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"A* algorithm" 검색결과 1,461-1,480 / 9,589건

교통안전, 환경지표의 저항값을 고려한 대중교통 경로 탐색 알고리즘 개발 (Development of the Algorithm of a Public Transportation Route Search Considering the Resistance Value of Traffic Safety and Environmental Index)

한국ITS학회 김은지, 이선하, 천춘근, 유병영

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

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비평탄 지형에서 스토로크 제어법을 이용한4족 로봇의 보행 알고리즘에 관한 연구 (A study on walking algorithm of quadruped robot used stroke control method in the irregular terrain)

intelligent foothold selection. However, this paper proposes a algorithm that is based on the ... algorithms according to the terrain. Existing papers about adaptive gaits of blind robot are based on ... variations of stroke and period to adapt the irregular terrain. If this adaptive algorithms is used, robot c

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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스퀸트 모드 SAR 영상 형성을 위한 역투영 알고리즘에서의 자동초점 기법 적용 연구 (A Study on Autofocus Method for Back-Projection Algorithm under the Squint Mode in Synthetic Aperture Radar)

모드에서 획득한 합성 개구면 레이다 데이터에 역투영 알고리즘 (back-projection algorithm, BPA)으로 영상을 형성하고, AF를 효과적으로 적용하기 위한 방식 ... errors under airborne SAR environment. In this paper, back-projection algorithm(BPA) is applied to SAR ... raw data acquired under the squinted mode, and preprocessing algorithm of AF for BPA is investigated

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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환승 저항을 고려한 운행시간표 기반 대중교통 다중 경로 탐색 알고리즘 (A schedule-based Public Transit Routing Algorithm for Finding K-shortest Paths Considering Transfer Penalties)

한 알고리즘이 승객의 다양한 경로 선택 기준을 반영한다는 것을 확인하였다. Schedule-based public transit routing algorithm computes a ... proposes a improved RAPTOR that reflected transfer resistance and multi-path searching. Transfer resistance ... mode. In this study, we analyzed the algorithm's before and after results compared with actual route of

논문 | 15페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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대안 평가 기법에서 쌍비교행렬의 적합도 문제 해결을 위한 수학모형 및 알고리즘 개발 (Optimization Model and Algorithm for Improving the Consistency of a Pairwise Comparison Matrix in the Analytic Hierarchy Process)

, for fast implementation we devise a heuristic algorithm. Experiment results show that the proposed ... improvement and computing time. Results/findings: The developed heuristic algorithm finds a near optimal ... this purpose, we develop a mixed integer programing (MIP) model that minimizes the sum of

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.02 | 수정일 2025.06.06

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유전 알고리즘을 이용한 함수 생성 스티븐슨 III 6절 슬라이더-크랭크 기구의 치수 합성 (Dimensional Synthesis of a Stephenson III Six-Bar Slider-crank Function Generator Using Genetic Algorithm)

the Stephenson III six-bar slider-crank mechanism, and a genetic algorithm was used to determine the ... the Stephenson III six-bar slider-crank mechanism, and a genetic algorithm was used to determine ... adjustable mechanism, a proper single-degree-of-freedom mechanism that can be transformed into a two

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.26 | 수정일 2025.07.04

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준 지도학습 알고리즘을 이용한 뇌파 감정 분석을 위한 학습데이터 선택 방법에 관한 연구 (A Study on Training Data Selection Method for EEG Emotion Analysis using Semi-supervised Learning Algorithm)

을 가지는 데이터로 구성된 학습데이터 세트로 모델을 학습하여 두 모델의 성능을 비교하였다. Recently, machine learning algorithms based on ... emotion analysis and disease diagnosis. When a machine learning model is used to classify EEG data, if ... be deteriorated when applied to data of another group. In this paper, we propose a method to c

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.01 | 수정일 2025.07.05

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드론 촬영 데이터의 인식 정확도 향상을 위한 사전 폐색율 자동 계산 알고리즘 구축 연구 (A Study on Establishment of Automatic Computation Algorithm for Occlusion Rate to Improve Recognition Accuracy of Drone Shooting Data)

urban areas using drones, the occurrence of areas occluded by various obstacles is a physical ... limitation of drones, which is a hindrance to securing the accuracy of photographing data. This study aimed ... ' were defined to establish an algorithmic framework for detecting occlusion areas and calculating the

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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개미 알고리즘을 이용한택배 배송 최단경로 탐색 시범 시스템의 개발(양양지역을 중심으로) (The Development of a Shortest Route Search Demonstration Systemfor the Home Delivery Using Ant Algorithm : Limiting to Yangyang Province)

ustomer hold. Therefore, this study aims at the development of a shortest delivery route search ... demonstration system using Ant Algorithm. The developed system reduces the time consumption significantly ... , knowing a delivery route in advance. 한국산업정보학회 한국산업정보학회논문지 이성열, 이정민, 박영한

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.09 | 수정일 2025.07.11

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바이스태틱 SAR 영상 구조에 적용 가능한 병렬 압축센싱 기반 Back-Projection 알고리즘 실험적 검증 (Experimental Verification of a Parallel Compressive Sensing Based Back-Projection Algorithm for Bistatic SAR Imaging)

Algorithm (BPA) is advantageous for obtaining high-quality images. In this study, bistatic data were ... hallenge of exponentially increasing the computation time. To address this, we propose a parallel ... BPA-CS algorithm that significantly improves computational speed by adjusting block sizes while

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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선박 에너지 절감을 위한 기관실 팬 제어 시스템 구축 및 알고리즘에 관한 연구 (A Study on the Development of the Engine Room Fan Control System and ERFCS Algorithm for Ships Energy Saving)

energy- management system called the engine room fan control system (ERFCS) and the ERFCS algorithm ... pressure resulting from mechanical friction or heating at low fan speeds. We develop a fan control system ... simulation model using LabVIEW that is based on the proposed algorithm and ISO 8861. Finally, we

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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비정형 한의학텍스트 자동정형화프로그램 알고리즘개발 - 동의보감 약재정보를 중심으로 (A Study of development of algorithm for structurizing process of unstructured East Asian ancient treating texts.)

development of artemisinin based on a text from the 5th century. The news of her award confirms that ... had done before. This study aims to develop a databaseprogram that automatically converts text ... of treating skills and then tried to design the databaseprogram algorithm that every meaningful

논문 | 24페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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진화 알고리즘을 이용한 친환경 건축설계 최적화 기법 연구 -기본설계 단계를 중심으로- (A Study on Sustainable Architectural Design Optimization Utilizing Evolutionary Algorithms - Focused on Schematic Design Phase -)

architectural design process, and in particular, there is a high tendency to focus on consideration of ... algorithm was designed so that the eco-friendly design techniques derived through this study can be ... the early design stage, and thus it can be said to be a technique that enables a high level of

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.11 | 수정일 2025.07.19

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확장형 칼만필터 알고리즘을 활용한 차량 주행에 따른 마찰소음의 총 음압레벨 예측 (Estimation of Total Sound Pressure Level for Friction Noise Regarding a Driving Vehicle using the Extended Kalman Filter Algorithm)

한국도로학회 김도완, 한범수, 문성호, 안덕순

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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합의안정성을 고려한 프라이빗 블록체인 합의알고리즘 성능평가항목 연구 (A study on the performance evaluation items of the private blockchain consensus algorithm considering consensus stability)

한국컴퓨터정보학회 민연아

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.17 | 수정일 2025.05.22

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딥러닝 알고리즘을 이용한 3D프린팅 골절합용 판의 표면 결함 탐지 모델에 관한 연구 (A Study on Surface Defect Detection Model of 3D Printing Bone Plate Using Deep Learning Algorithm)

한국반도체디스플레이기술학회 이송연, 허용정

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

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Engaged Learning 수업 모델을 활용한 교양필수 교과목 연구－컴퓨팅적사고와 알고리즘 중심으로 (A Study of Required Liberal Arts Courses Using the Engaged Learning Classroom Model : Focusing on Computational Thinking and Algorithms)

한국교양교육학회 노은희, 조문기

논문 | 20페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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해양생물음 기반 소나 신호를 위한 민어소리 재현 알고리즘 연구 (A study on reproduction algorithm of croaker sounds for sonar signals based on marine biological sounds)

한국음향학회 최종욱, 윤영글, 김선효, 김한수, 조성호, 강돈혁, 최지웅

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.25 | 수정일 2025.05.14

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재분배 기법 적용에 따른 철근 콘크리트 전단벽-골조 시스템의 비선형 특성 평가 (Evaluation of Inelastic Performance of a Reinforced Concrete Shear Wall-Frame System Designed by Resizing Algorithms)

한국전산구조공학회 안진우, 최세운, 박효선

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.10 | 수정일 2025.05.18

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조화해석 기반의 맵핑을 위한 솔레노이드 코일의 중심위치 추론 알고리즘 (An algorithm to infer the central location of a solenoid coil for the mapping process based on harmonic analysis)

한국초전도저온학회 이우승, 안민철, 한승용, 고태국

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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