"매니플레이터"의 검색결과 입니다.

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6시그마 실패 로봇 동역학 6 sigma 현대자동차 6축 로봇팔 제어 DMAIC 사례 FMS 코카콜라 벤틀레이터 금속 공사 건축시공의 미래

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"매니플레이터" 검색결과 1-20 / 35건

CPPS를 위한 산업용 매니플레이터의 힘 센서리스 외력 추정기 기반 적응 임피던스 제어 (Variable Impedance Control for Industrial Manipulators Based on Sensor-Less External Force Estimator for CPPS)

대한임베디드공학회 박종천, 한승용, 진용식, 이상문

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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로봇 매니플레이터를 위한 정확한 사전 결정 출력 기능을 갖는 새로운 적분 가변구조 레귤레이션 제어기 (A New Integral Variable Structure Regulation Controller for Robot Manipulators with Accurately Predetermined Output Performance)

한국전기전자학회 이정훈

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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식물조직배양 자동화를 위한 로봇개발 -엔드이펙터 및 시스템의 성능시험- (Development of a Robot for Automation of a Callus Inoculation)

(사) 한국생물환경조절학회 정석현, 노대현

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.06

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식물조직배양 자동화을 위한 영상처리장치 개발 (Development of an Imaging Processing System for Automation of a Callus Inoculation)

(사) 한국생물환경조절학회 정석현, 노대현, 송재관

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.06

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식물조직배양 자동화를 위한 로봇개발 - 엔드이펙터 및 시스템의 성능시험 -

한국생물환경조절학회 정석현, 노대현

논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 8주차 강의내용

를 움직일 수 있는 프로그램이 가능하고 기능이 다양한 매니플레이터.산업용 로봇의 기능 : 설정된 작업 + 센서반응, 통신, 의사결정(AI)산업용 로봇의 중요성- 인간을 대신하여 위험

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10

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공무원 국어 외래어 535개 정리자료

부르마다가스카114마르크스맑스115마멀레이드"마머레이드,마말레이드"116마사지맛사지117마스터키마스타키118"마오쩌둥, 모택동"마오쩌뚱119말레이시아말레이지아120매니큐어매니큐 ... 케이트301앙코르앙콜302애프터서비스애프터써비스303애피타이저에피타이저304액세서리악세사리305액셀러레이터"악셀, 악셀레이터"306앰뷸런스앰블란스307앰풀앰플308어댑터아답터309언 ... 주스쥬스350쥐라기주라기351지그재그지그잭352지프(차)짚(차)353차이콥스키차이코프스키354차트챠트355챔피언"참피온, 챔피온"356체호프체홉357초콜릿초콜렛358취리히쮜리히

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.11.21 | 수정일 2020.02.12

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현대기아자동차 식스시그마

별 개 3 억 3 천만 원 손실 - 소재를 설비해 놓을 때 접촉면이 너무나 집중되어서 소재가 찌그러져버림 - ‘ 매니플레이터 핑거 ’의 마모가 소재를 상하게 함 - 주형파손 【 해결책 ... 】 - 소재를 설비에 놓을 때 , 즉 에이프런 보강대의 형상을 기존의 모양에서 개선 - 매니플레이터 핑거의 교체주기를 월 1 회에서 주 1 회로 단축개선 - 주형코팅시간을 더 ... , AS 에 이르기까지 각 단계별로 품질목표를 달성 후 다음 단계를 진행도록 하는 ` 품질합격제도 ` 를 도입→ 품질개선에 크게 기여CONTENTS ✔현대자동차의주요 경영 실 매

리포트 | 45페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.09.10

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원전 해체 사업

원전 1~6 호기 해체 진행중 • 원전해체 기술개발 기관인 일본원자력연구개발기구 (JAEA) 는 원격해체 로봇 기술로 마스터형 (master) 과 매니플레이터

리포트 | 15페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.06.20

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6시그마의 개념과 전통적 경영방식 비교 및 성공과 실패사례

손실- 소재를 설비해 놓을 때 접촉면이 너무나 집중되어서 소재가 찌그러져버림- 매니플레이터 핑거의 마모가 소재를 상하게 함- 주형파손? 해결책: - 소재를 설비에 놓을 때, 즉 ... 에이프런 보강대의 형상을 기존의 모양에서 개선- 매니플레이터 핑거의 교체주기를 월1회에서 주 1회로 단축개선- 주형코팅시간을 더 늘려 주형두께를 개선, Shell Ball 충진 시간

리포트 | 13페이지 | 3,500원 | 등록일 2014.05.12

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[로봇특허조사]Parallel Robot Mechanism 특허 조사

분야별로는 B25J(메니플레이터), B65G(운반 또는 저장장치)에 관련된 특허 출원이 가장 많은 것으로 나타났다. 일본의 경우 총 출원 건수가 미국과 비슷한 1100여건 ... 형 3자유도 마이크로 매니퓨레이터와 새로운 설계안인 변위 증폭기에 대한 연구를 수행하고, 설계 결과의 타당성을 확인하기 위하여 유한요소법 해석과 변위증폭기의 실험을 수행하였다.논 ... 문명4족 병렬기구 보행로봇의 능수능란성에 관한 연구, 20073자유도 병렬형 기구에서의 새로운 순 기구학 해석,, 2006병렬형 잉여 로봇 매니퓰레이터의 기구학적 해석, 2004병

리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.04.16 | 수정일 2018.09.29

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6시그마정의, 현대자동차사례

면이 너무나 집중되어서 소재가 찌그러져버림- ‘매니플레이터 핑거’의 마모가 소재를 상하게 함- 주형파손▶ 해결책- 소재를 설비에 놓을 때, 즉 에이프런 보강대의 형상을 기존의 모양 ... 에서 개선- 매니플레이터 핑거의 교체주기를 월1회에서 주 1회로 단축개선- 주형코팅시간을 더 늘려 주형두께를 개선, Shell Ball 충진 시간을 6초로 단 축하고 타이머를 장착

리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.04

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로봇 공학 발표 자료 - 로봇 소개

카메라 탑재 옵션 장착 가능 - 폭발물 처리용 물포총, 매니플레이터 등*기본 사양크기 : L740 X W470 X H290 (mm) 최대 속도 : smooth road : 10 km

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.06.21

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현대/기아자동차 6시그마 성공사례(도입배경, 추진과정, 세부전략, 사례, 성과, 한계, 향후전략 등)

불량에 의한 연간 3억3천만 원 손실- 소재를 설비해 놓을 때 접촉면이 너무나 집중되어서 소재가 찌그러져버림- ‘매니플레이터 핑거’의 마모가 소재를 상하게 함- 주형파손【 해결책 ... 】- 소재를 설비에 놓을 때, 즉 에이프런 보강대의 형상을 기존의 모양에서 개선- 매니플레이터 핑거의 교체주기를 월1회에서 주 1회로 단축개선- 주형코팅시간을 더 늘려 주형두께

리포트 | 19페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.07.20

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루이스칸 Louis I. Kahn의 공간개념

레이터의 캡핑부분을 치장으로 남겨두고, 거푸집 베니어판의 이음매 부분을 일부러V자 형태로 잘라서 표현하고 있다. 또 콘크리트를 이어치기 한 곳에는 그 흔적을 남긴다. 하나하나에 적절 ... 함으로서 구조적 표현을 추구하고 있다 브릿지와 복도 등의 구조에서는 파라펫과 구조적 슬래브를 구분하여 표현하면서, 보 단면을 노출하여 가구식 구조의 시스템을 가소성 재료인 콘크리트

리포트 | 33페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.04.30

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6시그마정의, 현대,기아자동차 6시그마 성공사례

연간 3억3천만 원 손실- 소재를 설비해 놓을 때 접촉면이 너무나 집중되어서 소재가 찌그러져버림- ‘매니플레이터 핑거)’의 마모가 소재를 상하게 함-)주형파손【 해결책 】- 소재 ... 를 설비에 놓을 때, 즉 에이프런 보강대의 형상을 기존의 모양에서 개선- 매니플레이터 핑거의 교체주기를 월1회에서 주 1회로 단축개선- 주형코팅시간을 더 늘려 주형두께를 개선 ... 프너스 클럽E-letter 발송등을 통한 오너스클럽 적극 활용신청서 내용 기재율에 따른 자동포인트 제공으로 고객참여율 향상 유도【 결과 】? 이미지제고 및 시장점유율 향상- 차후

리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.06.04

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호밀밭의 파수꾼 자세한 요약

했다. 그리고는 레슬링 팀에 있던 친구 맬 브로사드와 애클리와 함께 시내에 나가서 햄버거를 먹고 핀볼 게임을 하다 돌아왔다.집에 돌아온 나는 스트라트레이터가 부탁한 작문을 쓰기 시작 ... 는의 부모가 이혼을 했다는 얘기 등을 말해 주었지만, 그는 관심조차 없었다. 그가 나간 후, 나는 제인에 대해 생각했고, 또 그 애와 데이트를 하고 있을 스트라드레이터를 생각 ... 상담을 받기도 함)10시가 넘어서 돌아온 스트라드레이터는 내가 제인의 소식을 얼마나 궁금해 하는지 알면서도 내가 쓴 작문에 대한 트집만 잡았다. 그가 한 말이라곤 둘이서 그냥 차

리포트 | 6페이지 | 30,000원 | 등록일 2010.04.09

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현대기아자동차 6시그마 성공사례

① 문제점 : 주 소재 품질불량에 의한 연간 3억3천만 원 손실- 소재를 설비해 놓을 때 접촉면이 너무나 집중되어서 소재가 찌그러져버림.- ‘매니플레이터 핑거)’의 마모가 소재 ... 를 상하게 함.- 주형파손)② 해결책- 소재를 설비에 놓을 때, 즉 에이프런 보강대의 형상을 기존의 모양에서 개선- 매니플레이터 핑거의 교체주기를 월1회에서 주 1회로 단축개선- 주형

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.06.10

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건축시공의 전망과 미래

화 장비 또는 건설 로봇의 구성은 1) 본체, 매니 플레이터, 말단 기기 등의 구동부와 2) 조종, 피드백, 수치제어 등의 제어부, 그리고 3) 시각, 촉각 등을 통한 감지능력의 센싱부 ... 기술 등을 적용- 위험 작업환경에서의 이동 및 작업가능 로봇 : 원격 제어를 통한 핵 폐기물 및 폭발물 처리- 중량 자재의 취급 및 인양을 위한 Full Scale 다목적 매니플 ... 레이터 : 레이저 센서에 의해 부재의 위치 및 자세를 결정하고 경로를 계획, 부재의 픽업 및 운반을 자동으로 제어, 장애물의 회피 기능 탑재- 도로면 및 교량 유지보수 자동화 로봇

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.04.14

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유연생산시스템(FMS)

시키도록 고안된 프로그램 변경이 가능한 다기능기기(manipulator)② 일본 산업로봇협회→ 로봇을 매뉴얼 매니 플레이터, 시퀀스 로봇, 플레이 로봇, 수치제어로봇 및 지능로봇으로 분류

리포트 | 24페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.01.09

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