"무인항공기"의 검색결과 입니다.

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"무인항공기" 검색결과 141-160 / 2,769건

무인항공기 가시선 데이터링크 Ku 대역 RF 송수신 시스템 설계 (Ku-Band RF Transceiver System Design for UAV Line-Of-Sight Datalink)

대한전자공학회 최재원, 김지훈

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26

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무인항공기 작동기 컨트롤러를 위한퍼지 자동 이득 조정 PID 제어 연구 (Research of Fuzzy Auto gain tuning control to apply actuator controller of Unmaned Aerial Vehicle)

한국항행학회 김태완, 백진욱, 이형철

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.23 | 수정일 2025.06.27

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선도기 결함 상황에서의 포텐셜 필드 기반 선도기-추종기 전략을 이용한 고정익 무인항공기 편대 구성 기법 (A Formation Composition for Fixed-wing UAV Using Leader-Follower Strategy Based on Potential Field in Leader’s Fault Situation)

한국항공우주학회 엄재혁, 박종호, 임재성

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.21 | 수정일 2025.06.27

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자동 비행 소형 무인 회전익항공기의 영상정보를 이용한 지상 이동물체 추적 연구 (Tracking of ground objects using image information for autonomous rotary unmanned aerial vehicles)

한국항공우주학회 강태화, 백광열, 목성훈, 이원석, 이동진, 임승한, 방효충

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.21 | 수정일 2025.06.27

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소나무재선충 매개충에 대한 항공방제 약제 탐색 및무인항공기 살포에 의한 매개충의 약제 감수성 (Selection of Aerial Spraying Control Agent and Susceptibility of Pinewood Nematode Vectors to Spraying Using Unmanned Aerial Vehicles)

한국응용곤충학회 김준헌, 남상준, 송진영

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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무인항공기 시스템의 개념 설계를 위한 기능 안전 관점에서의 위해요인 식별 및 안전 요구사항 도출 - 영국 AAIB 무인항공기 시스템 사고조사보고서를 기반으로 - (Hazard Identification and Safety Requirements Derivation from a Functional Safety Perspective for UAS Conceptual Design - Based on the UK AAIB's Accident Investigation Reports on Unmanned Aircraft Sys)

(사)위기관리이론과실천 이건희, 이중윤

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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uCOS를 탑재한 무인 항공기용 임베디드 프로세서 시스템 개발

Ⅰ. 서론1. 무인항공기(UAV)란?UAV (Unmanned Aerial Vehicle)란 일반적으로 조종사가 없이 사전에 입력된 프로그램에 따라 또는 비행체 스스로 주위 환경 ... (장애물, 항로)를 인식하고 판단하여 자율 비행하는 비행체를 말한다.무인항공기는 유인항공기로서 수행하기 어려운 임무를 보다 효율적으로 완수하기 위해 만들어 졌다. 초기의 무인항공기 ... 가 늘어나면서 무인항공기의 산업도 급속히 성장하고 있으며, 우리나라 많은 대학과 기업에서도 관심을 갖고 개발에 참여하고 있는 상황이다. 2. 개발 목표본 연구의 목적은 무인 항공기

리포트 | 19페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.11.23

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현시특허우위지수와 특허영향력지수를 활용한 무인항공기 기술경쟁력 분석 (Technical Analysis of Unmaned Aircraft System using Revealed Patent Advantage and Patent Impact Index)

한국산학기술학회 박승, 홍성대, 홍현수

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.19 | 수정일 2025.05.10

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전위차계를 이용한 무인항공기 조종면 변위 측정 장치 구현 및 적용 (Implementation and Application of the Control Surface Deflection Angle measuring device for UAV using Potentiometer)

항공우주시스템공학회 김지철, 최일규, 공성철, 전동익, 이상철, 오화석, 강민영

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.15

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유전 알고리즘과 인공 신경망 기법을 이용한 무인항공기 로터 블레이드 공력 최적설계 (AERODYNAMIC DESIGN OPTIMIZATION OF UAV ROTOR BLADES USING A GENETIC ALGORITHM AND ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS)

한국전산유체공학회 이학민, 권오준, 유재관, 안상준

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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무인 항공기의 목표물 추적을 위한영상 기반 목표물 위치 추정 (Vision Based Estimation of 3-D Position of Target for Target Following Guidance/Control of UAV)

제어·로봇·시스템학회 김종훈, 조겸래, 조선영, 김정호, 한동인, 이대우

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.04 | 수정일 2025.05.16

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소형 무인항공기 추진용 덕티드팬의 공력특성에 대한 실험적 연구 (Experimental Study on the Aerodynamic Characteristics of the Ducted fan for the Propulsion of a Small UAV)

한국항공우주학회 류민형, 조이상, 조진수

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.11 | 수정일 2025.05.09

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무인항공기 영상을 활용한 야외 식재지 병해충 예찰 및 안전관리모니터링 (Pest Control and Safety Management Monitoring in Outdoor Plantation Using Unmanned Aerial Vehicle Captured Images)

(사)지오에이아이데이터학회 한성민, 남경희

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.12 | 수정일 2025.05.18

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동체 착륙 방식의 소형 고정익 무인항공기 구조 취약점 분석 (The study on structural vulnerability analysis of small fixed wing UAV with hard landing)

한국산학기술학회 정성록, 강주환

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.21 | 수정일 2025.06.27

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그린란드 러셀빙하 소형무인항공기 라이다 센서 기반 정밀 지형 데이터셋 (Small Unmanned Aerial Vehicle LiDAR-based High Spatial Resolution Topographic Dataset in Russell Glacier, Greenland)

(사)지오에이아이데이터학회 정용식, 이성재, 김승희, 김현철

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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빔분할다중접속 기반 다중 무인항공기 소모 전력을 최소화하는 하향 링크 빔포밍 설계 (BDMA-Based Downlink Beamforming Design to Minimize Multi-UAV Power Consumption)

한국통신학회 강홍구, 정진곤, 강준혁

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.17 | 수정일 2025.05.22

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비행시험을 통한 복합형 수직이착륙 무인항공기의 회랑 산출을 위한 통합시스템오차 분석 (Total System Error Analysis for Corridor derivation of Hybrid VTOL through Flight Test)

한국항행학회 김정민, 엄송근, 오정환, 이동진, 김도윤, 한상혁

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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무인항공기와 딥러닝(UNet)을 이용한 소규모 농지의 밭작물 분류 (Use of Unmanned Aerial Vehicle Imagery and Deep Learning UNet to Classification Upland Crop in Small Scale Agricultural Land)

한국측량학회 최석근, 이승기, 강연빈, 최도연, 최주원

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

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플로킹 이론 기반 자율정찰비행 무인항공기의 탐색성능 향상에 관한 연구 (A Study on the Improvement of Searching Performance of Autonomous Flight UAVs Based on Flocking Theory)

한국항공우주학회 김대운, 석민준, 김병수

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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다계층 SVM을 이용한 회전익 무인항공기의 다중 로터 고장 검출 및 진단 (Fault Detection and Diagnosis of Rotary-Wing UAV’s Rotor Using Multiclass Support Vector Machine)

한국항공우주학회 장동현, 박종호, 임재성

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.21 | 수정일 2025.06.27

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