"로봇제어 레포트"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “로봇제어 레포트” 관련 자료

+[명지대 기공실]2Link-Plana..등록일 2020.12.12 | 총 6,209자 | 4페이지 | 10,000원
+[중앙대 A+, 진동계측시스템 실험]..등록일 2020.03.07 | 총 8,806자 | 16페이지 | 4,900원

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"로봇제어 레포트" 검색결과 1-20 / 364건

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2023 명지대 기공실 로봇의 제어 실험 결과레포트

된다.로봇의 움직임의 경우 속도의 차이에 따라 동작에 변화가 있었는데 속도가 낮을 때(1000dps)는 살짝 부자연 스러운 움직인과 더불어 버벅이는 느낌을 받았고 링크1, 2가 중복

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.06.11

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[명지대 기공실]2Link-Planar 로봇의 제어 예비레포트

2-Link Planar 로봇의 제어 실험 예비 : 최땡땡 교수님[1] 정기구학, 역기구학1. 정기구학(Forward Kinematics)(1) 의미‘manipulator ... 들의 조합을 통해 로봇을 제작할 수 있다. 따라서 로봇은n-joint에 대하여 관절각 열벡터q, 관절각 함수f(q)를 통해 말단장치 위치 열벡터r을 구하게 된다.(r=f(q ... 적재적소 알맞게 사용되었다.2, LittleArm Big(1) 서론이 프로젝트는 3D 프린터를 이용해 제작한 아두이노 기반 로봇 암(Arm)이다. 앞 서 언급한 프로젝트는 오픈 소스

리포트 | 4페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.10.15

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[명지대 기공실]2Link-Planar 로봇의 제어 결과레포트

2-Link Planar 로봇의 제어 결과 : 최땡땡 교수님[1] 서론이 실험은 2-Link Planar 로봇의 제어를 확인하는 실험이다. 실험에 사용한 로봇은 이름에서 알 수 ... 있듯, 2 조인트와 2 링크로 이루어져 있으며, 유성기어와 사이클로이드 기어를 액츄레이터로 사용했다.DC모터와 와이파이 통신을 통해 로봇을 작동시켜, 정기구학과 역기구학을 통한 ... 제어방법을 학습하는 것이 이번 실험에서의 목적이다. 이를 위해 두 개의 각도 정도를 받는 경우와 두 개의 위치 정도를 받는 경우로 나뉘어 실험을 진행했다.[2] 본론 : 실험 결과박

리포트 | 2페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.10.15

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[명지대 기공실 2022] 2-link_planar 로봇의 제어 실험 결과레포트

, 역기구학, 경로계획, 제어 등에 대하여 자세하게 확인해보았다. 정기구학 방식으로의 거동과 역기구학 방식으로의 로봇팔 거동에 대하여 살펴보았다. 실험 결과로부터 해당 이론을 도출해내 ... 서 론해당 실험은 2-Link Planar Robot의 실험이다. 이는 두 개의 링크로 구성된 평면상의 2-자유도 로봇팔의 움직임을 관찰하는 것이다. 이 때 사용되는 정기구학 ... 되었다.ⅰ) 정기구학 실험위 실험은 로봇의 관절 각도값을 입력하고 이에 따른 로봇의 말단장치 위치값을 측정하는 실험이다.본인은 ()을 (20, 30)로 지정하고 진행하였다. 측정

리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.03.27

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[중앙대 A+, 진동계측시스템 실험] 로봇의 자세 제어 결과레포트

로봇의 자세 제어 결과 보고서1. 실험 목적?간단한 모션 제어기를 구현해보고, 다축 로봇의 모션 제어원리를 이해한다.?로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 결과를 비교해 본다.2 ... . 사용 장비장비/재료 구분물품명가격지속적, 고가6축 수직다관절 로봇 (VP-6242M)제어용 소프트웨어제어용 컴퓨터 1대2260만원230만원150만원3. 이론 및 배경3.1. 로봇 ... 되었다면, 로봇 제어 프로그램을 이용한 시뮬레이션을 통해 Trajectory를 확인한다.4.3. Trajectory가 확인되었다면, PC에서 제어기로 코드를 송신하여 로봇을 구동하고 데이터

리포트 | 16페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

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로봇제어 레포트

로봇제어 레포트1.5가지 형태의 머니퓰레이터에 대하여 기술하시오.머니퓰레이터는 인간의 팔과 유사한 동작을 제공하는 기계적인 장치이다 .로봇의 움직임은 일반적으로 팔과 몸체 (어깨 ... 간운동은 로봇 제어기가 각 관절이 명령된 속도로 목적지에 도착하는 데 걸리는 시간을 계산하도록 요구한다. 그때 이들 값 중에서 최대시간을 선택하고, 그것을 다른 축들에 대한 소요 ... 좌표계에서 정의된 직선경로를 따라 이동한다. 이러한 운동 유형은 직교 좌표형 로봇을 제외하고 제어기가 수행해야 할 계산량이 많고 제어기의 빠른 성능이 요구된다. 직선 보간운동은 아크

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.01.27

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[중앙대 A+, 진동계측시스템 실험]로봇의 자세 제어 예비 레포트

로봇의 자세 제어 예비 보고서1. 실험 목적?간단한 모션 제어기를 구현해보고, 다축 로봇의 모션 제어원리를 이해한다.?로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 결과를 비교해 본다.2 ... . 사용 장비장비/재료 구분물품명가격지속적, 고가6축 수직다관절 로봇 (VP-6242M)제어용 소프트웨어제어용 컴퓨터 1대2260만원230만원150만원3. 이론 및 배경3.1. 로봇 ... 되었다면, 로봇 제어 프로그램을 이용한 시뮬레이션을 통해 Trajectory를 확인한다.4.3. Trajectory가 확인되었다면, PC에서 제어기로 코드를 송신하여 로봇을 구동하고 데이터

리포트 | 13페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

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[A+ 수강] 진동계측실험 레포트 <<로봇 자세 제어>> 예비보고서

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.11.24

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A+ 기계공학 응용실험 8. 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

① 산업용 로봇 구성기기- 산업용로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대해서 서술하시오.(1) 로봇 암로봇암(Robotic Arm ... )은 로봇 시스템의 구성요소로, 선단에 부착하는 로봇 핸드 등 각종 효과기를 공간 내에서 이동시켜 임의의 위치나 자세를 취하게 하는 다자유도의 능동 기구이다. 보통 프로그램을 이용 ... 하여 사람의 팔과 비슷한 기능을 가진 로봇의 팔을 의미한다고 할 수 있다. 이러한 로봇 manipulator 의 link들은 회전운동이나 선형적으로 변형하는 회전운동을 허용하는 관절

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

하게 한다는 점에서 강조됩니다. 이는 특히 항공, 자동차, 로봇 공학 등 고도의 정밀성이 요구되는 분야에서 필수적인 요소입니다.본 리포트는 피드백 제어 시스템의 사례를 제시하고, 해당 ... 은 피드백 제어 시스템은 항공기뿐만 아니라 자동차의 차선 유지 보조 시스템, 온도 조절 장치, 산업용 로봇 등 다양한 분야에서 필수적으로 사용됩니다. 이런 사례를 통해 피드백 제어 ... ● 주제제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.● 목차Ⅰ. 서론Ⅱ. 본론1. 피드백 제어의 사례2. 피드백 제어의 모델링3. 모델링 결과

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.08.23

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스마트공장 견학보고서

되는 로봇2. 스마트공장 제어 및 데이터 전송현재 공장들은 수동으로 되어 있는 판넬을 이용하며 릴레이나 EOCR(Electronic Over Current Relay)로 구성되어 사용 ... 게 제어가 가능한 일체형 액추에이터견학 간 설비에서 액추에이터를 찾으면 대표적으로는 자재를 옮겨주는 자동화 로봇의 관절부에서 찾을 수 있습니다. 자동화 로봇의 관절은 모터를 통해서 ... 로부터 이미지 데이터를 읽고 해석하고 정밀 가공 기계의 운전 값을 생성하는 시스템- 설비제어1) 통합제어 시스템 : SCADA2) HMI : PIC등 제어 유니트 단위로 감시, 제어 기기3

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.21

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PLC 제어 실험 보고서 (A+)

를 사용할 수 있게 하였다. 그에 따라 자유롭게 기기 간의 데이터를 주고 받으며 현장의 물류시스템, 로봇 관제시스템 등을 감시, 제어하고 있다.섬유, 화학 공업제어 대상원료 수입 출하 ... 라인 제어, 각 파트별 조립 라인 등에서 수많은 로봇 암, 그리퍼 등이 제어된다.물류 산업제어 대상자동 창고 제어, 하역 설비 제어, 반송 라인 제어내용물류 산업의 중요한 자동 ... .png..FILE:BinData/image8.png..FILE:Contents/section0.xmlPLC 제어 실험 보고서실험 목적CNC(Computer Numerical

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.10.29

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로봇공학 기술자의 직업과 직업윤리 리포트

로봇공학 기술자의 직업과 직업윤리 리포트차 례Ⅰ. 서론Ⅱ. 본론Ⅲ. 결론Ⅳ. 참고문헌1) 사진 출처2) 참고문헌1) 서론혼다의 로봇 ASIMO로봇(Robot)은 현재 우리 주위 ... 공학과, 전자공학과, 제어계측공학과 등이 있으며, 관련자격으로는 기계설계산업기사(기사, 기술사)와 메카트로닉스산업기사(기사), 마지막으로는 항공정비사가 있다. 로봇 교육을 특성 ... 화하여 가르치는 로봇고등학교 또한 개설되어 있는데, 이곳에서는 제어, 전자, 프로그래밍, 제작, 센서, IT, 융합 이론과 실무과정과 로봇구조에 대해 배울 수 있다. 로봇공학 기술자

리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.04.24

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[레포트] IOT, 아두이노란 무엇인가?

REPORT제 목 : 아두이노와 IOT는 무엇인가?● 과 목 : 마이크로컨트롤러 기초● 학 과 : XX공학과● 학 번 : 20XXXXXX● 이 름 : XXX● 제 출 일 : 20 ... 으로 만들어졌으며 다수의 스위치나 센서로부터 값을 받아들여 외부 전자장치들을 제어하거나 통제함으로써 상호작용이 가능하고 다른 모듈에 비해 저렴하고 쉽게 업로드가 가능하다는 장점 ... 이 있어 이를 비즈니스에 활용하는 기업들도 늘어나고 있습니다.각종 사물에 센서와 통신기능을 내장하여 인터넷에 연결하는 기술인 사물인터넷(IOT)는 다양한 센서를 비교적 쉽게 제어할 수

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.13

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[A+레포트] 스마트 제조와 산업 4.0

1. 서론산업 4.0은 제조업의 새로운 혁신을 대표하며, 사물인터넷(IoT), 인공지능(AI), 빅데이터, 로봇공학 등 첨단 기술을 통합하여 스마트 제조를 실현하고 있다. 이 ... 는 생산 효율성과 유연성을 높이고, 개인화된 제품과 서비스를 제공하며, 제조 산업의 패러다임을 변화시키고 있다. 이 레포트에서는 산업 4.0의 개념과 배경, 스마트 제조의 핵심 기술 ... 적 제조 시스템을 결합하여 생산 공정을 실시간으로 모니터링하고 제어한다. 이를 통해 생산 현장은 스마트 공장으로 변모하며, 자동화와 효율화가 가능해진다.

리포트 | 14페이지 | 3,200원 | 등록일 2024.09.16

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현대자동차 생산기술 직무 첨삭자소서

까지 스스로 해결해 내야 했습니다. 안전성을 최우선으로 해야 했기에 로봇의 무게중심, 건물과의 거리계산, 구조 로봇팔의 길이 조정 등 많은 시행착오를 겪었습니다. 이러한 시행착오를 겪 ... 의 이해 과목을 수강하면서 `우리나라 경제발전을 이끈 기업`이라는 주제로 리포트를 썼습니다. 리포트를 작성하면서 우리나라 자동차 산업을 이끌어온 현대자동차의 성장과 현재의 위상을 조사 ... 하면서 현대자동차는 저에게 꿈의 직장이 되었습니다. 그리고 평소 자동차에 관심도 많았던 저는 리포트를 작성하면서 알게 된 “글로벌 오토뉴스” 라는 홈페이지를 통해 자동차 관련 뉴스

자기소개서 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.02.03

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인공지능 생활적용사례과 긍정적,부정적역할 분석 및 인공지능 윤리적이슈과 미래전망 및 정책방향 제시

#인공지능연구레포트#목차1. 인공지능 이란?2. 인공지능 기술현황3. 인공지능의 특성4. 인공지능의 역할(1) 긍정적 역할(2) 부정적 역할5. 인공지능의 인간생활 적용사례6 ... 처럼 인공지능은 매우 빠르게 발전해나가는 중인데 자율주행자동차나 가정용 로봇, 인공지능을 기반으로 한 의료기기 등 많은 영역에서 인공지능이 사용 될 예정이고 현재도 진행형이다.3. 인공 ... 다. 기계 공업에서 가장 많이 사용하는 공작 기계는 금속 등을 가공할 때 사용된다. 과거에는 이 기계를 사용하기 위해 고도의 숙련된 기술이 필요했다. 그러나 최근에는 수치 제어

리포트 | 8페이지 | 4,300원 | 등록일 2022.10.17 | 수정일 2023.02.23

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기계공작법실습 보고서 '용접2' - 부산대학교 기계공학부

, 위치 등의 정보를 수치에 의해서 지령하는 수치제어로봇, 용접 순서나 위치 등의 정보를 기억시켜두는 플레이백로봇 및 센서부착로봇 등이 있다.? 매뉴얼 메니퓰레이터 : 인간이 수동 ... 매뉴얼 메니퓰레이터? 플레이백 로봇 : 인간이 로봇의 메니퓨레이터를 움직여 작업순서 및 내용을 로봇에게 교육을 시키는 방식이다.? 수치제어 로봇 : 순서, 위치 및 그 밖에 정보 ... 에 따라 수치로 지령된 작업을 행할 수 있는 메니퓨레이 터이다.그림 4 플레이백 로봇, 수치제어 로봇, 지능 로봇? 지능 로봇 : 감각기능 및 인식기능에 의하여 행동 결정이 가능

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.12.21 | 수정일 2020.12.26

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IOT설계실습 ) 실생활에 적용된 인공지능(AI)기술

, 향후 발전 방향 등에 대한 리포트 작성.1) 농업에서의 인공지능2) 농업용 로봇의 사용 예3) 기술 상세4) 출처 및 참조문헌1) 농업에서의 인공지능농업은 한 국가의 경제에 있 ... 되어 있다. AI 로봇 내에 설치된 스프레이 제어장치는 적정량의 제초제 분포를 돕는다. 또한, 기계가 회전할 때 분무기 끝에 놓여있는 노즐이 자동화의 흐름을 제어하며 발전소에 균일하게 적용되도록 설계되었다고 한다. ... 알고리즘, 소스 코드 상의 주요한 내용 소개, 긍정적인 효과, 향후 발전 방향 등에 대한 리포트 작성.[과목명] IOT설계실습[주제] 실생활에 적용된 인공지능(AI)기술우리 주위

리포트 | 5페이지 | 3,000원 (50%↓) 1500원 | 등록일 2021.03.06 | 수정일 2021.03.08

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국내의 빅데이터 플랫폼에서 다양한 사례를 확인하고, 시장 변화의 관점에서 분석한 리포트 제출

디지털화 영역에서 핵심 역량 강화에 적극적으로 나서고 있다. 일본의 미쓰비시 전기는 로봇이나 공장자동화 관련 다양한 기기와 제어 솔루션을 연구 중이며 공장 전체에서 일어나는 생산 ... 국내의 빅데이터 플랫폼에서 다양한 사례를 확인하고, 시장 변화의 관점에서 분석한 리포트 제출 빅데이터 빅데이터는 소통의 중심을 담당하고 있는 키워드이다. 이러한 빅데이터가 주목 ... 물류 검사 자동화를 뜻하는 ‘Auto-FLEX’, AI 기반의 자율적인 제어 시스템 구축을 뜻하는 ‘Intelligent’이다. 또한, 이것은 유해 작업 환경의 자동화 및 고봇

리포트 | 1페이지 | 6,500원 (5%↓) 6175원 | 등록일 2023.01.30

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