"자율주행자동차(autonomous c"의 검색결과 입니다.

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자율주행 iso26262 자유주행 자동차 자율주행 자동차 4차 산업혁명 답안 전기자동차 4차산업 혁명 드론

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"자율주행자동차(autonomous c" 검색결과 161-180 / 319건

자율주행 대중교통의 실시간 고장진단 기술연구 (Research on Real-time Fault Diagnosis for Autonomous Public Transportation)

를 이용하는 방법에 대해서 제시를 하였다. 그리고 이를 이용하여 센서 고장에 따라서 자율주행 자동차의 동작 플로우 차트를 제시하였다. Alive 카운트는 센서의 전원 인가 여부 ... 본 논문에서는 대중교통 자율주행 시스템의 센서 고장진단 기술을 제시한다. 우선 실시간으로 센서의 동작상 태를 검지하기 위하여 지속적으로 숫자가 변화하는 Alive 카운트 정보 ... 여 레이다의 신호를 칼만필터를 이용하여 처리하는 방법을 제시하였다. 마지막으로 주행 데이터를 기반으로 고장진단 알고리즘이 동작하는 것을 확인하 였다. This paper

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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베이지안 확률 추론 기반의 자율주행차 사고 계층분석 및 사고 심각도 모형 연구 (A study on autonomous vehicle crash hierarchy analysis and severity model based on Bayesian Probabilistic Inference)

본 연구는 캘리포니아 자동차관리국에서 제공하는 자율 차 사고 보고서 중 세부 영향 요인과 변수를 추출하기 위해 사고 세부 기록 데이터를 이용하였고 사고 표본 보완을 위해 베이지안 ... 첨단 운전자지원 시스템 기술 고도화에 따라 자율 주행 기술은 미래의 스마트 교통 시스템 주요 구성 요소로 주목받고 있지만 꾸준히 발생하는 자율주행차의 사고로 인해 안전성에 대한 ... 도로에서 자율주행차뿐만 아니라 보행자와 같은 취약한 도로 이용자들의 안전성을 확보하기 위해서는 기술적/ 제도적 접근과 자율 차 사고 원인에 대한 지속적인 이해가 필요하다. 따라서

논문 | 17페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.04 | 수정일 2025.06.09

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자율주행 자동차의 주차를 위한 강화학습 활성화 함수 비교 분석 (A Comparative Analysis of Reinforcement Learning Activation Functions for Parking of Autonomous Vehicles)

주차 공간의 부족함을 획기적으로 해결할 수 있는 자율주행 자동차는 심층 강화 학습을 통해 큰 발전을 이루고있다. 심층 강화 학습에는 활성화 함수가 사용되는데, 그동안 다양한 활성 ... 화 함수가 제안되어 왔으나 적용 환경에 따라그 성능 편차가 심했다. 따라서 환경에 따라 최적의 활성화 함수를 찾는 것이 효과적인 학습을 위해 중요하다. 본 논문은자율주행 자동차 ... 를 위해 성능 평가 환경을 구축하고각 활성화 함수의 평균 보상을 성공률, 에피소드 길이, 자동차 속도와 비교하였다. 그 결과 가장 높은 보상은 GELU를사용한 경우였고, ELU

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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완전 자율주행차의 실내공간 설계에 영향을 미치는 사회문화적 요인 및 운전 외 행위에 대한 인식 (Perception of Non-Driving Related Tasks and Sociocultural Factors for Fully Autonomous Vehicle Interior)

본 연구의 목적은 완전 자율주행차의 실내공간 설계에 영향을 미치는 사회문화적 요인과 자동차 실내공간에 대한 사용자 인식의 변화 흐름을 알아보고, 이를 통해 보다 과학적이고 객관 ... 하였다. 코로나19 이후 자동차를 이동 수단 보다 집과 같은 생활공간으로 인식하는 경향이 나타났다. 둘째, 완전 자율주행차의 타겟 그룹의 특성을 분석할 때 성별, 나이, 거주 지역과 같 ... 적인 접근 방식으로 향후 완전 자율주행차의 실내공간 디자인 방향을 탐색하는 것이다. 아직 상용화되지 않은 완전 자율주행차의 실내공간 디자인 및 사용자 인식에 관한 선행 연구들은 사용

논문 | 18페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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저사양 소형 자율주행 시스템을 위한 실시간 차선 인식과 포트홀 탐지 기반 회피 주행 알고리즘 개발 (Real-Time Lane/Pothole Detection and Collision Avoidance Algorithm for Low-cost Autonomous Driving Systems)

을 통해 본 논문에서 제시한 알고리즘이 RPI4와 같은 저사양 기기 기반의 자율주행 자동차에서 효과적으로 적용될 수 있음을 검증하였다. Lane detection and ... 차선 인식과 객체 탐지는 현대 자율 주행에서 핵심적인 기술이다. 이에 본 논문은 소형 자율주행 차량을 고려한 Raspberry Pi 4B(RPI4)와 Arduino에 적용할 수 ... 있는 경량화된 객체 탐지와 차선 인식 알고리즘을 제안한다. 이는 실시간으로 카메라의 프레임 정보에 대한 연산을 수행하여 차선을 따라 주행함과 동시에, 도로의 국부적인 구멍인 포트홀

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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정보처리 4차 산업혁명과 드론산업

모델링 설계도 파일만 있으면 , 누구나 3D 프린터로 휴대폰 케이스나 간단한 생활용품 모형 등을 직접 출력 할 수 있습니다 . 자율 주행 자동차 (Self-driving Car ... 또는 Autonomous Vehicle) 를 비롯한 스마트 모빌리티 (Smart Mobility) 기술입니다 . 자율 주행 자동차는 사람이 운전하지 않아도 자율적으로 주행하는 자동 ... 관리 , 투표관리 등 광범위한 분야에 이용 될 수 있을 것입니다 .4 차 산업혁명의 종류 SIMPLE WHITE BASIC 주요 기술 3D 프린팅 (3D Printing) 자율 주행

리포트 | 9페이지 | 1,500원 (10%↓) 1350원 | 등록일 2020.10.27 | 수정일 2021.02.27

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시뮬레이션 기반 자율주행자동차 혼입률과 교통량 변화에 따른 도로 네트워크의 성능 분석 (Performance of the Road Network with Market Penetration Rates and Traffic Volumes of Autonomous Vehicle using Traffic Simulation)

대한토목학회 도명식, 정유미

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.18 | 수정일 2025.05.10

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비신호 횡단보도 환경 내 자율주행을 위한 종방향 거동 전략 연구 (Longitudinal Motion Planning Strategy for Autonomous Driving in Non-signalized Crosswalk)

crosswalk. 사단법인 한국자동차안전학회 자동차안전학회지 윤영민, 김상윤, 김창희, 유진수, 박종철, 이경수 ... wait until the pedestrian finishes the crossing maneuver. To realize these behaviors in autonomous ... and wait until the pedestrian finishes the crossing maneuver. To realize these behaviors in autonomous

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.30 | 수정일 2025.07.04

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상황인식 기반 AR-HUD(헤드업 디스플레이) 인터페이스 디자인에 관한 연구 (A Study on the Design of AR-HUD(Head-up display) Interface Based on Situation Awareness)

차량 산업의 지능화 발달로 자동차는 더 이상 단순한 교통수단이 아니며, 자율 주행 차량 및 스마트 카를 위해 다양한 센서와 가상 엔터테인먼트 시스템이 적용되기 시작했다. 차량 내 ... 정보가 증가하며 정보 처리를 위한 새로운 지능형 상호작용 방식이 요구되며, 본 연구는 상황 인식 이론을 기반으로 자동차-휴먼 상호작용 인터페이스에 AR 기술을 도입하고, 운전 ... 설계 최적화를 제안하였다. 본 연구는 운전자의 운전 경험 개선, 운전 안정성 향상, AR-HUD 인터페이스 설계의 지능화 및 개인화 추진, 스마트 차량 및 미래 자율주행차의 차량

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.08 | 수정일 2025.06.10

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[2022 누가 자동차 산업을 지배하는가?] 급변하는 세계 자동차 산업에 대해 한 눈에 볼 수 있는 8페이지 요약본

2020년 현재, 전기차/자율주행차로 대변되는 미래 자동차 산업이 한층 더 가깝게 다가온 느낌이다. 따라서 향후 급변하는 자동차 업계에 대한 지식을 얻고자 이 책을 읽기 시작 ... 했다.감수자 최웅철 국민대학교 자동차공학과 교수는 앞으로의 자동차 산업에 ‘파괴적 혁신’이 일어날 것이라는 말을 했다. 그만큼 전기차/자율주행차의 시대가 되면 현재의 내연기관 제조업체 ... (Shared, 추후 중국 자동차 업체들도 국가를 통해 합병되어 거대 업체가 탄생할 수 있다.또한 중국은 AI 국책사업 4종을 각 대기업들에게 위탁했는데, 여기서 자율주행을 맡은 것은 그

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.11.24

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일본의 자동차산업 최신동향

가 차세대 자동차 시장 선점을 위하여 C.A.S.E(Connected, Autonomous, Shared, Electric/커넥티드, 자율주행, 공유, 전동화)를 중심으로 투자 ... 관련 기업 인수하여 자동차 안전시스템 강화연구개발호리바영국에 자율주행, 자동주차 대규모 실증시험 시설 건설 계획자료: MARKLINES 보고서 5. 최근 이슈1) 커넥티드카와 자율 ... 시험운영 중) 등을 지속적으로 추진중.・지자체 단위로 주요 기업 및 대학 연구소와 함께 고속도로에서의 대열주행을 하거나 무인 셔틀버스를 운영하는 등 차세대자동차 관련 실증실험에 유기

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.20

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도심 정체 상황에서의 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발 및 평가를 위한 실도로 데이터 기반 시뮬레이션 환경 개발 (Human Driving Data Based Simulation Tool to Develop and Evaluate Automated Driving Systems’ Lane Change Algorithm in Urban Congested Traffic)

performance according to the variation of the lane change decision algorithm. 사단법인 한국자동차안전학회 자동차안전학회지 서다빈, 채흥석, 이경수 ... conducted by reflecting the cognitive limitations and control performance of the autonomous vehicle ... performance of the autonomous vehicle. It was possible to confirm the change in the lane change

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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자율주행자동차 전용 시트 모델 연구 (Seat Model Study for Autonomous Vehicle)

is appropriate for the design parameters in both frame stiffness and seat comfort. 사단법인 한국자동차안전학회 자동차안전학회지 김성호, 김수빈, 한경희, 신재호, 김경진, 장형진, 김시우 ... optimal model and baseline seat design was updated. The conceptual seat design for the autonomous ... more significant in terms of the occupant safety and comfort. This study proposed an optimal design of

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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자율주행 자동차의 역 충돌시간-차두시간 영역에서의 기울기 방법 기반 종방향 제어 알고리즘 개발 (Development of a Gradient Method-based Longitudinal Control Algorithm for Autonomous Vehicles in Inverse Time-To-Collision and Time Headway Domain)

본 연구는 자율주행 자동차의 종방향 제어를 위한 역 충돌시간-차두시간 영역에서의 기울기 기반 제어 알고리즘 개발에 관한 것이다. 자율주행 종방향 제어를 위해 역 충돌시간-차두시간 ... 하였다. 요구 가속도를 추종하기 위해 역 동역학 모델 기반 스로틀 및 브레이크 입력이 도출되었고, 3차원 동역학 모델과 실 주행 데이터를 이용하여 본 연구에서 제안한 자율주행을 위한 기울기 ... algorithm for autonomous vehicles in the inverse time-to-collision and time headway domain. A novel

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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보안과 프라이버시 위험이 스마트카 안전과 신뢰에 미치는 영향 (The impact of security and privacy risk on smart car safety and trust)

운전자의 주행 안전성과 편의성을 증가시키기 위하여 최근 자동차는 ICT 기술이 융합된 스마트카 형태로 진화하고 있다. 그러나 스마트카의 자율주행 기능을 구현하기 위해 존재 ... 하는 전자제어장치(Electronic Control Unit; ECU)와 차량용 네트워크의 취약성은 자동차 사이버보안에 대한 위험을 증가시키는 원인이 되고 있다. 스마트카 보안에 대한 ... 에 어떠한 영향을 미치는지 분석한다. Smart cars, which incorporate information and communication technologies (ICT) to

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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공유경제에 대비한 자율주행자동차 보험의 법적 고찰 (A legal review of self-driving car insurance in preparation for the sharing economy)

을 할 것이며, 이러한 공유경제의 활성화는 조만간 상용화를 앞둔 자율주행자동차 시대와 함께 열릴 가능성이 크다고 본다. 따라서 이를 대비하기 위하여 우선적으로 자율주행자동차의 사고 ... 발생 시 법적인 분쟁을 해결하도록 하기 위한 법안 및 정부 정책이 시급하다고 보여진다. 자율주행자동차의 사고로 인한 법적 분쟁은 기본적으로 자동차보험을 통해 해결해야 할 것이 ... 다.다만, 자율주행자동차는 인공지능 시스템을 통한 주행이 가능하므로 단순히 종래의 자동차 보험만으로는 그 적용에 한계가 있다. 따라서 다가오는 공유경제에 발 맞추어 자율주행자동차

논문 | 21페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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CJ 대한통운 연구개발, IT/로봇 자동화 합격자소서

필요하다고 생각합니다. 이러한 다양한 분야의 지식과 경험을 가지고 있다는 것이 저만의 차별화된 강점입니다.석사기간, '자율주행자동차의 제동제어를 위한 **********' 산학 연구 ... 화하여 시간적, 비용적 이윤을 추구하는 직무가 로봇자동화 분야라고 생각합니다. 구체적인 로봇자동화 기술로는 디팔레타이저, 팔레타이저, AMR(Autonomous Mobile Robot ... 를 하였습니다. **********를 AI와 접목하여 주행중인 ******을 인식하는 것이 목표였습니다. *****와 같은 *****와 *** **** 등의 *** 종류를 인식

자기소개서 | 4페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.01.29 | 수정일 2023.01.31

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현대 모비스 연구 개발 합격 자소서 [최종 합격]

한 이후 자율주행의 다양한 첨단 제어 기능이 추가되면서 거듭 발전해왔습니다. 또한, CBS, ABS(Anti lock Brake System), ESC(차세 자세 제어장치)와 같 ... ): 자동차 ECU 성능과 오류를 검사하는 장비로 통합 ECU 모니터링 시스템 및 가상차 테스트 기능. 통합 구동 검사.ECU가 통합 구동될 때 발생하는 오류는 부품·모듈 수준 ... 이 아닌 가상의 자동차 한 대를 통째로 만드는 수준의 검사가 이뤄져야 하기 때문이다. 예를 들어 엔진 ECU와 조향 ECU 각각에는 아무 문제가 없었지만, 두 부품이 함께 작동할 때

자기소개서 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.08.02

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3단계 자율주행차 사고와 책임의 구조 : 우버 자율주행차 사고를 중심으로 (Level 3 Automated Vehicle Accident and its Implication for Liability Structure)

이 글에서는 미국에서 발생한 우버 시험용차량의 사고와 같은 사고가 한국에서 발생하는 경우 한국법하에서 검토되어야 하는 쟁점들에 대하여 살펴보았다. 먼저, 자율주행차 사고가 발생 ... 하는 경우 사고로 인한 책임과 그 책임을 커버하기 위한 현행 법제도를 살펴보았다 : 즉 사고가 운행자에 의한 것이면 자동차손해배상보장법에 의한 운행자책임이 문제되고, 차량의 흠결 ... 다. 다음으로 자율주행차의 등장으로 인한 현행 사고책임법제와 책임보험법제의 변화가능성을 살펴보았다. 장기적으로 자율주행기술의 등장으로 운행자의 역할이 감소하면서 운행자책임법제와 운행자책임

논문 | 42페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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근미래 자동차 산업을 위한 산업디자인 연구 (A Study on Industrial Design for the Modern and Future Automobile Industry)

최근, 자율주행자동차(Autonomous Car)와 전기 자동차 등이 개발 생산됨으로서, 인류의 일상에 큰 변화를 일으키고 있다.자동차는 용도와 기능에 따라 다양한 종류가 있 ... 으며, 근미래 산업의 발전과 함께 첨단기술을 적용한 새로운 자동차가 계속하여 디자인되고 개발될 것이다. 따라서, 향후 발전될 자동차 산업을 성공적으로 발전시키기 위하여는 산업디자인 ... 의 역할이 매우 중요하다고 볼 수 있다. 기존의 산업디자인 전략보다 발전적인 자동차 산업을 위한 산업디자인 전략(방향성)이 절실히 필요하게 되었다. 본 연구는 급속히 발전하고 있는 근

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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