 역할 (Feltner, 1986)Late

리포트 | 80페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.09.24 | 수정일 2020.09.28

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ROM관절가동 운동 PPT

으로 , 대원근Part 2 능동적 관절가동범위 - 견관절 후측 내전 수평굴곡 혹은 수평내전 수평신전 혹은 수평외전 전측내전과 같은 방법으로 양팔을 내리되 등뒤로 최대한 사선을 그리 ... 과 다정상범위 : 0 ~15 - 주요근육 : 배측골간근 , 모지외전근 발가락을 다시 모은다 . - 정상범위 : 0 ~15 - 주요근육 : 모지내전근 , 족저골간근Part 3 관절가동 ... - 지역사회간호학실습 주제발표 - 관절가동범위 및 관절가동운동목차 #1 관절가동범위의 정의와 목적 #2 능동적 관절가동범위 #3 관절가동운동 #4 관련 동영상 시청Part 1

리포트 | 44페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.11.26 | 수정일 2020.12.29

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운동역학-인체의 골격과 관절 (4)

인체의 골격과 관절골격계통의 구성 1. 골격계통 인체의 형태를 꾸며주는 기능 , 피를 만드는 기능 , 무기질을 저장하는 기능 , 주요 내부기관을 보호하는 기능 , 지렛대의 기능 ... 등 뼈 : 뼈에 붙어 있는 근육이 내는 힘에 의하여 관절을 축으로 분절이 회전운동을 하게 되는 지렛대의 역할1) 뼈의 기본 구조 뼈의 약 70% 가 무기질 ( 인산칼슘 85 ... 는 스폰지와 같은 해면골로 구성 뼈의 표면은 관절면을 제외한 나머지는 골막으로 싸여 있음 골막 : 뼈 보호 , 혈관 · 신경 · 림프관을 통과시키는 역할 , 건 (tendon

리포트 | 59페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.09.29

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치과기공사 국가고시 구강해부학 정리

/ 대구개신경과 혈관이 통과 / 접형골 / 상악의 비강, 구개골의 수평, 상악 치조돌기(2) 하악골 : 측두골과 함께 악관절 구성, 가동성골, 저작근 많이 부착 (하악체(하악골 ... / 사골, 서골, 하악골, 설골 )③ 치과 영역에 관련된 뼈 : 6종 9개 ( 측두2, 상악2, 구개2 / 접형, 하악, 설골 )④ 하악골, 측두골 : 관절연결설골 : 뼈와 근육 ... 구멍d. 후상치조공 : 상악결절(측두하면의 둥근융기, 제3대구치의 하면) 상방의 2~3개의 작은구멍e. 정중구개봉합 : 좌,우 구개돌기( 좌,우 구개골의 수평판끼리)횡구개봉합

시험자료 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.12.09 | 수정일 2024.04.19

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가정물리치료

에 따라 관계되는 요소 : 지방패드, 윤활주머니, 반달연골2. Ground substance : 음전위, 나트륨을 끌어당기고, 물과 친한 속성의 다당체.3. 경첩관절 : 돌림축에 직각 ... 가정물리치료, 단답 22~23문제.1. 가동관절 : 체액(윤활액)으로 차있는 관절감을 가지는 관절,중간 정도의 광범위한 범위까지의 움직임 허용 -> 주의의 관절 주머니, 인대 ... 가 보강함.-1. 윤활액은 마찰을 줄이고 연골에게 영양을 공급한다.-2. 관절연골로 인해 충격흡수, 마찰 하락-3. 항상 관계되는 요소 : 윤활액, 관절 주머니, 인대-4. 경우

시험자료 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.22

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MFT (Manual Function Test)

까지 높이 올려보세요 . 측정 어깨관절의 굴곡각도를 측정한다 . 시작할 때 약간의 주관절 굴곡 (60°). 어깨관절의 수평신전 (45°) 은 허락한다 . 등은 아무곳에도 기대어서는 안 ... 각도를 측정한다 . 시작할 때 약간의 주관절 굴곡 (60°), 어깨관절수평굴곡 (45°) 은 허락한다 . 측정기준 1: 어깨관절 외전운동을 약간만이라도 한경우 . 2: 어깨관절 ... 라도 닿는 경우 . 4:MP 관절이 등줄기를 지나가는 경우 , 손바닥이 등줄기에 딱 달 라 붙는 경우 둘 다 가능함 . 검사방법손을 등에 (PD) 지시 손을 펴서 등에 손바닥을 붙여주

리포트 | 17페이지 | 10,000원 | 등록일 2021.02.14 | 수정일 2025.09.02

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(A+)성인 수술실 케이스 A/S MM, LM repair, ACL, ALL Reconstruction, Rt (반월상 연골판 봉합술 및 전방십자인대, 전외측 인대 재건술, 우측) / 수술 전 간호과정 2개

, 전외측 인대 재건술, 우측) 3. 수술과 관련된 질환에 대한 문헌고찰 1. 정의 전방십자인대(ACL)는 슬관절(무릎 관절)을 구성하는 4대 주요 인대 중 하나로, 평균 길이는 약 ... 31±3mm이며 대퇴골 외측 관절융기(lateral femoral condyle)의 내측면에서 기시하여 경골 전면(anterior tibia)에 부착된다. 다수의 섬유 다발로 구성 ... 을 수행한다. 2. 병태생리 무릎 관절은 경첩관절(hinge joint)로 굴곡과 신전 운동을 주로 수행하며, 안정성을 유지하기 위해 여러 인대 구조물이 존재한다. ACL은 무릎

리포트 | 21페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.04.24 | 수정일 2025.04.30

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탁구 포핸드 드라이브의 역학적 분석.ppt

( 좌우 , 전후 , 상하 ), 주관절 각도 , 인체중심 수직속도 , 전체 국면 속도 , 팔꿈치 각도 , 무릎 각도 등 연구분석 다 . 그립별 연구 ( 이건범 1980, 1981 ... · 세부분석변인 : 신체 중심의 수직 및 수평 변위 , 수직 및 수평 속도 · 관 절 부 분 : 팔꿈치 관절 , 무릎 관절 , 어깨 관절 , 손 , 전완과 상완의 각도와 속 ... 관절의 각도 , 속도 , 신체 중심 변위 , 지면 반력 등 변인들을 3 차원 운동 역학적 분석을 통해 포 핸드 드라이브 동작을 규명 하여 경기력 향상에 기여하도록 정량적인 자료

리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.06.21

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해부학 중간고사 정리

,골절이 잘일어남,피부표면가까이 있기때문"(첫번째 갈비뼈와 수평하게 위치)팔뼈윗팔뼈(상완골):팔에서 가장긴뼈"자뼈(척골):넙다리뼈와 위팔자 관절, 팔안쪽 새끼손가락쪽(스패너모양 ... 의 관절이다연골관절:뼈사이가 섬유조직대신에 연골에 의해 연결"유리연골결합:갈비뼈,뼈사이를 유리연골이 이어주는 형태"섬유연골결합:유리연골판이 있고 긋이에 탄력적인 섬유연골판윤활관절 ... )수평선을 바라보며돌림(rotation) 엎침(pronation)-손등이 앞으로손바닥을 앞으로향한체뒤침(supination)-해부학적 자세양쪽위팔을 몸에 까까이붙이고 있는 상태안쪽번짐

시험자료 | 6페이지 | 3,500원 | 등록일 2021.06.30

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터치 아나토미 기능해부학 강의

평가 및 실습 5) 움직임 패턴 테스트 평가 및 실습해부학적 용어 및 전반적 이해 해부학적 자세 평면 및 축 구분 위치 용어 움직임 용어 관절의 움직임해부학적 자세인체를 나누 ... 는 주요한 세 가지 면 수평면 관상면 시상면Sagittal plane ( 시상면 ) 신체를 좌 , 우로 나누는 면으로 대표적인 움직임으로는 flexion, extension 이 있 ... 다Frontal plane ( 관 상 면 ) 신체를 앞 , 뒤로 나누는 면으로 대표적인 움직임으로는 abduction, adduction 이 있다Transverse plane ( 수평

리포트 | 142페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.09.23 | 수정일 2020.09.24

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긴호학과 해부생리 근골격계~태아 시험문제 예상문제 문제풀이 정리

으로 발전하게된다 . 3. 수평면은 위아래로 나눈 면이다 4. 정중면은 앞뒤로 나눈면이다 5. 관상면은 앞뒤로 나눈면이다 . 답 : 4 정중면은 좌우 대칭면이다 전두면 관상면 = 이마면 ... 하다 하악과는 턱관절 오목이라고도 부른다 경상돌기를 꼭지돌기라고 하기도한다 . 답은 5 번이다 경상돌기는 붓돌기라고 부르며 꼭지돌기는유양돌기이다 .안면골 14 개 – 전두골 접형골 상악 ... 이 앞뒤이다 시상면은 비대칭 좌우Q. 다음중 두개골의 종류에 관해 옳지않은것은 ? 측두골에는 턱관절을 이루는 하악와 관골로 이어지는 광대돌기 유양돌기와경상돌기 , 외이도 내이도 이

시험자료 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.10.17

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해부학 기출문제

에서 손바닥을 뒤쪽으로 향한 자세를 말한다.4) 수평면 transverse plane 는 세로방향으로 앞부분과 뒷부분을 나누는 면이다.5. 인체의 운동에서 1문제(중요)인체의 운동 ... 의 종류 쪽은 어떤 뼈가 어디에 해당하는 지 다 알아야 합니다. 또한 구멍을 지나가는 신경과 책에 나오는 그림 모두 외워야 합니다.(밑에는 예시)다음중 뇌머리뼈(뇌두개골 ... 를 순서대로 쓰시오.16.목뼈주관식-중쇠뼈(측추 axis)는 첫째목뼈(고리뼈 atlas)와 관절하여 ( )를 형성한다. 이때 빈칸안에 들어갈 말을 쓰시오.Q,다음 그림에서 척수신경

시험자료 | 5페이지 | 4,500원 | 등록일 2024.02.05 | 수정일 2024.03.22

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[A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트

있었다. 이른 뒷받침해주는 근거로 ‘한국마린엔지니어링학회지’에서 발췌한 “중력보상기를 적용한 로봇 팔의 실험적 연구”에 의하면, 다관절 로봇일수록 링크의 중량이 하단 링크의 관절 ... 이라는 개념을 이용하여 총 4개의 매개변수로 두 개의 링크 간 관계를 표현하는 방법이다. (링크 : 관절과 관절을 이어주는 강체로 힘을 받아도 형태가 변하지 않는다.)링크길이링크 ... , 부분은 회전정보를, 부분은 병진 정보를 의미한다.정기구학→정기구학(Forward Kinematics)는 로봇을 구성하고 있는 링크와 관절의 각도와 길이로부터 로봇이 작업하는 장치

리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.28 | 수정일 2023.10.30

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의지보조기학 PPT

- 자유형 보조기 관절 은 시상면에서 제한된 움직임 없이 하나의 축을 가진 엉덩관절 보조기이지만 이마면과 수평면에서는 제한되고 , 자유로운 자세에서 엉덩관절을 유지한다 . - 제한 ... 형 보조기 관절 은 굽힘 또는 폄이 어느 한쪽으로 제한되거나 둘 다 제한 되는 보조기 관절이다 . - 보조기 잠금장치는 정해진 위치에서 관절이 맞물리거나 잠겨 있을때는 모든 움직임 ... 의지 보조기학 학과 : 물리치료학과 학번 : 이름 : 전 **16. 엉덩 관절 장애 또는 하지 마비를 위한 보조기 학습목표 하지 마비에 사용되는 보조기와 엉덩관절 보조기의 기능

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.10.28

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<물리치료사, 국가고시> 수치료 모의고사 문제집

의 점 압력세기는 모든 방향에 대하여 동일하다.다. 동일 수평면상의 임의의 점의 압력 세기는 동일하다.라. 액체 내 압력과 부력은 모든 방향에서 동일하다.① 가, 나, 다 ... bath의 온도는?① 90~95℉ ② 95~100℉ ③ 105~110℉④ 110~120℉ ⑤ 120℉이상81. 온습포 사용시 주의해야 할 환자는?가. 만성통증 나. 관절강직 다. 만성 ... 염증 라. 말초혈관질환① 가, 나, 다 ② 가, 다 ③ 나, 라 ④ 라 ⑤ 가, 나, 다, 라82. 양손에만 류마티스 관절염 소견을 보이는 환자에게 사용할 수 있는 온열치료

시험자료 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.10.28

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