, 朋불가이불지인; 사지인, 불가이불지천. 천하지달도오, 소이행지자삼. 왈군신야, 부자야, 부부야, 곤제야, 붕友之交也, 五者天下之達道也. 知仁勇三者, 天下之達德也. 所以行之者一也 ... 최선의 결과를 얻게 되어 최선의 도리에 적중한다. 따라서 성誠을 실천하는 사람은 성性을 따라서 사는 자이다.제21장自誠明, 謂之性; 自明誠, 謂之敎. 誠則明矣, 明則誠矣.자성명 ... 感得하는 것이 성誠이다. 성性은 천리가 아니며 만물생명체가 지니는 인물지성이다. 천지의 여러 성명性命을 분화해 받았기 때문에 그만의 독자적인 성性고 있고 또 전체와 공동의 성性도 있다.