"공학실험 로봇"의 검색결과 입니다.

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"공학실험 로봇" 검색결과 1-20 / 1,615건

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기계공학실험 로봇실험 레포트

1)실험 목적이번 실험의 목적은 로봇팔(매니퓰레이터)의 기구학을 이해하고, D-H 파라미터를 부여하여 로봇 팔의 정기구학, 즉 초기각도를 부여하여 로봇 팔의 끝단의 위치와 실제 ... 측정값의 오차를 확인하고 정기구학의 끝단 좌표를 다시 역기구학으로 대입하여 각도를 확인하는 실험이다.2)실험 이론1. General Motion of Rigid Body병진운동 ... 과 같은 주요 요소로 구성된다.① 관절 (Joint): Manipulator는 여러 개의 관절로 구성되어 있다. 각 관절은 독립적으 로 움직일 수 있으며, 로봇 암의 자유도와 동작

리포트 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.03.10

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기계공학실험_로봇실험-1

기계공학실험B 기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험 1주차1. 실험 이론강체의 수학적 표현위 그림과 같이 ?O-xyz 를 고정좌표계, O'을 강체에 부착된 임의의 좌표계라 하 ... 는 다음과 같은 동차변환에 의해서 표현될 수 있습니다.정기구학 해를 결정하기 위한 좌표 변환기준 좌표계(로봇 베이스)에 대한 말단부의 위치 및 각도는 각 관절 사이의 연속적인 좌표

리포트 | 6페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21

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인천대 기계공학실험 로봇실험 레포트

팔, 다리 등의 운동을 분석하고 모델링할 수 있다.1) 정기구학(Forward Kinematics)로봇공학에서 정기구학은 로봇의 운동방정식을 사용하여 관절 매개변수에 대하여 지정 ... 을 연구하여 기계의 설계에 유용하게 쓰기 위한 학문이다.로봇의 운동을 이해하고 설명하는 데에 중요한 역할을 하며, 링크와 이들 사이의 상대적인 운동에 대한 연구를 한다. 이를 통해 로봇 ... 는 로봇 팔 각 관절 사이의 관계를 설명하기 위해 사용되며, 4개의 매개변수를 가진다. 이 방식을 사용하여 로봇의 끝 점 좌표를 찾을 수 있다. D-H 매개변수를 표현하기 위한 좌표계

리포트 | 11페이지 | 5,000원 | 등록일 2025.02.27

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인천대 기계공학실험 로봇 실험 레포트

하다.로봇공학에서는 좌표 변환을 위해 동차변환행렬(Homogeneous Transformation Matrix) 를 사용한다. 동차변환행렬을 통해 좌표계의 회전과 병진 변환을 단일 ... ), 3축 회전운동(rotational motion) 으로 구성되므로 6자유도를 가진다. 따라서 3차원 공간상에서 로봇의 end-effector를 임 의의 position ... 과 orientation으로 움직이기 위해 6자유도 운동을 고려해야 한다.1-2. 로봇팔의 관절과 링크 로봇의 팔은 관절과 링크로 구성된다. 관절은 1자유도 병진운동을 하는 직선 관절과 1

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.03.30

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기계공학실험-로봇실험-2

기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험 2주차1. 실험 목적이번 실험의 목적은 로봇의 정기구학 시뮬레이션을 기반으로 리눅스를 설치하여, ROS 및 Moveit을 기반으로 한 ... 실제 로봇 팔을 구동해보는 것이다. 또한 로봇의 역기구학 문제를 이론적으로 풀어본 뒤 실험값과 비교해본다.2. 실험 내용실험이론ROS (Robot Operating System ... )에 올린다.4. 로봇 구동로봇을 구동시켜서 나온 값을 측정하여 이론값과 비교해본다.3. 고찰이론값(90 DEG,-90DEG ,-45 DEG ,60DEG 일 때)실험값(87 DEG ,

리포트 | 5페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21

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인천대 기계공학실험 로봇 실험 보고서

로봇실험에서 정기구학의 D-H 파라미터, 시뮬레이션을 통해 로봇의 동작을 실습할 수 있었고 역기구학에서의 좌표값을 도출할 수 있었다.하지만 이번 실험에서 매트랩의 변환행렬을 통한 ... 하며 측정자의 경우는 로봇과 같은 정교한 관측기구를 사용하면 될 것으로 판단된다.또한 실험실의 환경도 오차의 원인을 주었을 것이다. 이번 실험을 진행할 때, 로봇이 위치된 테이블 ... 한 것과 측정 과정에서 로봇을 건드려 로봇의 위치가 순간적으로 변한 것들이 원인으로 발생하였을 것으로 판단된다. 이러한 오차를 줄이기 위해서는 보다 정교하고 세밀한 측정기구가 필요

리포트 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.12.21

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[기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트

◆ 로봇 매니퓰레이터의 종류 (직렬형 로봇, 병렬형 로봇, 모바일 로봇)와 특성에 대해 조사하시오.● 직렬형 로봇직렬형 로봇은 로봇공학 분야에서 가장 일반적으로 사용되는 로봇 ... 을 수행할 수 있습니다.모바일 로봇은 다양한 형태와 크기로 개발될 수 있으며, 주로 로봇공학, 자율주행, 인공지능 등의 기술과 연계하여 사용됩니다. 이동이 가능한 플랫폼을 가지고 있 ... 구조 중 하나입니다. 직렬형 로봇은 연속된 관절로 구성되어 있으며, 하나의 관절이 다음 관절과 연결되어 일렬로 이어져 있는 형태를 가지고 있습니다.직렬형 로봇은 일반적으로 베이스

리포트 | 5페이지 | 3,900원 | 등록일 2024.06.21

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[A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트

2022년도 1학기기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험제출일자 : 2022. 05. 30.학 과 :기계공학과학 번 :담당교수 :담당조교 :1. 실험 이론D-H 파라미터D-H ... 함을 알 수 있다.이번 로봇실험을 통해 처음으로 로봇이란걸 다루어보았다. 매트랩을 이용하여 로봇의 구동을 실습해보고 프로그램으로 계산된 Cartesian 좌표값과 실제로 측정한 좌표값 ... 에 어떠한 차이가 있는지, 차이가 있다면 어떠한 이유 때문에 차이가 발생한건지 찾는 것이 이번실험 목표였다. 실험 결과 미세한 차이가 있었고, 중력에 의한 로봇의 치우침이 영향

리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.28 | 수정일 2023.10.30

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[A+]전남대 6축로봇실험(기계공학실험)

과 목 명 :담당교수 :제 출 일 :학 과 :학 번 :이 름 :7. 6축 로봇 실험결과보고서실험 1)2차원 Task space를 갖는 로봇 프로그램 만들기- 웨이포인트의 지정 ... 방법, 로봇의 이동 방법 등 작성한 코드에 대해 설명하시오.삼각형을 그릴 때에는 move L을, 원을 그릴 때에는 move P로 설정하였다. 로봇을 원하는 용지 위에서 원하는 위치 ... 에 점을 찍으면 (x, y) 좌표값을 정확하게 지정하여 프로그램에 입력한다. 즉, 용지 위의 원하는 지점에 점을 찍으면 그 해당 좌표를 명시적으로 지정한다.다음 점을 찍게되면 로봇

리포트 | 3페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.06.25

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[A+][토탈 1등] 인천대 기계공학실험 영혼을 담은 로봇실험

실험 목적: 로봇의 정기구학과정에서 D,H 파라미터를 통해 끝점좌표를 구해보고 역기구학 과정에서 끝점좌표를 통해 링크의 회전각을 역추적해 구해본다. 매트랩 시뮬레이션과 아두이노 ... 를 을 통해 로봇의 정,역기구학 시뮬레이션 구동을 해본다. 이러한 과정에서 로봇 공학의 기초를 다진다. 또한 이론을 공부하면서 로봇의 자유도와 좌표계에 대한 이해를 높일 수 있다.1

리포트 | 24페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.04.02 | 수정일 2025.03.09

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과학, 로봇, IT, 산업혁명, 3D, 연구, 공학, 실험, 인공지능, PPT

과학 인체공학 개발보고서1 번 소주제 제목넣기 큰주제 제목넣기 주제 제목넣기 제목넣기 맞는 주제 제목넣기 6 번 주제 제목넣기 INDEXPart1쌤플 문구를 채워 넣으세요 ! 쌤

ppt테마 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.04.24

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A+ 기계공학 응용실험 8. 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

① 산업용 로봇 구성기기- 산업용로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대해서 서술하시오.(1) 로봇 암로봇암(Robotic Arm ... )은 로봇 시스템의 구성요소로, 선단에 부착하는 로봇 핸드 등 각종 효과기를 공간 내에서 이동시켜 임의의 위치나 자세를 취하게 하는 다자유도의 능동 기구이다. 보통 프로그램을 이용 ... 하여 사람의 팔과 비슷한 기능을 가진 로봇의 팔을 의미한다고 할 수 있다. 이러한 로봇 manipulator 의 link들은 회전운동이나 선형적으로 변형하는 회전운동을 허용하는 관절

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비보고서

1. 산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오.1) 로봇암팔(Arm)은 손목(Wrist ... ) 컨트롤러▷ 서보 유무- 비서보형 로봇 : 서보제어를 사용하지 않는 로봇- 서 로 형 로봇 : 정밀 제어를 위하여 위치, 속도, 힘등 서보 제어를 사용하는 로봇▷ 경로 형태- 위치 ... 결정 제어형 로봇 : 경로상의 작업점을 따라 움직이는 로봇. (PPP 제어형 로봇)- 경로 제어 결정형 로봇 : 연속된 경로를 따라 움직이는 로봇 (CP 제어형 로봇)3) 티칭펜던트

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30

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창의공학 설계 실험(수송로봇)

단순히 만들다 보니 축의 중심도 맞지 않았고, 여러 가지 복잡한 문제들에 직면했다. 그래서 나사를 얼마나 풀고 쪼았는지 셀 수도 없다. 창의공학실험 설계라는 과목을 통해서 조원과 협동심도 배웠고 제일 크게 깨달은 점은 역시 모든 일에는 기초가 제일 중요하다는 것이다. ... 느낀점사실 로봇 만드는 첫 시간에 교수님께서 팔을 어떻게 만들 것인가에 대한 충분한 상의와 설계도면을 요구하셨다. 그땐 막연히 로봇 팔이라면 무엇을 집기 위한 도구로만 생각 ... 하였다. 어떻게 하는 것이 옳은 것인가 확신이 들지 않아 설계도면 같지않은 설계도면을 대충 만들었던 기억이 난다. 하지만 로봇을 만드는 과정에선 로봇 팔뿐만 아닌 모든 부분에 대한 충분

리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.03.18

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창의공학 설계 실험(후송로봇)

을 고려하여 전륜 구동으로 하기로 하였다. 제작과정후송로봇이기 때문에 인형을 집을 팔을 만들었다. 우선 힘이 좋은 모터를 나무 판으로 조금 높이 올려 장착한 후 체인기어와 체인을 통해 ... 팔을 제작하였다. 알루미늄 판으로 만들어 가벼워 로 인형을 집을 수 있게 제작하였다.제작과정로봇을 거의 만든 후, 납땜으로 모터와 수신기를 연결하고 수신기를 달 부분을 따로 만들

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.03.18

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기계공학실험 - 로봇 제어 (Robot Control)

공학설계및응용 2 Robot Control 목요일 오전 실험 7 조Contents THEORY PROCESS RESULT DISCUSSION 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 ... 2 2/9실 험목적 THEORY 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 2 3/9 로봇센서 , 모터 등의 제어장치의 기초에 대해서 학습하여 , 로봇 제어의 기본에 대한 기초와 기본적인 ... 제어 알고리즘을 학습한다 .로봇이란 ? THEORY 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 2 4 /9 인간과 같이 운동기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계 공학적으로 말

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.13

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기계공학응용실험 로봇제어 예비보고서 (2)

1. 산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O 확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오.-로봇암로봇암은 로봇의 manipulator ... 이다. 이는 인간의 팔과 유사한 동작을 제공하는 기계적인 장치이다. 그것의 주요 기능은 팔 끝에서 공구가 원하는 작업을 할 수 있도록 특별한 로봇의 동작을 제공하는 것이다. 로봇 ... (degrees of freedom) 로서 언급될 수 있다. 각 축은 1개의 자유도와 같다. 전형적으로 산업용 로봇은 4~6 자유도를 갖는다. 손목 관절은 3가지 운동, 즉 피치(pitch

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 실험예비보고서

① 산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오⑴ 로봇 암그림 . Robot Arm로봇암 ... (Robotic Arm) 이란 일반적으로 Robot manipulator 이며 종종 프로그램을 이용하여 사람의 팔과 비슷한 기능을 가진 로봇의 팔을 의미한다고 할 수 있다. 이러한 로봇 ... manipulator 의 link들은 회전운동이나 (다관절 로봇) 선형적으로 변형하는 회전운동을 허용하는 관절로 이루어져 있습니다. 이러한 manipulator의 링크는 운동학

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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기계공학실험 - 로봇(라인 트레이싱(Line Tracing))

apturing was succeeded. Discussion기계공학실험 2 / 한양대학교 기계공학과 www.robotic.com Portal sites _ Google,Naver , etc. References{nameOfApplication=Show}

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.02.17

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[기계공학 응용실험] 9장 로봇 시스템 제어

9장 로봇시스템 제어부산대학교 기계공학부Mechanical Engineering/실험 목적마이크로 컨트롤러의 기능을 이용하여 외부를 인지하는 초음파센서와 PSD센서를 다루어 보 ... 고 RC서보모터 액추에이터를 동작시키는 실습을 수행함으로써 마이크로컨트롤러를 이해한다.실험 결과PWM을 사용하기 위해 설정해야할 레지스터의 종류와 설정비트 조사마이크로 컨트롤러

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.08.04

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