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"과소 구동기구" 검색결과 1-16 / 16건

  • 과소 구동 전동의수의 파지력 제어를 위한 햅틱 시스템 개발 (Development of a Haptic System for Grasp Force Control of Underactuated Prosthetics Hands)
    대한기계학회 임현상, 권효찬, 김권희
    논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.19 | 수정일 2025.05.11
  • 파지성능 평가에 기반한 의수용 핸드의 설계 개선 (Improvement of an Underactuated Prosthetic Hand Based on Grasp Performance Evaluation)
    대한기계학회 김권희, 이건호, 권효찬
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17
  • 통일한국의 군사통합 방안연구 - 베트남, 예멘, 독일을 사례 연구를 중심으로 -
    으로서, 기존 군대 조직을 지역별로 그대로 두고 새로운 중앙기구만을 만들어 연방식으로 관장하는 형태를 취함으로써 부피만 확장된 구조를 갖게 되었다. 특히 통일예멘 군부는 북예멘의 수도 ... 가 과소평가하여 그들이 소유하고 있던 부족사병들을 통일 예멘군이 효과적으로 통제하지 못하다. 이들 부족세력들은 통일 자체에 대해서는 반대표명을 하지는 않았지만, 인구수에서 훨씬 못 미치 ... 던 구동독 공산당(SED)에 의해 모든 장병들이 감시를 당하고 있었을 뿐만 아니라 장교와 하사관 절반 이상이 당원이었고, 진급 역시 SED를 통해서만 가능했다. ’54년 바르샤바
    리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.11.29
  • (A+레포트) 끝나지 않은 후쿠시마 원전 사고 (과학철학적 해석)
    만으로 무엇이 옳다고 할 수는 없다.참고문헌(4). 이상욱/과학기술의 철학적 이해」, 침대, 해왕성, X-레이, 연주시차: 과학철학 첫걸음/한양대학교출판부일본 당국은 자연 현상을 과소 ... 도 해 전원 공급이 끊기고 냉각장치가 구동을 못해 결과적으로 원전은 노심 융해라는 최악의 상황에 노출된 것이다.후쿠시마 원전 사고는 정상 사고이다. 사회학자 찰스 패로우 ... 장관을 비롯해서 일본 정부는 이번 사고는 재난일 뿐이라고 도쿄전력을 감쌌고 국가가 보상해야 한다고 주장했다. 심지어 도쿄전력을 국유화 했고 원자력 손해배상 지원기구 법안을 통과
    리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.07.02
  • 판매자 표지 자료 표지
    2019년 광고로 배우는 아이디어 발상법 기말 족보
    에는 직유의 방법을 빌어서 나타난다.-예시 2) “찌는듯한 무더위” 등에서처럼 과장 하는 것들이 있고,“모기소리만 하게 속삭인다”처럼 과소하는 방법이 있다.학습하기(2) - 백발 ... 광고 -> 단어카드(car) / 기억을 위한 행위 / 알츠하미어 행동을 유발 시키는 광고10. 칠레의 국립 아동학대 방지 기구 광고 -> 운동경기 포스터 / 아버지와 딸 경기 ... 한 그랜드 캐년이 고속도로로 보이고, 나이아가라 폭포처럼 장대한 폭포도 그저 도로의 홈 정도로 보인다는 과장입니다. “랜드로버는 4륜구동 자동차라 길이 아닌 곳도 너끈하게 갈 수
    시험자료 | 32페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.15
  • 일반기계기사 필기합격 기계제작법 요약
    에 높은 압력으로 빠르게 주입하여 응고할 때까지 압력을 가하여 압입.- Cu, Al, Zn, Sn, Mg 합급 사용- 용도 : 전기기구, 사진기, 라디오, TV③ 셀주조법: 규소 ... 부착- 오버랩 : 전류과소,용접봉 취급불량 원인- 언더컷 : 전류과다, 아크길이가 길 때,용접속도 빠를 때 발생제 5장 절삭이론1. 구성인선 : 연성재료를 절삭 시 칩이고온 ... 를 연삭하기 위하여 숫돌을나사, 기어 형태로 만드는 작업제 11장 NC공작기계와 자동화1. 서보기구① 개방 회로방식: 볼스크류나 리드스크류를 회전시키기위하여 스태핑 모터를 주로 사용
    시험자료 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.05.11 | 수정일 2017.06.12
  • 엔진분해조립
    출력제어 방식에 의한 분류 ; 연료 - 공기량 제어 , 연료량 제어 냉각방식에 의한 분류 ; 수냉식 , 공냉식엔진 작동원리 기구학적 엔진 작동 Connecting rod ... . ● 볼트로 조일 때는 반드시 규정 토크로 조이고 과소 또는 과대한 토크를 주지 말 것 . ● 각종 이물질 또는 먼지가 유입되지 않도록 청결하게 작업할 것 . ● 탈거 또는 ... 한 형상을 하고 있다 . 위의 장방형 상자와 같은 부분에는 엔진에 혼합기를 넣고 연소 가스를 배출하는 밸브구동 시스템이 자리잡고 있고 , 점화 플러그도 붙어 있어 , 이 부분의 형상
    리포트 | 28페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.06.27
  • 자동차 정비 산업기사 요점정리
    행정 2)크랭크 케이스: 소기구를 통하여 소기(연소실로 흡입)1)상사점(TDC): 피스톤이 맨위로 올라갔을 때의 점2)하사점(BDC): 피스톤이 맨아래로 내려갔을 때의 점3)행정 ... .6~1.7배) 3)저속이 곤란4)가격이 싸다. 4)피스톤 & 링 마모가 쉽다.5)단기통에 적합 5)오일 희석이 쉽다.3-4. 2행정기관의 소기 방식1)횡단식: 소기구와 배기구 ... 기구 설치 3]단행정 엔진(오버스퀘어 엔진)3)주철, 알루미늄 합금 주조 행정비 = L/D < 1▷AL합금 특징: 가볍고 열전달 우수 4]단행정 엔진 특징1-2. 연소실의 종류 1
    시험자료 | 1페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.01.31 | 수정일 2016.04.09
  • 컨베이어에 대해서
    하여 CHAIN에 항상 일정한 장력을 작용시키는 기구4-2) 나사式 (SCREW TAKE UP)人力으로 조작하므로 CHAIN에 과대한 장력을 준다든가또한 과소한 장력 때문에 원활한 운전 ... 다.6-2) CHAIN의 자중이 크다.-수직 운반의 경우 양정에 제한-수평 운반의 경우 주행저항이 커 구동마력이 크다.6-3) 충격에 대한 보호가 필요하다.7) CHAIN ... 다.-경음 無기구(SILENT RATCHET WHEEL)2. ROLLER 式-쐐기작용에 의한 역전 방지 기구3. BAND BRAKE 式-BRAKE WHEEL을 장착하여 양끝
    리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.10.24
  • 근현대경제사 - 식량문제와 해결 방안
    대 종자 회사인 DuPont, Monsanto, and Novartis는 세계 종자 무역의 25%를 차지한다), 이것은 다시 연료 구동 세계화의 결과이다.♣ 1인당 곡물 생산 ... 어 현재 주민 800만 명이 난민이 되어 버린 심각한 상황이다.유엔식량농업기구(FAO)는 아프간 난민에게 긴급 식량 지원이 필요하고 아사자(餓死者)가 속출할 수 있는 위급한 상황이 ... ), 유엔식량농업기구 등의 자료에 따르면 지구촌 60억 인구 중 40억 명이 극도의 빈곤한 삶을 살고 있으며 이 중 10억 명이 굶주림에 시달리고 있다. 또한 매일 4만명의 어린이
    리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.09.24
  • 광고로 배우는 아이디어 발상법2
    에는 직유의 방법을 빌어서 나타난다.-예시 2) “찌는듯한 무더위” 등에서처럼 과장 하는 것들이 있고,“모기소리만 하게 속삭인다”처럼 과소하는 방법이 있다.학습하기(2) - 백발 ... -> 단어카드(car) / 기억을 위한 행위 / 알츠하미어 행동을 유발 시키는 광고10. 칠레의 국립 아동학대 방지 기구 광고 -> 운동경기 포스터 / 아버지와 딸 경기 포스터 ... 한 그랜드 캐년이 고속도로로 보이고, 나이아가라 폭포처럼 장대한 폭포도 그저 도로의 홈 정도로 보인다는 과장입니다. “랜드로버는 4륜구동 자동차라 길이 아닌 곳도 너끈하게 갈 수 있
    시험자료 | 32페이지 | 4,000원 | 등록일 2012.04.15
  • [로봇공학] 로봇시장의 성장과 발전 / 로봇의 종류와 특징
    (국제표준화기구)에서 정의.- 산업용 로봇 변천사 :① 유니메이트(Unimate) : 1961년 미국의 유니메이션(Unimation)사에서 개발한 최초의 산업용 로봇이며, 포드자동 ... 되어야 하며, 조립 전에 세척하거나청결히 한다. 구동부위의 이물질은 로봇구동시 기어의 파손이나 소음의 원인이 되기도 한다.④ 볼트 체결시 정해진 토크로 볼트를 체결한다.⑤ 작업자 ... 아야 한다.- 위와 같은 사항에 의거하여 로봇 작업자의 로봇 제작이 끝나면 로봇을 제어기와 인터페이스 시켜 로봇 제어기에 파라미터값들을 설정한 후, 로봇을 초기구동 시킨다. 로봇
    리포트 | 67페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.02.22
  • 판매자 표지 자료 표지
    [교육]독일의 교육제도
    발전 문제이다. 이 균형적인 발전을 위해 지속적으로 노력하고 있는 수월성보다는 평등성을 더 중시한 구동독 교육제도는의 장점은 과소평가 될 수도 있다. 통일 이후, 구 동독지역의 고등 ... 위해 16개 주가 참여하는 상설 공동협의기구를 두고 있지만, 무엇을 우선순위로 삼는가는 각 주에 따라 다를 수 있다. 교과서와 부교재는 일반적으로 무료로 제공되며, 형편이 어려운
    리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.12
  • [독일경제] 독일 경제체제의 특징과 경제정책의 교훈
    지역에서는 구소련 점령 지구에 동베를린을 수도로 한 독일민주공화국(DDR : 동독) 이 수립되었다. 구동독은 바르샤바조약기구{) 동구권 8개국이 바르샤바에 모여 체결한 군사동맹 ... 조약기구. 설립연도 : 1955년, 목적 : 사회주 의 국가의 동맹 강화, 주요활동 : 안전보장체제 확립, 사회주의국가들의 동맹 강화. 제2차 세 계대전 후 심각한 동서대립 속 ... 독일이 통일하면서 동독이 탈퇴하였고 1991년 4월 1일 바르샤바조약기구 가 해체되었으며 조약 자체도 유명무실해졌다.에 가입하고 공산진영 국가들을 대상으로 경제교류를 하는 등 공산
    리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.12.15
  • 독일 경제침체와 대응방안
    .161.91991년인 구동독지역서독지역시 기구 분동·서독 경제력 격차통일전 서독 : 사회적 시장경제체제 ⇔ 동독 : 중앙집권적 계획경제체제단위 : 백만명, %경제 체제의 효율성 차 ... 이로 동·서독 간 큰 경제력 차이에도 불구하고 통일추진⇒서독의 무리한 자금지원 불가피1) 통일 후유증통일 비용의 과소평가초긴축 통화정책 실시`서독 정부의 낙관적인 통일 `비용 전망
    리포트 | 28페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.11.03
  • [독일의 경제통합] 독일의 경제통합
    위한 구조 조정의 깊이가 통일 전 상당히 과소평가 되었음을 인식하게 되었고, 구 동독 경제의 재건은 서독 지역 경제에도 깊은 주름살을 끼쳤다.동·서독이 통합한 직후 1년 간 동독 ... 협정제적 평가와 전망}이란 보고서에 의하면, 92년 3월 현재 상황은 조금씩 호전되고 있다. 통일 후 거의 파산직전에 다다른 구동독 경제는 소생하는 기미를 보이는 반면, 구서독 경제 ... 이 개혁의 물결에 휩싸이게 되었다.특히 89년 10월 바르샤바조약기구(WTO) 회의에서 소련의 [브레즈네프 독트린] 완전폐기 선언은 소련의 군사개입에 대한 위협이 사라지게 하
    리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2003.06.07
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2025년 09월 07일 일요일
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- 작별인사 독후감