持)하는 것을 요가라 한다.' 따잇뜨리야 우빠니샤드에서 요가를 인간의 몸으로 나타내 여러 부위를 특정한 행법의 의미로 표현하여 설명한다. 까타 우빠니샤드에서 보면, 말을 수레 ... 게다고 한다. 까타 우빠니샤드의 '5가지 지각기관이 意와 함께 정지하고, 통각도 또한 움직이지 않게 되었을 때, 사람들은 이를 지고한 경지라고 한다. 모든 심리기관을 굳게 집지(執 ... 의 차이점이 어느 정도 존재하는 연유로 독립된 체계로 연구하고 있는 것으로 사료된다.마이뜨리 우빠니샤드에 요가 철학의 의미와 수행자는 것까지도 소개하고 있다.기식(氣息)과 오움(Om
을 잡고 신들의 보호를 구한다. 그리고 지켜야 할 다섯 계율을 주고 가야뜨리 만뜨라를 가르친 후 스승은 3일간 금욕한다. 이 기본 절차가 이후 발전의 원형이 되었다. 우빠니샤드 시기 ... 이 된다. 그리고 베다나 바가바드기타 등에 있는 성스러운 구절을 읊어준다. 사망 직전에 허리띠나 반지 등 몸을 묶는 것을 제거하는데 이는 영혼이 자유롭게 여행하도록 길을 열어주는 상징 ... 에서 보편적으로 볼 수 있고 오랜 역사를 가진 의례행사에는 산스까라(Sanskara)가 있다. )뿌자가 종교적 성격의 의례라면 이 산스까라는 종교적 성격과 함께 사회적 성격을 강하게 띠