"드론 위치결정"의 검색결과 입니다.

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"드론 위치결정" 검색결과 1-20 / 389건

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임의 외란에 강인한 드론 위치결정 PID 제어 연구

과 제 명임의 외란에 강인한 드론 위치결정 PID 제어 연구연구 동기 및 목표일반적으로 드론을 공중에 부양 시킬 때 각각의 프로펠러가 동일한 속도RPM으로 움직이게 되면 이상 ... 적으로 드론에 사용되는 제어방식은 PID제어방식으로 원하는 목표치에 대하여 각각의 드론 프로펠러 모터가 동작할 때 있어 상호보완 상태의제어가 가능해져 공중부양시의 평형을 이루는 위치결정 ... 적 요인에 의해 수평자세를 유지하는 위치 결정에대하여 좀 더 빠른 견실하고 강인한 제어가 요구됨을 알 수 있다.“어떻게 드론이 외란을 견디며 위치를 유지할 수 있을까” 라는 의문

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.04.18

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드론 영상에서 지상기준점 타겟의 자동탐지 및 위치결정 (Automatic Detection and Location Determination of Ground Control Point Targets in Drone Images)

한국측량학회 서홍덕, 이충호, 홍준혁, 박성근, 정성우, 김의명

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.17 | 수정일 2025.03.28

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저가형 드론의 외부표정요소에 따른 위치결정 정확도 분석 (Positional Accuracy Analysis According to the Exterior Orientation Parameters of Low-Cost Drone)

대한토목학회 김두표, 이재원

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.25 | 수정일 2025.06.28

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지적GIS전공자소서작성방법, 서울시립대지적GIS전공대학원면접시험, 서울시립대지적GIS전공대학원기출, 지적GIS전공대학원논술문제, 서울시립대지적GIS전공대학원구두면접, 서울시립대지적GIS전공연구계획서, 서울시립대지적GIS전공자기소개서, 서울시립대학교지적GIS전공입학시험, 지적GIS전공대학원학습계획서, 서울시립대학교지적GIS전공지원동기

Satellite System) 통합의 중요성을 논하시오.9. IMU(관성 측정 장치) 보정이 드론 데이터 품질에 미치는 영향을 설명하시오.10. 드론 위치 결정을 위한 센서 융합 알고리즘 ... 의 주요 단계를 나열하시오.5. 지상 표본 거리(GSD)가 드론 매핑의 정확도에 미치는 영향을 설명하시오.6. RTK(Real-Time Kinematic) 위치 시스템의 작동 원리 ... ★ 드론을 활용한 공간정보 시스템 구축이론 최빈도 대학원 입시기출문제1. UAV(무인항공기)의 기본 유형을 3가지 이상 설명하시오.2. 드론 기반 매핑에서 사진측량의 기본 원리

시험자료 | 245페이지 | 12,900원 | 등록일 2025.04.09

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드론Drone에 관하여 조사하고 Drone에 활용될 수 있는 정보통신 기술에 관하여 서술하시오.

와 피해 상황 파악에 큰 기여를 하며, GPS와 통신 모듈은 드론의 위치 추적과 안전한 비행 경로 설정을 가능하게 한다. 2021년 한 국제 기술 조사에 따르면, 드론에 탑재된 센서 ... 의 위치 추적과 원격 제어에 핵심적인 역할을 한다. GPS는 드론의 정확한 위치 정보를 제공하며, 이를 기반으로 자율 비행 경로를 설정한다. 무선 통신 기술은 드론과 지상 제어 센터 ... 한 의사결정 정보를 제공한다. 이와 같이 AI와 빅데이터 기술은 드론의 효율성과 안전성을 크게 향상시키며, 다양한 임무 수행에 있어 핵심 역할을 한다.또한, 클라우드 컴퓨팅과 엣지

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.03.16

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미래컴퓨팅기술에 관한 것 중 자유롭게 주제를 정해서 소개해주는 과제

은 충돌 회피, 위치 추적, 자율비행 등의 작업을 수행할 수 있다. 예를 들어 GPS 센서는 드론의 위치를 더욱 정확히 파악할 수 있도록 도와주고 초음파 센서는 충돌을 방지하기 ... 위해 주변의 장애물을 감지한다. 인공지능 역시 딥러닝 알고리즘을 사용해 드론이 실시간으로 데이터를 분석하고 의사결정을 내릴 수 있도록 돕는다. 이를 통해 드론은 자동으로 임무를 수행 ... 를 사용해 장애물을 피하면서 자신의 위치를 파악하고 목표 지점에 도달할 수 있다. 자율비행은 드론 조종에 필요한 인력, 시간을 절약할 뿐만 아니라 안정성과 정확성까지 향상시킨다는 점

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.07.31

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드론사고에 대한 법적 책임 부담에 관한 검토

의사결정 능력을 가진 지능형 로봇이 드론을 조종하므로 로봇의 학습과정에 대해 로봇제조자는 로봇 모델을 선택하고, 필요한 안전 예방 조치를 취하며, 운영에 있어서 요구되는 주의의무 ... 된다. 드론의 운영과 관련한 로봇운영자에 대한 책임 배분은 로봇의 학습 및 의사결정 능력이 어느 정도인지 추정할 수 없는 경우로서 사실상 무과실책임으로 된다.② 위험관리 방식에 대한 검토유럽다. ... 드론사고에 대한 법적 책임 부담에 관한 검토A Study on the Liability for drone accidents< 목 차 >I. 서 설II. 드론 보험에 대한 검토Ⅲ

리포트 | 22페이지 | 5,000원 | 등록일 2025.06.01

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드론사고에 대한 법적 책임 부담에 관한 검토

와 상충운영되는 드론(drone)의 경우 학습 및 의사결정 능력을 가진 지능형 로봇이 드론을 조종하므로 로봇의 학습과정에 대해 로봇제조자는 로봇 모델을 선택하고, 필요한 안전 예방 조치 ... liability)은 로봇운영자에게도 적용된다. 드론의 운영과 관련한 로봇운영자에 대한 책임 배분은 로봇의 학습 및 의사결정 능력이 어느 정도인지 추정할 수 없는 경우로서 사실상 무과실 ... 어서 자율성 정도와 책임 있는 자가 드론에 부여한 명령의 영향을 고려하여 결정한다. 위험관리 방식(risk management)에 따르면 드론의 운행으로 인한 위험을 최소화하고 부정

리포트 | 22페이지 | 5,000원 | 등록일 2025.09.06

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미래수송수단

Transportation : Trans ( 초월 , 경계를 넘는 ) + Portation ( “Port” 입지 , 위치 ) 즉 수송이란 하나의 위치에서 다른 위칠 사람 , 물건 등 ... 지능 (AI, Artificial intelligence) : 마치 사람과 같이 사고하고 분석하며 결정을 내릴 수 있는 기계 (machine) 를 만들 수 있는 기술 사물인터넷 ... (Self-driving, auto-pilot) : 특히 자동차 등을 중심으로 , 사람이 직접 운전하지 않고도 자동차가 인공지능에 근거하여 주행 결정을 내리고 운항할 수 있는 기술

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.09.01

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4차산업) 작업장에서 지정된 작업 이외의 행동을 드론을 활용하여 어떻게 안전하게 할지 아이디어

, 크기, 규모, 재정적 상황, 작업의 강도에 따라 결정이 되며 한 가지 또는 여러 가지 방법을 채택해서 사용할 수가 있다.-실내에서의 드론 활용실내의 특징은 비, 바람같은 자연환경 ... Base station을 지상에 설치를 하여 지상국 위치 좌표와 위성에 의한 좌표 차이값 즉 위치 보정 데이터를 취득해서 드론에 탑재된 GPS, 수신기에 전달을 하여 드론에 탑재 ... 된 GPS 수신기에 전달이 된다. 이 드론에 탑재된 수신기는 위성에 의해 취득한 좌표에 지상국으로부터 송신되는 위치보정데이터를 합성해서 현 지점의 정확한 좌표를 실시간을 결정할 수가 있

리포트 | 6페이지 | 3,000원 (50%↓) 1500원 | 등록일 2022.01.25

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4차산업 ) 드론을 이용한 안전항만이라는 논문 주제이며 라싱콘의 재하역 작업을 드론을 활용하여 어떻게 안전하게 할지 아이디어

결정이 가능하다. 반송파를 이용하기에 정밀한 신호를 활용해서 삼각측량 기법으로 위치를 계산해서 GPS에 비해 정확한 위치를 추정이 가능하다. 여기에 위치를 인식하는 주체가 드론이 ... 을 취득해서 드론에 탑재된 GPS수신기에 전달된다. 그러면 이 수신기는 위성에 의해 취득한 좌표에 지상국으로부터 송신되는 위치보정 데이터를 합성을 하여 현 지점의 정확한 좌표를 실시간 ... 드론을 이용한 안전항만이라는 논문 주제이며 '라싱콘의 재하역 작업'을 드론을 활용하여 어떻게 안전하게 할지 아이디어드론을 이용한 안전항만이라는 논문 주제이며 '라싱콘의 재하역

리포트 | 6페이지 | 3,000원 (50%↓) 1500원 | 등록일 2022.01.25

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미래 기술발전사항의 C4ISR시스템 적용방향

된다. 실시간으로 정보를 수집하고 분석하여 전략적인 결정을 빠르게 내릴 수 있다. 사물인터넷 기술은 최근 몇 년간의 빠른 발전으로 인하여 다양한 산업분야에서 혁신을 가져왔다. 사물인 ... 되어야 한다. 이러한 센서들이 지리적으로 분산되어 전투 지역의 다양한 위치에 배치될 수 있다. 각 센서는 주변 환경의 정보를 감지하고 탐지하고 여기서 얻은 데이터를 전송한다. 센서 ... , 센서 네트워크는 전투 지역의 온도와 기압, 습도 등의 기상 조건을 측정하고 정보를 모을 수 있다. 지리적 위치 정보를 수집할 수 있는 기능도 있기 때문에 적군이나 아군의 위치

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.02.21

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드론과 형사법 (Drohnen und Strafrecht)

중앙법학회 김성천

논문 | 30페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.09 | 수정일 2025.05.17

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4차산업시대 로봇의 역할

로봇 주제 : 미래산업 분야 미 래 산 업 분 야 : 로봇목 차 1 로봇의 개념과 이해 실생활에서의 로봇 1) 웨어러블 2) 드론 로봇의 발전과 전망1 로봇의 개념과 이해 2 ... 제조 로봇의 발전과 전망 3 실생활에서의 로봇 1) 웨어러블 2) 드론 4 COVID-19 시대의 로봇의 역할과 비전 목 차로봇 의 개념 로봇은 4 차 산업 혁명의 핵심 기술 중 ... 데이터 A I 로봇 사물인터넷 3D 프린팅 4 차 산업 혁명로봇에 필요한 주요 기술 (1) 오늘날 , 로봇에는 크게 조작 제어 , 자율 이동 , 물체 인식 , 위치 인식 , HRI

리포트 | 28페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.11.06

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중앙대학교 글쓰기 단계별글쓰기자기보고서

의 연속, 드론 운영에 있어서 제도적 한계가 있기에 개발을 멈추어야 한다.4인공지능이 사람의 생명권을 결정해서는 안 된다.5전쟁에서는 특히 생명권 결정이 중요한데, 인공지능 탑재된 드론 ... 지능을 접목시킨 드론보다는 인공지능 자체에 집중된 포괄적인 근거 같아서 나중에 글을 쓸 때 '전쟁에서 특히 생명권 결정은 중요한데~'라는 식의 내용을 포함하면 좋을 것이다.3 ... 한다. 결정하는 경우가 생겨난다. 인공지능이 고도화되고 자동화될수록 인간의 인격성을 학습하고 위험 요인으로 거듭날 가능성이 존재한다. 인공지능 드론도 사람의 생명권을 결정하는 단계

시험자료 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.08.31 | 수정일 2022.09.13

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21세기 미래 전장에서의 드론은 선택이 아닌 필수을 읽고(요약)

리에 이라크를 방문한 이란 군부 요인을 공격했다. 그리고 아르메니아와 아제르바이잔의 분쟁에서는 드론이 전쟁의 결정적 역할을 했다. 앞으로 “드론 없는 미래 전장은 상상조차 할 수 ... 영역으로 점차 확대되고 있는 추세다. 실제로 지난 2019년 9월 14일, 사우디아라비아 동부 아브카이크에 위치한 탈황 시설과 쿠라이스에 위치한 정유시설에 10여 대의 드론이 자폭 ... 21세기 미래 전장에서의 드론은 선택이 아닌 필수1. 드론 뉴스의 중심이 되다.○ 2020년은 국방 및 군사 분야에서 드론은 비중이 점점 커지고 있다. 미국은 드론을 동원해 비밀

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.11.21

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장기체공형 태양광 드론과 딥러닝을 이용한 산불 감시 시스템 개발 (Development of Forest Fire Monitoring System Using a Long-Term Endurance Solar Powered Drone and Deep Learning)

대한공간정보학회 정동기, 이명화, 김휘영, 박정용, 이임평

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

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주요 정보기술 선정 및 설명

, 바이오 프린팅 , 합성생물학 등 현실 공간과 가상공간을 연계한 가상 물리 시스템 구축 → 무인운송수단 ( 드론 등 ), 3D 프린팅 , 로봇 공학 , 나노 신소재 , 대체 ... 해서도 인공지능이 필요함 . 자율주행 자동차나 드론과 같은 무인 운송 기기의 작동을 위해서도 인공지능이 필요함 . 인공지능은 방대한 양의 정보를 신속하고 정확하게 분석하기 위해서 ... 의 지능처럼 기계가 스스로 인지하고 판단하여 결정하고 행동함 .Q. 인공지능의 종류 ? A1 강인공지능 인간의 지성을 컴퓨터의 정보처리능력으로 구현한 시스템 하나의 인간이라고 보아

리포트 | 27페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.08.22

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건축과 관련된 4차산업혁명

) 을 통해 가상건축물을 체험해가면서 의견교환을 통해 설계도를 변경하고 변경내용을 바로 확인해 기존의 2D 와 3D 도면 검토 시 보다 매우 효율적으로 결정할 수 있다 . 드론을 통한 ... 화 등을 통한 생산성 향상으로 창출할 수 있는 추가 가치는 2,000 조 원에 이를 것으로 추정된다 . 스마트 건설기술은 전통적인 토목 · 건축 기술에 BIM, 로봇 , 드론 , AI ... 화 ) 의 4 단계 과정을 통해 최적화 및 작업효율을 증가시키는 방안을 강구해야 한다 .Part 3 건축 각 단계별 적용 3. 시공 감리 단계 시공단계에서는 드론 , 3D 프린팅

리포트 | 22페이지 | 3,500원 | 등록일 2023.10.27

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4차산업 관련 기술발달에 따른 생활의 변화 (문제점 예상)

4차산업컴퓨팅기술_리포트(기술의 발전과 생활의 변화)1. 자율주행차량 기술, 유전자분석 기술, 드론 기술, VR 기술무인운송수단이 가능한 자율주행차량기술, 교과서적 분석이 가능 ... 한 유전자분석 기술, 물류/의료산업을 돕는 드론기술, 영상/게임 확장성을 지원할 VR기술에 대해 서술해보겠습니다.2. 기술이 어떻게 바뀔지 상상해보았습니다.1) 자율주행차량 기술 ... 는 시점에는 사람만 운송하는 것이아니라 다양한 제품이 유통되는 물류산업까지 대체할 것입니다. 정확한 자율주행시스템과현재위치가 분석되는 정밀 GPS 시스템이 결합된다면 더욱 안전

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.09.15

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