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방송통신대 - 2025 방송통신대 리포트 및 과제물 업데이트, 중간고사/기말고사자료
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"로봇운영체제" 검색결과 1-20 / 1,533건

  • 로봇운영체제 부경대 중간고사
    [ 로봇운영체제 24년도 2학기 중간고사 ]1. Context Switch(Task Switch)에 대해 설명하라.Ans) Scheduler에 의해서 새로이 RUNNING 상태
    시험자료 | 4페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.12.26
  • 로봇운영체제 부경대 기말고사
    [ 로봇운영체제 2024년도 2학기 기말고사 ]1. OSRdyTbl에서 등록된 태스크와 등록되지 않은 태스크의 차이를 설명하고, OSRdyGrp과 OSRdyTbl 삽입&삭제 과정
    시험자료 | 4페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.12.26
  • 복강경 수술로봇을 위한 실시간 운영체제 기반 제어 시스템의 개발 (Development of a Real-time OS Based Control System for Laparoscopic Surgery Robot)
    대한의용생체공학회 송승준, 박준우, 신정욱, 김윤호, 이덕희, 조영호, 최재순, 선경
    논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.17 | 수정일 2025.03.28
  • 기계공학실험-로봇실험-2
    )ROS는 로봇용 공개소스 메타 운영체제를 말합니다. ROS는 일반 운영체제에서 제공하는 하드웨어 추상화, 저수준 기기 제어, 빈번히 사용되는 기능들이 구현되어 있으며, 프로세스 간 ... 에는 하나 이상의 노드가 포함됩니다.리눅스(Linux)리눅스(Linux)는 리누스 토르발스가 커뮤니티 주체로 개발한 컴퓨터 운영 체제입니다. 리눅스(Linux)는 UNIX운영체제를 기반 ... 으로 만들어진 운영체제 입니다. 리눅스(Linux)는 유닉스(UNIX)와 마찬가지로 다중 사용자, 다중 작업(멀티태스킹), 다중 스레드를 지원하는 네트워크 운영 체제(NOS)입니다
    리포트 | 5페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21
  • 디지털 트윈을 활용한 Plug-n-Play 머신텐딩 자동화 시스템 개발 (Development of Plug-n-Play automation system for Machine tendingthrough Digital twin)
    한국전자거래학회 박용근, 김수종, 엄주명
    논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10
  • Passive Dynamic Walking 기반 이족보행로봇 개발 및 자세안정화
    한국기계기술학회 이춘길, 오연택
    논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06
  • AVM 정지선인지기반 도심환경 종방향 측위보정 알고리즘 (AVM Stop-line Detection based Longitudinal Position Correction Algorithm for Automated Driving on Urban Roads)
    사단법인 한국자동차안전학회 김종호, 이현성, 유진수, 이경수
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26
  • 판매자 표지 자료 표지
    문화기술과사회변동 20-24 2학기 기출족보 및 내용요약본
    1. 다음 ( )안에 들어갈 가장 적절한 용어는 무엇인가?애플이 약 4년간 5천만 달러를 들여 개발한 컴퓨터인 리사(Lisa)는 세계 최초의 ( ) 운영 체제를 가진 컴퓨터이 ... (Technological Singularity)은 인공지능이 인간의 지능을 능가하는 시점을 의미하는 용어이다.맞다 / 틀리다5. 다음 중 로봇의 종류에 대한 설명으로 틀린 항목을 고르시오.1) 웨어 ... 러블 로봇(Wearable Robod)은 예술 분야에서 가장 주목받는 기술로, 사람과 유사한 외형을 가진 로봇을 지칭한다.2) 소셜 로봇(Social Robot)은 감성 중심
    시험자료 | 192페이지 | 8,000원 | 등록일 2025.05.03
  • 판매자 표지 자료 표지
    로봇 실험(2) 보고서 [A+]
    이다. 또한 ROS는 메타운영체제(Meta-Operating System)이다. 메타운영체제란 정확하게 정의된 용어는 아니지만, 어플리케이션과 분산 컴퓨팅 자원간의 가상화 레이어 ... 로 분산 컴퓨팅 자원을 활용하여, 스케줄링 및 로드, 감시, 에러 처리 등을 실행하는 시스템이다. 즉, 로봇 응용 소프트웨어를 위한 체제이다.ROS에서의 간단한 용어를 정리 ... 1. 실험 목적1. 로봇의 정기구학 시뮬레이션대로, 리눅스를 설치해보고, ROS 및 Moveit 기반으로, 실제 로봇 팔을 구동해본다.2. 로봇의 역기구학 문제를 이론적으로 풀
    리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.11.30
  • 자율 주행을 위한 멀티 3D LiDAR 포인트 클라우드 데이터 결합에 대한 연구 (A Study on Combining Multi 3D LiDAR Point Cloud Data for Autonomous Driving)
    국방로봇학회 권대훈, 신하늘, 박지일, 박지혁
    논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20
  • 4차산업의 최근 동향에 대해서 제출하시오.
    데이터 관리가 이루어지는 공장을 말한다. 과거의 대량 생산 체제에서는 정형화된 공정과 작업자 중심 운영이 일반적이었으나, 최근의 스마트 팩토리에서는 IoT 센서를 통해 설비와 기계 ... 의 산업용 로봇운영하여 로봇 밀도 세계 1위를 기록하고 있다. 이는 전자·반도체 및 자동차 분야 대기업의 대규모 로봇 투자와 더불어, 중소기업들까지 자동화에 적극 나선 결과로 볼 수 ... 이 개입하지 않고도 운영될 수 있는 무인 자율공장으로 변모시키고 있다. 향후 더욱 정교한 AI 알고리즘과 지능형 로봇이 도입됨에 따라, 생산관리자는 공장의 모든 상황을 실시간 데이터
    리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.08.03
  • 자율비행 및 충돌회피 임베디드 시스템 개발연구 (A Study on Embedded System for Autonomous Flight and Collision Avoidance of Quad-Rotor)
    한국항공보안학회 조성세, 인다솜, 최원혁
    논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.10 | 수정일 2025.05.18
  • 멀티 스레드 기반 ROS 2 응용을 위한 실시간 스케줄링 프레임워크 (A Real-time Scheduling Framework for Multi-threaded ROS 2 Applications)
    한국정보과학회 강세륜, 정진섭, 김강희
    논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14
  • 판매자 표지 자료 표지
    실시간 시스템
    해야 한다. 이를 위해 실시간 운영체제, 실시간 프로그래밍 언어, 실시간 전용 하드웨어 등의 특화된 기술이 사용된다.1.2 실시간 시스템 특성1.2.1 시간 제약성(Time ... 해서는 작업 처리 시간을 정확히 예측하고 보장할 수 있어야 한다. 이를 위해 실시간 운영체제, 실시간 프로그래밍 언어, 최적화된 알고리즘, 고성능 하드웨어 등의 특화된 기술이 사용 ... 해서는 고성능 프로세서, 전용 하드웨어 가속기, 예측 가능한 메모리 액세스 등의 하드웨어적 지원이 필수적이다. 또한 최적화된 실시간 운영체제와 실시간 프로그래밍 언어, 효율적인
    리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.06.17 | 수정일 2025.03.29
  • 현대자동차 R&D 포트폴리오 면접 템플릿, 면접관이 더 물어볼 거 없다고 한 양식
    공학 데이터기초전산 실습 A+ A0 B+ B- C+ 낮음 보통 높음 A- B0 열역학 패턴인식과 머신러닝 재활공학 유전체와 맞춤의로 통계적학습이론 생체역학 운영체제 학업성취도 관심 ... 엔지니어링 데이터 관리 및 플랫폼 개발 - ***PlantRobot 설계 및 제작 설명 : 로봇 연구소에서 빛에 따라 느린 움직임을 보이는 PlantRobot 부품 설계 및 제작 ... 에 도움 역할 : 부품 설계 및 3D 모델링 , 3D 프린팅 및 제작 - SOLIDWORKS 로 풀리 및 메인 폴딩부 모델링 - 로봇 줄기 부품 모델링 및 주조를 통한 제작 결과
    ppt테마 | 8페이지 | 9,900원 | 등록일 2021.12.10 | 수정일 2024.04.04
  • 1주 2강에서 산업심리학의 역사에 대해 학습했습니다
    를 통해 더욱 밀접해졌다. 시장의 요구대로 더욱 정교한 제품들이 더 빠른 속도로 생산됨과 동시에 시장의 요구를 실시간에 가깝게 반영할 수 있게 되었다. 둘째는 지능형 로봇의 출현이 ... 다. 미래의 로봇은 인공지능과 결합, 더욱 지능화하여 진화해나갈 것이다. 기술, 생산, 비용 등 모든 것에 영향을 끼치게 되며 인력을 대체하기 시작할 것이다.Ⅱ.본론1. 산업혁명의 구분 ... 1차 산업혁명의 경우 ‘기계 혁명’이라고 할수 있는데 18세기 중반에 증기기관의 등장으로 농경과 가내수공업 형식의 생산체제가 ‘공장 시스템’으로 변환되며 생산력이 증대하게 하
    리포트 | 4페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.03.13
  • <문화기술과 사회변동 중간고사 문제 및 답안> 2021년 2학기, 2020년 2학기
    체제(OS, Operating System)와 포괄적 라이브러리 세트, 풍부한 멀티미디어 사용자 인터페이스, 폰 애플리케이션 등을 제공한다.4) 안드로이드 OS는 휴대폰의 운영체제 ... 한 1만 달러짜리 컴퓨터인 리사(Lisa)는 세계최초의 ( ) 운영체제를 가진 컴퓨터이다.1) GUI(Graphical User Interface)2) HCI(human ... 하여 공개하고 있다.2) 실질적으로는 세계적 검색엔진 업체인 구글이 주도하였으므로 ‘구글 안드로이드’라고도 부른다.3) 안드로이드는 ms-window 시스템을 기반으로 강력한 운영
    시험자료 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.03.02
  • 판매자 표지 자료 표지
    문화기술과 사회변동 2022년 1학기 중간 족보와 2021년 2학기 중간, 겨울계절 중간 족보 모음집
    하며 일정한 주기로 플랫폼을 발표한다.3) 폐쇄적인 정책을 쓴다. 호환기종은 일체 없으며, 운영체제도 개방하지 않는다. 때문에 해커들의 표적이 되어 해킹 소프트웨어가 나오고 있다.4 ... ) 안드로이드는 MS Window 시스템을 기반으로 강력한 운영체제(OS, Operating System)와 포괄적 라이브러리 세트, 풍부한 멀티미디어 사용자 인터페이스, 폰 애플리 ... 영상 등 다양한 표현 매체들을 혼합적으로 활용하는 미디어를 뜻한다.17. 다음 로봇의 종류에 대한 설명으로 적절하지 못한 항목은 어느 것인가?1) 소셜 로봇은 상업용 로못이나 서비스
    시험자료 | 24페이지 | 4,000원 | 등록일 2022.07.01 | 수정일 2022.07.07
  • 판매자 표지 자료 표지
    연세대학교 공학대학원 컴퓨터공학 전공 학업계획서
    랜덤변수, 자료구조, 컴퓨터구조, 논리회로, 기계학습, 운영체제 등의 수업을 들었습니다. OOO학점 중에 OO학점이 전공 수업이었고 총 평점 평균은 O.O이었습니다.2. 입학 후 ... 학업계획저는 연세대 공학대학원 컴퓨터공학 전공에서 알고리즘분석, 인공지능, 컴퓨터구조론, 영상처리, 컴파일러개론, 운영체제, 차세대지능망, 정보보호론, 컴퓨터그래픽스 등의 수업 ... 하기 위한 마스크 최적화 교차 확인 연구, 인간 환경에서 로봇을 위한 메모리 기반 태스크 인텔리전스 구현 연구, 예측 정보로 입력 특징을 식별하여 세분화된 신경망 설명 연구, 가시
    자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.09.10
  • 판매자 표지 자료 표지
    <세계미래보고서 2023, 박영숙, 제롬 글렌, 2022> 내용 요약
    의 사례를 살펴보자.1980년대 들어와 마이크로소프트와 애플은 IBM 및 제록스와 같은 기존의 거대 기업을 제치고 개인용 컴퓨터 운영 체제 시장에서 압도적인 점유율을 확보했으며, 주변 ... 기술 생태계의 많은 부분을 통제했다. 2000년에는 애플과 구글이 노키아와 블랙베리 같은 기존의 거대 기업을 제치고 휴대전화용 운영 체제 시장의 90퍼센트 이상을 차지했다. 그리고 ... 이를 매우 빠르게 활용해 대부분의 주변 기술 생태계를 통제했다. 오늘날에는 테슬라 같은 회사가 GM 및 도요타 같은 기존 자동차 제조업체를 추월해 AVS용 운영 체제 시장을 장악
    리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.12.13
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2025년 09월 09일 화요일
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- 유아에게 적합한 문학작품의 기준과 특성
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- 작별인사 독후감