"도립진자제어"의 검색결과 입니다.

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도립진자 도립진자 매트랩 도립 진자 실험 inverted pendulum 인하대 복합재료

EasyAI “도립진자제어” 관련 자료

+자동제어(발표자료), 도립진자시스템등록일 2020.12.11 | 총 4,195자 | 12페이지 | 2,500원
+인하대 도립진자제어실험 기계공학실험A..등록일 2020.11.14 | 총 2,498자 | 5페이지 | 2,500원

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"도립진자제어" 검색결과 1-20 / 117건

H∞제어에 의한 병렬형 도립진자의 제어에 관한 연구

한국수산해양기술학회(구 한국어업기술학회) 양주호, 변정환

논문 | 12페이지 | 4,300원 | 등록일 2023.04.05

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연속계 Deadbeat제어를 적용한 도립진자 제어 (Control of Inverted Pendulum Using Continuous Time Deadbeat Control)

한국조명.전기설비학회 김성열, 이금원

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.18 | 수정일 2025.03.28

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3차원 도립진자 시스템의 구현 및 퍼지 제어 (Fuzzy Control and Implementation of a 3-Dimensional Inverted Pendulum System)

한국지능시스템학회 신호선, 추준욱, 이승하, 이연정

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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회전변위 제약을 갖는 회전형 도립진자의 스윙업 제어 (Swing-up Control for a Rotary Inverted Pendulumwith Restricted Rotation Range)

제어·로봇·시스템학회 이영삼, 오장진, 심수용, 임현, 서정헌

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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입․출력 제약을 갖는 도립진자의 스윙업 제어 (Swing-up Control of an Inverted Pendulum Subject to Input/Output Constraints)

제어·로봇·시스템학회 경기영, Tum Meta, 이영삼, 박제헌

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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LW-RCP를 이용한 2단 도립진자의 천이 제어 (Transition Control of a Double Inverted Pendulum Using an LW-RCP)

제어·로봇·시스템학회 정종익, 주도윤, Yusuke Fujiyama, 이영삼

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08

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모델기반 설계를 이용한 이륜 도립진자 로봇의 임베디드 제어시스템 (Embedded Control System of Segway Robot using Model Based Design)

한국산학기술학회 구대관, 지준근, 차귀수

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.10 | 수정일 2025.05.18

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자동제어(발표자료), 도립진자시스템

자동제어 팀프로젝트 5조Inverted Pendulum System (도립 진자 시스템)1. IntroductionFigure 1은 수레 위에 설치된 도립 진자(Inverted ... 의 output이 된다.주어진 시스템에서 막대가 조금이라도 기울어지게 되면 중력에 의해서 막대가 밑으로 떨어지게 된다. 따라서 도립 진자는 적당한 제어력이 작용하지 않으면 항상 넘어진다고 ... 를 매우 작은 값으로 가정할 수 있다. 또 도립 진자 시스템의 방정식은 비선형(Non-linear) 미분 방정식이기 때문에 반응속도가 늦어진다. 따라서 빠른 반응속도를 얻는 제어

리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.12.11

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관측기 기반 온라인 자가동조 선형운동 도립진자 위치제어 (Observer-based Online Self-tuning Position Control for Linear Motion Inverted Pendulum)

제어·로봇·시스템학회 김용훈, 김동수, 김석균

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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입·출력 제약을 가진 회전형 도립진자의 견실 스윙업 제어 (Robust Swing-up Control of a Rotary Inverted Pendulum Subject to Input/Output Constraints)

제어·로봇·시스템학회 오윤성, 이영삼

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.08 | 수정일 2025.06.10

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능동 댐핑 주입과 외란 관측기 기반 선형 운동 도립진자 비선형 위치 제어 (Nonlinear Position Regulator for Linear Motion Inverted Pendulum via Active Damping Injection and Disturbance Observer)

제어·로봇·시스템학회 박재경, 김동수, 김석균

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.11 | 수정일 2025.05.08

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라그랑지 보간과 근의 이동범위를 이용한 회전형 도립진자의 적응 최적 제어 (Adaptive Optimal Control of a Rotary Inverted Pendulum Using Lagrange Interpolation and a Pole’s Moving-Range)

한국산학기술학회 박민호, 한상완

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.03 | 수정일 2025.07.05

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Sim-to-Real 강화학습 기법을 활용한 Recovery 특성을 갖는 2단 도립진자 제어 (Sim-to-Real Reinforcement Learning Techniques for Double Inverted Pendulum Control with Recovery Property)

대한전기학회 이태건, 주도윤, 이영삼

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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카트 도립 진자 모델을 이용한 균형제어와 최적화 기반 전신 역동역학 제어를 통합한 4족 보행 알고리즘 (Quadruped Walking Algorithm Integrating Balance Control Using Cart-inverted Pendulum Model and Optimization-based Whole-body Inverse Dynamics Control)

제어·로봇·시스템학회 한규철, 김현석, 김정엽

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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인하대 도립진자제어실험 기계공학실험A 레포트

충격 실험압력용기 및 좌굴 실험크리프 실험도립 진자제어능동 진동제어A-7A-8A-9A-10A-11A-12모터 제어금속재료진동실험복합재료동역학실험동마찰계수 및 충격량 측정이 름 ... 진자의 변위가 발산하면서 죽어버렸다.2) 고 찰1. 치차제어에서xi 와omega _{n}을 구한 과정을 상세히 기술하시오.c{dot{x}} u m{ddot{x}} =-->u ... +`w _{n} ^{2}zeta `=` {C+D} over {2 sqrt {mP}} `,```w _{n} `=` sqrt {{P} over {m}}2. 진자제어에서y의 진폭과 주기가K

리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.11.14

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판매자 표지

도립진자시스템제어 설계

수준 1 단계수준1 : 막대 세우기 (기본기능; 전달함수 접근) → 시스템 안정화- 카트 위치는 고려하지 않는다.- 지침서에 제시된 상태변수와 매개변수로 도립진자 설계를 위한 ... .0017-5.07524) PID제어기를 이용한 개선- matlab의 내장기능을 이용.(sisotool(sys1))- tool로 구한 parpmeter값을 확인num1=-2876.5 ... 으로는 한계가 있다고 판단.결론 : PID제어기가 settling time부분에서나 overshoot 부분에서 pole place 보다 낫다고 판단, 설계규격도 만족함을 확인.수준 2

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.04.20

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도립진자를 통한 구조물의 진동 제어 모델링

되며, 그 차이가 계속 감소되도록 차이를 공정의 제어에 이용한다. 궤환의 개념은 제어 시스템의 해석 및 설계의 기반이 된다.2.3 도립진자 제어능동제어를 가장 쉽게 해석할 수 있 ... 를 음을 시작하려한다.[그림 2.4] 도립진자 제어기2.4. 도립진자의 운동방정식M수레의 질량100kgx수레의초기위치0 mm진자의 질량10 kgg중력가속도9.8 N/kgl진자의 길 ... 는 방법은 도립진자를 이용한 해석이다. 도립진자 시스템은 Unstable한 특성을 가지는 시스템으로서 아래 [그림 2.4]에서 보듯이 도립진자는 항상 넘어지려는 성질을 가지므로 이

논문 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.07.26

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도립진자 제어시스템

Ⅰ. 이론1. 도립진자도립진자 시스템은 수레 위의 진자가 적당한 제어 힘이 없는 상황에서 중력에 의해 어느 한 쪽으로 넘어지려고 할 때 외부에서 수레에 힘을 가하여 특정 위치 ... 와 진자의 각도를 유지시키는 시스템을 말한다. 이러한 도립진자 시스템은 미사일 제어, 크레인 제어 및 2족 보행 로봇의 자세제어 등의 기본이 되는 비선형 시스템의 대표적인 예 ... 는 미사일의 비행자세를 조정하는 문제와 다를 바 없듯이 도립진자의 제어는 이것의 축소판으로서 가치가 있다.도립진자를 직접 설계해 봄으로써 그 동안 자동제어공학 및 제어시스템공학 강의

리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.25

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자동제어 도립진자

적 시스템도립진자 시스템은 미사일 제어, 크레인 제어 및 2족 보행 로봇의 자세제어 등의 기본이 되는 비선형 시스템의 대표적인 예로서, 현재 산업 전반에 수행되고 있는 위치 및 자세 ... 제어 분야의 다양한 시스템에 응용 가능한 시스템이다.도립진자 시스템은 불안한 특성을 가지는 시스템으로서 아래로 항상 넘어지려는 성질을 가지므로 이를 수직 혹은 원하는 각도로 유지 ... 하기 위해서는 지속적인 제어가 가능한 복잡한 형태의 제어기를 필요로 하게 된다. 그러므로 이 도립진자 시스템은 상태 제어기를 설계하고 이를 적용시켜 실제 제어기의 성능을 알아 볼 수

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.06.21

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도립진자 매트랩 시뮬링크(PID제어)

제어시스템 설계 Project1. 모델링? 수레-진자 시스템시스템의 상수와 변수값기호의미값M수레의 질량5kgJ진자의 무게 중심에서의회전관성0.1667m진자의 질량0.4kgL축 ... .81(N/kg)수레 :진자 :회전관성 :선형화 ->정리하면2. 제어기 설계? PID제어기 사용KP : 오차신호에 곱해지는 비례이득KI : 오차신호를 적분한 값에 곱해지는 적분이득 ... 를 만들게 됨? 동력학 식의 설계제어입력은 위의 식에 쓰여 수레와 진자의 움직임을 제어수레와 진자의 움직임을 나타내는 동력학 식을 Fcn블록에 입력:((u(2)*u(6)*9.8*(u

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.12.03

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