"HILS(Hardware in the Loop Simulation)"의 검색결과 입니다.

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"HILS(Hardware in the Loop Simulation)" 검색결과 101-120 / 268건

SMISMO 밸브 구조를 채용한 유압식 굴삭기의 평탄화 작업을 위한 휴리스틱 접근 (A Heuristic Approach for Grading Operation of Hydraulic Excavator Systems using SMISMO Valve Configuration)

in this paper. It modifies Tabor’s open-loop control strategy for the grading operation of hydraulic ... proposed. It uses GA (Genetic Algorithm) to find the best parameter values. Simulation study for a ... practical hydraulic excavator shows the validity of the proposed open-loop control strategy. SMISMO

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.15 | 수정일 2025.07.20

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아주대학교 전자회로2 / 전회2 / 설계과제 1

전자회로 2 ? HW #11. Design1) Design common source amplifier and biasing circuits in the circuit (a ... )(Determine W/L of transistors andR _{REF} and derive the Gain)본 과제에서는 수업에서 배웠던 Current Mirror 구조를 이용 ... hematic and DC biasing point of both circuits (bias point simulation).Check every transistors are in s

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.08.18

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보조 사이리스터의 턴-오프 회로를 간소화한 HVDC 사이리스터 밸브 시험용 합성시험회로 (A Synthetic Test Circuit for HVDC Thyristor Valve Test with Simplified Turn-Off Circuit of Auxiliary Thyristor)

hardware of the STC. Simulation and experimental results demonstrate the validity of the proposed s ... of the hardware of the STC. Simulation and experimental results demonstrate the validity of the ... IGBT to facilitate the off state of an auxiliary thyristor. In the proposed STC, these three c

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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직류 서보시스템 제어용 퍼지 PI+PD 제어기 로직회로 구현 (Implementation of a Fuzzy PI+PD Controller for DC Servo Systems)

performance of DC servo system. Simulation and experimental results demonstrated that the hardware ... 는 4단계이면 충분한 것을 알 수 있다.제안한 하드웨어 퍼지제어기는 직류 서보계의 위치제어에 시뮬레이션과 실험이 성공적으로 행할 수 있었다. This paper presents ... inference to defuzzificaion in cases where the command variable u directly is generated PWM. The effect

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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무인항공기 체계의 통합검증을 위한 무인항공기 체계통합실험실(UAV SIL) 개발 (Development of Unmanned Aerial Vehicle System Integration Laboratory(UAV SIL) for the Integrated Verification)

UAV SIL and how to verify the in-development UAV system through the UAV SIL This paper describes the ... the in-development UAV system through the UAV SIL 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 심재익, 우희채, 김상진, 정상준 ... This paper describes the results of the development of the the unmanned aerial vehicle system

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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실도로 주행 조건 기반의 자율주행자동차 고위험도 평가 시나리오 개발 및 검증에 관한 연구 (A Study on Development of High Risk Test Scenario and Evaluation from Field Driving Conditions for Autonomous Vehicle)

and processor are applied to MILS (Model In the Loop Simulation) and VILS (Vehicle In the Loop ... In the Loop Simulation) and VILS (Vehicle In the Loop Simulation) test environments. In this paper, a ... Simulation) test environments. In this paper, a reasonable method of accident reconstruction typology for

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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자율주행자동차 검증을 위한 고위험 시나리오 개발 방법론에 관한 연구 (A Study on the Methodology for Developing High-Risk Scenarios for the Validation of Autonomous Vehi cles)

used for the MILS(Model In the Loop Simulation) and VILS(Vehicle In the Loop Simulation) validation of ... , and can be used for the MILS(Model In the Loop Simulation) and VILS(Vehicle In the Loop Simulation ... The evaluation and validation processes of autonomous vehicles are as difficult and challenging as

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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디지털방식의 위성 트랜스폰더 반송파 복원 방안 연구 (A Digital Carrier Recovery scheme for Satellite Transponder)

의 반송파 복원방안을 제안하였다. 이러한 방식은 근거리통신 위성이나 심 우주용 통신 위성의 특성에 따른 회로설계 변경 없이 동일한 하드웨어 플랫폼에 소프트웨어 변경으로 최적의 동기 ... recovery, and transmit to ground station through down-link. The orbit flight in the deep space c ... auses high doppler shift in the received signals from the ground station so that the Carrier recovery

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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LED 실내 조명 시스템을 위한 새로운 열간 전류 평형 회로 (A New Column Current Balancing Circuit for LED Indoor Lighting Systems)

balancing technique. In order to improve the power density, efficiency, and unit cost of an indoor lighting ... . Simulations and experiments are conducted to verify the validity and performance evaluation of the ... proposed method. Simulations are performed using the PSIM simulation tool, and experiments are c

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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생체 신호 측정용 저 잡음 저 전력 용량성 계측 증폭기 (A Low Noise Low Power Capacitive Instrument Amplifier for Bio-Potential Detection)

V supply voltage. Simulation results show the integrated noise of 1.276 μVrms in a frequency range ... voltage. Simulation results show the integrated noise of 1.276 μVrms in a frequency range from 0.01 ... -rail input common-mode range and low gain error. A positive feedback loop is applied to boost the

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.25 | 수정일 2025.06.28

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무인반잠수정의 SILS를 위한 동특성 시뮬레이션 모델링 및 성능검증 (Simulation Modeling and Performance Verification of Motion Characteristics for USSV’s SILS)

제어·로봇·시스템학회 이광국, 정미진, 김동헌

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.13 | 수정일 2025.05.09

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AES-128/192/256 Rijndael 블록암호 알고리듬용 암호 프로세서 (A Cryptoprocessor for AES-128/192/256 Rijndael Block Cipher Algorithm)

and low-power implementation, the round block is designed to share the hardware resources in ... 변환을 반복 처리하는 구조를 채택하여 하드웨어 복잡도를 최소화하였다. 또한, 라운드 변환블록 내부에 서브 파이프라인 단계를 삽입하여 현재 라운드의 후반부 연산과 다음 라운드의 전반부 ... 연산이 동시에 처리되도록 하였으며, 이를 통하여 암ㆍ복호 처리율이 향상되도록 하였다. 라운드 처리부의 주요 블록들이 암호화와 복호화 과정에서 하드웨어 자원을 공유할 수 있

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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잠수함 추진용 리튬이온전지 충방전 특성 및 안전성 확보를 위한 실험적 연구 (An Experimental Study on the Charging/Discharging Characteristics and Safety of Lithium-Ion Battery System for Submarine Propulsion)

characteristics through Hardware-in-the Loop(HILS). Through the results of this study, the ... imulating charge/discharge characteristics through Hardware-in-the Loop(HILS). Through the results of ... relatively safe, but in recent years, research on mounting lithium-ion batteries to improve the

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.19

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다중 출력 전원공급장치의 안정적 대기전력 구현을 위한 새로운 방식의 부하전류 측정기법 구현 (Stable Standby-mode Implementation of Multi-output Power Supply using a New Load Current Estimation Technique with Linear Regulator)

원리를 설명하고 시뮬레이션으로 검증 하였으며 25W급 하드웨어를 구현하여 제안된 회로를 검증한다. In this paper, a new standby-mode control ... the feedback compensator of the inner loop in the linear voltage regulator located at the transformer ... load current information and operates in burst mode only when the all of them are light load condition

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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컴포지트 비디오 디코더를 위한 웨이블릿 기반 3차원 콤 필터의 설계 (Design of Wavelet-Based 3D Comb Filter for Composite Video Decoder)

을 나타내었으며, 실제 눈으로 판독한 결과 뚜렷한 화질개선을 나타내었다. 또한 제안된 방법의 실제 응용을 위하여 적합한 하드웨어 구조를 개발하였으며, VHDL을 이용하여 구현하였고 0 ... video signal are piled one on another in the same frequency, it is impossible to separate them c ... wavelet transform and thresholding of compared lines for acquiring the maximum video quality. Simulation

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20

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[2024년-1학기 국민대학교 자동차융합실험] Matlab/Simulink 기반 ADAS 설계 및 응용실험(A+)

실험을 진행하여 자율주행 제어에 대한 이해와 MILS(Model-In-The-Loop Simulation) 검증 방법에 대해 터득한다.(2) 실험 이론- 피드백 제어와 PID 제어

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.12.17 | 수정일 2024.12.19

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제어 및 데이터 신호에 의한 Esterel에서의 새로운 회로 중복사용 문제 (New Schizophrenia Patterns on Esterel caused by Control/Data Signals)

단위시간 안에 2번 이상 수행될 수 있다. 이러한 문장을 하드웨어로 컴파일 할 경우, 하나의 회로(circuit)가 한 클럭 안에 2번 수행되어 정상적으로 동작하지 않을 수 있 ... translated to hardware circuits; a circuit performs more than one reaction in a clock. Previous works claim ... statements cannot be solved by a loop unrolling technique that is the key idea of previous curing

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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저진동, 고속특성을 가지는 개선된 5차 모션 프로파일의 설계 (Development of Improved 5th Order Motion Profile for Low Vibration and High Speed)

In this study, for reducing the residual vibration in high speed motion control stage, an improved ... includes the current control loop. Commonly low cost amplifier and motor has a narrow current control ... bandwidth, therefore the proposed algorithm was designed based on this practical constraint. Simulation

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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O(n) / O(1) 스케쥴러 비교 분석

되는 것처럼 사용할 수 있는 환경을 제공할 수 있다. 이때 스케줄러의 성능에 따라 동일 H/W환경에서 프로세스의 처리에 큰 차이를 느낄 수 있다.Scheduler는 메모리에 존재 ... 하는 역할로 보내고 (Swap-out) 나중에 필요하면 다시 메모리로 불러들이는(swap-in) 역할을 수행한다. INCLUDEPICTURE "https://t1.daumcdn.net/c ... for loop, 삽입 정렬, 버블 정렬O(2^n) Worst피보나치 수열Big O 표기 적용 예Linux Scheduler와 Big O 표기 법Embedded System

리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.05.22

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스마트무인기 비행운용프로그램 개발 (Development of Operational Flight Program for Smart UAV)

한국항공우주학회 박범진, 강영신, 유창선, 조암

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.12 | 수정일 2025.02.15

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