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"강인안정성" 검색결과 1-20 / 4,355건

수상 및 수중 운동체의 강인 안정성 해석 및 안정화에 관한 연구 (A Study on the Robust Stability and Stabilization Problem for Marine Vessel)

한국항해항만학회 김영복, 최광환

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.08 | 수정일 2025.07.11

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변수 불확실성을 가지는 이산시간 특이시스템의강인 안정화 및 강인 보장비용 제어 (Robust Stabilization and Guaranteed Cost Control for Discrete-time Singular Systems with Parameter Uncertainties)

대한전자공학회 김종해

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.04 | 수정일 2025.03.06

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불확실한 비선형 시스템에 대한 강인 유한 시간 안정화 (Robust Finite-Time Stabilization for an Uncertain Nonlinear System)

대한전자공학회 서상보, 심형보, 서진헌

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.03 | 수정일 2025.03.06

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안정적인 등선속도 트랙 추종을 위한 강인 최적 제어 (A Robust Optimal Control for the Stable CLV Track-Following)

한국정보기술학회 이문노

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.16 | 수정일 2025.05.10

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불확실성이 존재하는 네트워크 제어시스템의 강인 지연의존 안정성 판별법 (Robust Delay-dependent Stability Criterion for Uncertain Networked Control System)

대한임베디드공학회 박명진, 권오민, 박주현

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.15 | 수정일 2025.05.22

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변수 불확실성과 제어기 약성을 가지는이산 특이시스템의 강인 안정화 (Robust Stabilization of Discrete Singular Systems with Parameter Uncertainty and Controller Fragility)

대한전자공학회 김종해

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.15 | 수정일 2025.05.22

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퍼지 모델 기반 피드백 선형화 제어 시스템의 강인 안정성 해석과 설계 (Robust Stability Analysis and Design of Fuzzy Model Based Feedback Linearization Control Systems)

대한전자공학회 박창우, 김영욱, 이종배, 성하경

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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시변 지연이 존재하는 불확실 동적 시스템의 지연 의존 강인 안정성 (Delay-dependent Robust Stability of Uncertain Dynamic Systems with Time-varying Delays)

대한전기학회 권오민, 박주현

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.15 | 수정일 2025.05.22

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관측기 모델 선정을 통한 모델 불확실성을 갖는선형 시불변 시스템 강인 안정화 (Robust Stabilization of Uncertain LTI Systems via Observer Model Selection)

제어·로봇·시스템학회 오상록, 심형보, 김정수

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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시변 시간지연을 가지는 불확실 특이시스템의 변수 종속 강인 안정성 (Parameter-dependent Robust Stability of Uncertain Singular Systems with Time-varying Delays)

대한전자공학회 김종해

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.15 | 수정일 2025.05.22

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양자화와 오버플로우 비선형성을 가지는 이산시간 폴리토픽 불확실 지연 시스템의 강인 안정성 (Robust Stability for Discrete-time Polytopic Uncertain Delay Systems with Quantization/overflow Nonlinearities)

대한전기학회 김종해

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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동적마찰 섭동을 갖는 자율이동 로봇 시스템의 강인적응제어및 안정성 해석 (Robust Adaptive Control of Autonomous Robot Systems with Dynamic Friction Perturbation and Its Stability Analysis)

제어·로봇·시스템학회 조현철, 이권순

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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이산시간 지연 불확실 특이시스템의 지연 종속 및 변수 종속 강인 안정성 (Delay-dependent and Parameter-dependent Robust Stability for Discrete-time Delayed Uncertain Singular Systems)

대한전기학회 김종해

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.15 | 수정일 2025.05.22

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양자화와 오버플로우 비선형성을 가지는 이산시간 불확실 지연 특이시스템의 지연종속 강인 안정성 (Delay-dependent Robust Stability of Discrete-time Uncertain Delayed Descriptor Systems using Quantization/overflow Nonlinearities)

대한전기학회 김종해, 오도창

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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모달리티 훼손에 강인한 멀티모달 기반 의미론적 세분화 모델을 위한 모달리티 안정화 학습 전략 (A modality stabilization training strategy for multimodal-based semantic segmentation models robust to modality corruption)

한국차세대컴퓨팅학회 주진기, 노현철, 김유현, 김대한, 이재웅, 최동걸

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.15

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스포츠 수행을 높이기 위한 목표설정 및 전략에 대해 논하시오

성을 줄이고 퍼포먼스를 유지하게 한다. 루틴은 단순한 행동의 반복을 넘어, 선수의 심리적 안정성을 확보하고 일관된 수행을 보장하는 강력한 전략이다.의견 4: 심리적 강인함 훈련을 통한 ... 은 단순히 성과를 측정하는 도구를 넘어, 심리적 강인함과 자신감을 키우는 핵심적인 전략이다.의견 2: 시각화(이미지 트레이닝)를 통한 경기 준비 최적화스포츠 수행을 높이기 위한 강력 ... 하고, 경기 중 최적의 퍼포먼스를 발휘하도록 돕는 강력한 심리 기술이다.의견 3: 루틴 설정과 통제력을 통한 경기 안정성 확보경기 중 선수들은 긴장과 불안을 극복하기 위해 자신

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.12.04

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Depth Control of Autonomous Underwater Vehicle Using Robust Tracking Control (Depth Control of Autonomous Underwater Vehicle Using Robust Tracking Control)

한국기계가공학회 채창현

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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강인함의 힘 독후감

한 것은 인상적이다. 자존감과도 상관이 있고 자존감이 안정되지 않은 상태에서 혼자 자기 대화를 긍정하고 그런 방향으로 사고를 전환하는 게 오히려 역효과를 나타낼 수도 있다고 했다. 고통 다루기, 고통에 대응하기 그런 것은 강인함의 거의 기본 정의와도 부합하는 거 같다. ... 강인함의 힘 독후감나는 내 안에 자아가 여러 개라서 불안함을 표현할 때도 있고 또 다른 자아는 다른 감정을 표현하기도 하고 그 자체는 신뢰하지 않는다. 그냥 저자가 주장하는대로 ... 이상한 잡념에 휩싸일 수는 있으나 그걸 다른 자아였다고 설명하는 건 좀 이상하다는 생각도 든다. 느긋하게 좋은 미래를 예상하는 말을 내면에 하는 게 좋다고 본다.저자는 강인

리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.07.01

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2급생활스포츠지도사 ) 지도역량분야 - 근육 트레이닝을 통한 신체적 변화 및 효과

의 정신적 변화와 심리적 효과(1) 자신감과 자존감 향상(2) 스트레스 해소와 정신적 안정(3) 정신적 강인함과 인내심 배양(4) 규칙적인 생활 습관 형성(5) 사회적 유대감 ... ) 근육 트레이닝의 신체적 변화와 효과(1) 근력 및 근지구력 향상(2) 신체 균형과 안정성 강화(3) 부상 방지와 회복력 증대(4) 신체 구성 변화와 체형 개선2) 근육 트레이닝 ... 는 점프력이 크게 향상되었으며, 이로 인해 리바운드와 돌파 능력이 강화되었다.(2) 신체 균형과 안정성 강화근육 트레이닝은 특정 부위의 근력만을 강화하는 것이 아니라, 신체의 전반적인

리포트 | 5페이지 | 3,000원 (50%↓) 1500원 | 등록일 2024.10.24

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선박운동제어를 위한 제어력분배 및 제어기설계에 관한 연구 (Control Allocation and Controller Design for Marine Vessel based on H ∞Control Approach)

한국해양공학회 지상원, 김영복

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.20 | 수정일 2025.05.11

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