"그랩하역기"의 검색결과 입니다.

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3d 게임 엔진 로봇팔 인천대 로봇실험 폐렴 패혈증 글로벌 csr 사례 심부전 간호진단 호흡기 환자PPT

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"그랩하역기" 검색결과 1-20 / 24건

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[A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트

함을 알 수 있었다.역기구학에서는 매트랩 코드를 입력했더니 로 계산되었고 실제로 측정된 각도는 106.5, 59로 측정되었다. 실제 각도와 차이가 있어 그 원인을 생각하였을 때 역시 ... 를 이용하여 을 구한다. ()(3) 매트랩 코드 입력역기구학(4) 결과 확인위의 매트랩 코드 입력후 결과 확인3. 실험결과 및 고찰우리조에 주어진 임의의 각도값은 이었다. 매트랩 ... 나 중력의 영향으로 인해 아래로 더 쏠리기 때문에 오차가 발생한 것으로 생각된다.역기구학 매트랩 코드로 시뮬레이션을 돌렸을 때 실제 로봇팔의 모습이랑 일치하는지 확인하면 매우 흡사

리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.28 | 수정일 2023.10.30

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로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)

랩에서의 각도값를 살펴 보면 (-34.5, -60), (-100, 60) 두개의 값이 나오며 역기구학 기준 각도 측정한 값을 보면 (-34.5, -60)가 나오는데 값으로는 오차 ... 점의 위치를 구할수 있었고 매트랩을 통해 그 값이 일치하는지 등을 확인할수있었다. 데이터 값(메트랩)과 측정값을 비교하면 조금의 오차가 발생했지만 크게 발생한 것이 아니기에 사소 ... 는 길이, 비틀림각도, 링크간 전위, 회전으로 표시하며 여기서 전위와 회전이 변하는 부분이다.- 로봇의 작동 원리로봇은 구동부에 엑츄에이터, 센서, 링크, 조인트, 그리퍼 등 다양

리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03

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2024 기공실 로봇 실험 a+ 인증

-실험 목적로봇의 정기구학(forward kinematics)에서 D.H parameter를 통하여 끝점 좌표를 구하여 end-effector 와 일치하는지 확인하고 역기구학 ... 시뮬레이션과 역기구학 시뮬레이션을 통하여 로봇 팔의 기본적인 작동 메커니즘을 이해하고 구동 시켜 로봇팔의 기구학 분석 및 제어 기술을 익히며, 실제 하드웨어 구현을 경험하여 로봇 ... 공학의 기본적인 원리를 이해하고 매트랩과 아두이노를 사용하는 실습을 하여 공학적인 사고를 늘릴 수 있다.-자유도물체의 움직임을 표현하기 위하여 도입한 개념으로써 물체가 이동

리포트 | 22페이지 | 6,500원 | 등록일 2025.01.21

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삼성서울병원 합격 자기소개서

방학에 열린 모든 open lab 시간에 참여하였습니다. 학교에서는 아침부터 저녁까지 핵심 술기를 연습하고, 집에서는 머릿속으로 상상하며 공부하였습니다. 충분한 연습으로 자신감 ... 을 얻어, vital sign 측정과 IV start 시험을 떨지 않고 차분하게 잘해냈습니다. 그 결과, 임상실습입문 과목에서 A+라는 좋은 성적을 받게 되었습니다. 실력 있는 간호사 ... 한 의료봉사를 하였습니다. 2년 동안 외국인 노동자 건강센터에서 환자의 혈압, 혈당을 측정하고, 문진을 했던 것이 가장 기억에 남습니다. 대상자와 몸짓, 손짓, 통역기를 통해 대화

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.02.04

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서울아산병원 합격 자기소개서

했던 스터디는, 반의 절반 이상의 인원이 참여할 만큼 확장되었습니다. 그 결과, 저희 반의 과학 성적은 크게 향상하였습니다. 내가 가진 지식을 나누는 것이 친구들에게 도움이 되 ... open lab 시간에 참여하였습니다. 아침부터 저녁까지 13가지의 핵심 간호 술기를 돌아가며 연습하였습니다. 조교님께 질문을 하며 부족한 부분을 채워나갔습니다. 많은 연습시간 ... 으로 많은 자신감을 얻는 저는 시험에서 vital sign 측정과, IV insert를 떨지 않고 차분하게 잘 해낼 수 있었습니다. 그 결과, 임상실습입문 과목에서 A+라는 좋

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.02.04

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성인간호학실습 심부전 case study (간호진단 2개)

안정된 심부전 환자 : 적당한 휴식과 함께 1주일에 3~4회 정도 운동, 걷기나 자전거 운동, 역기를 드는 등장성 운동 피함? 심부전 증상 있는 경우 : 운동을 제한하는 것이 좋 ... 의 치료에 많은 발전이 있었음 : 그 경과는 여전히 좋지 않아서 심부전 발생 후 평균 5년 생존율 남 35%, 여 50%로 낮음? 합병증 : 여러 종류의 부정맥, 뇌졸중, 급사/ 병 ... mg)를 투여하고 있습니다.전해질 대사 이상 소견이 있어 Lab 검사 결과 칼륨이 저하된 것을 확인하여 KCL 4UmEq/3g/2Uml을 투여하였지만 4/4 검사 결과 정상수치로 인해다.

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.01.23

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현대자동차 그룹의 CSR - Gift Car 캠페인, 글로벌지속경영 CSR 기업사례 과제

역기를 옮기기 위한 운반수단이 필요한 역도부 5총사, 나눔 공연을 위해 이동수단이 필요했던 파머스 밴드와 레인보우 합창단이 그 주인공이다. 이들의 사연은 각각 광고로 제작되는데 ... 자조사에서 현대자동차그룹의 이미지 속성을 파악했다. 그 결과 소비자가 기업을 친밀하지 못하게 느끼고 있음이 드러났다. 이는 자동차 제조업이 가지는 딱딱한 느낌과 현대자동차그룹 ... 라는 주제에 대한 공감이 선행되어야 했다. 그 결과 도입된 것이 SNS를 통한 공유와 댓글을 이용한 캠페인 홍보방안이다. 이 캠페인은 2010년 7월에 첫 시작을 필두로 각 캠페인마다 3

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.08

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A+ 성인간호학 실습 폐렴 케이스/간호과정(3개), 문헌고찰

이코플라스마, 곰팡이, 그 밖에 다른 여러 종류의 병원체,유기질이나 무기질 등에 의한 감염으로 발생하는 폐의 염증2) 원인(1) 정상 방어기전 손상- 공기 여과, 흡입 공기의 습 ... ) 흡인성 폐렴- 구강이나 위 내용물이 기도로 흡인되어 발생- 의식수준이 저하되어 구역반사나 기침반사가 억제된 환자와 비위관영양을 하는 환자에게 흔히 발생(5) 기회 감염- 면역기 ... 15mg/ml)를 정맥으로투여하고 기록한다.1. 지속적인 호흡상태를 알아보고 그에 따른 간호를 효과적으로 수행하기 위함이다. 빈호흡, 얕은호흡,비대칭적인 흉곽의 운동은 흉벽운동

리포트 | 31페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.02.16 | 수정일 2020.02.19

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성인간호학실습 호흡기내과 천식환자 CASE STUDY PPT발표자료

하며 가족력이 있다 . 혈청 IgE 치 상승과 말초혈액에 호산구증가증이 대개 있다 . 내인성 천식 비면역기전에 의해 생기며 아스피린 , 폐감염 ( 특히 바이러스성 ), 추위 , 정신 ... 나 기관지의 염증이 그 토대가 된다고 생각된다 . 그래서 천식 때 기관지에 특히 호산구 , 림프구 및 비만세포 같은 염증세포가 상존하고 기관지세포가 손상되는 것이다 . 알레르기 ... 안전lood:20.7mmol/L ▼ , O2saturation, blood:98.5%LAB DATA 세균 신속항원 , 인플루엔자 , 심근경색 : NEGATIVE

리포트 | 30페이지 | 2,500원 | 등록일 2017.11.29

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폐렴 Pneuminia 간호학과 CASE STUDY 간호진단3개

합니다. 게다가 그 빈도가 10년 사이에 인구 10만 명당 8.5건에서 28.9건으로 거의 4배 가까이 증가하는 것을 보이고 있다.이에 따라 간호 학생으로서 우리나라 사망원인 중 큰 ... 비율을 차지하고 있는 폐렴에 대하여 알아보고, 그에 따른 간호와 예방에 대해서 생각해 볼 필요성을 상기하게 되었으며, 이번 호흡기내과 병동 실습을 하는 동안 입원 중인 폐렴환자 ... chilling의 증상을 보여 병원에 내원하였다. 5월 12일에 찍은 chest X-ray와 Lab을 통해 Klebsiella pneumoniae에 의한 pneumonia로 진단받

리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.10.21

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기도흡인 위험성 A+ 받은 케이스입니다.

(Description of Disease) ······················· PAGE 7~18Ⅲ. 진단적 검사 (Lab data ... 에서 매우 중요한 것은 헤모포에틴, 특히 적혈구, 류코 및 트롬보사이트토에이인이다. 가장 많이 연구 된 적혈구 생성 인자는 적혈구 생성의 생리적 자극제이다. 그 ... 의 연구자들은 에리트로포이에틴은 파라호르몬, 그리고 그들의 단백질(폴리펩티드)기원을 인식한다. 일반적으로, 에리트로포이에틴은 병변이 있는 신장 복합체에서 형성된다. 성인의 간에서 인간

리포트 | 33페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.05.30

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성인간호 / MICU 내과계 중환자실 ARF 급성 신부전 및 신우신염 케이스 스터디 case study

으로 2014년 9월 29일 발생한 Cerebral infarction으로 열린병원에 입원했었고 2일전부터 fever, urination 감소, edema 발생하였으며 lab 상에서 c ... 다. 세균은 상행이동하여 요관을 거쳐 신장으로 퍼진다. 혈액과 림프순환이 이러한 세균의 통로가 되기도 한다. E.coli가 하부요로감염의 가장 주된 원인균이다. 그 외에 그람 음성간균 ... 효과가 있고 스트레스 해소에 좋다.ㄷ. 걷기, 수영, 자전거타기 등 이 좋다.무거운 것을 들어올리는 것과 같은 운동(역기나 밀기, 당기기 등 )은 혈압을 오히려올릴 수 있다.⑤ 금연

리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.10.26

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심근경색

하셨습니다.연구방법으로는 EMR를 통해 chart, lab 검사, 간호기록지 등을 참고하면서 민XX님에 관한 기초자료 및 검사자료를 얻었고, 전문서적과 인터넷을 이용하여 본 질병에 관하 ... 여 일반적인 자료를 얻었다. 그래서 얻은 자료를 토대로 민XX에 대한 간호 진단과 그에 대한 사정 및 계획을 내렸습니다.Ⅱ. 문헌고찰급성심근경색 ( AMI acute myocardial ... 혈관의 기능 및 형태에 관해 정확하고 자세한 정보를 제공한다. 혈관질환의 진단방법 중 가장 직접적이고 가장 높은 정확도를 가지고 있고 대부분 그 자리에서 치료 방침을 정하고, 혈관

리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.07.29 | 수정일 2013.11.18

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환경호르몬

와 함께 세계 3대 환경문제로 등장하였다각 국의 환경호르몬에 관한 정의를 살펴보면(1) 일본 : 동물의 생체 내에 흡수되어 있는 경우, 본래 그 생체 내에서 활동하는 정상적인 호르몬 ... 결합, 호르몬작용, 이런 정상적인 과정을 저해하는 물질(3) 유럽 : 외인성 물질로서, 생물(生物)의 내분비계에 대하여, 그 개체 또 는 그 자손 세대 어느 단계에 건강장해 ... ), DDT 등이 있다. 그 외에 쓰레기를 태우면서 배출되는 다이옥신, 수은이나 카드뮴, 납 등의 중금속, 농약이나 살충제 성분, 플라스틱 성분, 플라스틱을 부드럽게 만드는 가소제

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.04.22

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조류인플루엔자

, 비병원성으로 구분하며, 그 중에서 H5N1바이러스가 고병원성으 로서, 가축전염병예방법상 제1종 가축전엽병으로 분류하며,우리가 알고 있는 조류독감의 집단 발생 의 원인이다 일반 ... 된 가금류와 그 배설 물로 오염된 물체와의 직접적인 접촉이 원인인 것으로 판단된다 항원형에 따라 A, B, C형 세 가지가 있으며, D형도 알려져 있으나 진드기를 매개로 감염 되며 사람 ... Tamiflu이 제형은 생백신(LAIV)이기 때문에 심하게 면역기 능이 억제되있는 환자나, 환자를 돌보는 가족들에게는 권장되지 않는다 건강한 사람들만이 비강 스프레이 백신을 이용할 수 있

리포트 | 28페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.07.31

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백핸드 그라운드 스트로크

까지도 반드시 히팅 포지션을 유지해야 한다.⑨ 머리를 움직이면 몸의 안정이 허물어진다.“네트 너머로 팔을 던져라” : 라켓을 쥔 팔을 통째로 네트 너머로 던지듯 타구한다.“백핸드 슬랩 ... 로 이루어진다.① 라켓은 일정한 각도를 유지한 채 그 경로를 따라 밑에서 위로 계속해서 이동해야 한다.② 포워드 스윙과 폴로드로의 초기단계에서는 머리를 숙이고 있어야 한다.③ 손가락 마디 ... 는 역기를 들어올릴 때처럼 바깥쪽 위로 돌며 목표지점을 향해야 한다. 폴로드루가 완전히 끝나야만 스트로크를 완료했다고 할 수 있다. 그래야만 몸의 균형이 잡혀 다음 샷에 대비할 수 있

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.04.23

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[보관하역론] 항만 하역장비

되었고 80년대 중반까지 유럽의 잔디산업 분야를 중심으로 사용되었다고 하며 그후 실용성을 인정받아▲트럭후미에탑재된모습 산업분야로 그 사용범위가 확대되었고 원재료의 신속한 배달로 고객

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.11.13

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3D 게임 엔진의 개괄, 게임엔진의 종류, 게임엔진 개발

3D 게임 엔진의 개괄Control Virtual Reality Lab. Arcade VR game Lab. School of Information Communication ... 한 엔진 명성 그대로 다이렉트3D에서 최적화된 성능을 보여줌 퀘이크, 언리얼 엔진에 비해 후발주자로 시작됐지만, 스릴넘치는 게임들에 많이 사용되면서 그 진가를 인정 받음 현재 PS2 ... 형 애니메이션과 비슷하지만, 구조에 있어 기본 뼈대(skeleton)와 그 위에 입히는 메시를 분리해 처리함 각 부분은 앞과 마찬가지로 부모-자식의 관계로 서술되면서 일종의 뼈대

리포트 | 33페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.10.11 | 수정일 2015.01.28

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환경호르몬의 영향

환경호르몬과 그 영향문제제기지금 세계는 새로운 유형의 환경 문제인 환경 호르몬의 오염으로 여론이 비등하고 있다. 환경 호르몬이 세계적으로 큰 관심을 불러일으키고 있는 것은 환경 ... , 아기 젖병, 혈액제제의 플라스틱 용기, 쿠킹 호일, 랩, 합성세제, 페인트, 방향제, 공기청정제, 건축자재 등 우리 주변의 생활용품 치고 환경호르몬과 무관한 것이 없을 정도다 이 ... 의 펭귄이나 북극의 백곰들에서도 환경호르몬이 검출되는 것은 바로 그 이유 때문이다. 이렇게 자연계를 떠돌던 환경호르몬은 먹이사슬단계를 통해 물고기나 우유, 치즈등에 축적되어 우리 몸안

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.11.03

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[환경] 환경 호르몬에 대해서

, 대사, 결합, 작용, 혹은 배설을 간섭하는 체외 물질'이라고 정의하였다.내분비계 장애물질로 알려진 물질의 대부분은 산업용 화학물질이 차지하고 있으며, 그밖에 에스트로젠 기능약물 ... 고 어른의 경우 파킨슨병과 같은 뇌질환을 일으키기 쉽다.6) 신경계통이나 면역기 계통에 영향을 준다.현재 사용중인 10만종의 화학물질중 적어도 우리들은 매일의 일상속에서 수백에서 수천종 ... 지 않는다.2) 비닐과 랩랩은 염화비닐계와 폴리에틸렌계로 구분할 수 있는데 폴리에틸렌(PE) 계통이 덜 위험하다. 염화비닐계 랩은 치즈나 고기등의 지방질에 닿으면 랩을 부드럽게 하

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.06.14

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