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"잠수정" 검색결과 101-120 / 1,870건

초단기선 탑재 무인수상선의 협력 항법을 통한 무인잠수정의 위치인식 향상 (Improved Localization of Unmanned Underwater Vehicle via Cooperative Navigation of Unmanned Surface Vehicle Equipped with Ultrashort Baseline)

한국센서학회 최승혁, 최영철, 정종대

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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대형급 탐색용 무인잠수정 복합항법 성능 분석을 위한 항법 HILS 시스템 개발 (Development of Navigation HILS System for Integrated Navigation Performance Analysis of Large Diameter Unmanned Underwater Vehicle (LDUUV))

한국해양공학회 유태석, 김문환, 황종현, 윤선일

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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퍼지 이득 스케쥴링 기법을 이용한 무인 잠수정의 심도제어기 설계 - HILS 검증 (Depth Controller Design using Fuzzy Gain Scheduling Method of a Autonomous Underwater Vehicle - Verification by HILS)

제어·로봇·시스템학회 황종현, 홍성경, 박세원, 김문환, 이상영

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.11 | 수정일 2025.02.15

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Manta형 무인잠수정의 조종운동 특성에 미치는 유체력미계수의 민감도 해석에 관한 연구 (Sensitivity Analysis of Hydrodynamic Derivatives on Characteristics of Manoeuvring Motion of Manta-type Unmanned Undersea Test Vehicle)

한국항해항만학회 배준영, 손경호

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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수중 음향 센서 네트워크에서 자율무인잠수정 군집의 합의 기반 핸드오버 기법 (A consensus based handover scheme for autonomous underwater vehicle swarms in underwater acoustic sensor networks)

한국음향학회 김현기, 박시영, 이종원, 조호신

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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강한 역류가 발생했을 때 추적 유도법칙과 비선형 유도법칙을 활용한 무인잠수정의 후진 경로 추종 (Backward Path Following Using Pure Pursuit Guidance and Nonlinear Guidance for UUV under Strong Current)

한국해양공학회 이주호, 김낙완

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

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Manta형 무인잠수정의 동안정성 향상을 위한 부가물의 설계 변경에 관한 연구 (A Study on Changes in Appendage Design for Improvement of Dynamic Stability of Manta-type Unmanned Undersea Vehicle)

대한조선학회 배준영, 손경호, 권형기, 이승건

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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Manta형 무인잠수정의 대각도 받음각을 갖는 조종운동 수학모델에 관한 연구 (A Study on Mathematical Model of Manoeuvring Motion of Manta-type Unmanned Undersea Vehicle at Large Attack Angles)

대한조선학회 손경호, 배준영, 김준

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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한화 무인잠수정 선수부 End Cap 구조의 다중해석 형식의 형상, 두께 최적설계 (Shape and Thickness Optimization of the End Cap Structure of Hanwha AUV with MDO-Like Procedure)

한국방위산업학회 정상영, 윤지영, 이남재

논문 | 20페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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자항상태 VPMM 시험을 통한 무인잠수정 조종성능 추정에 관한 연구 (Study on the Estimation of Autonomous Underwater Vehicle’s Maneuverability Using Vertical Planar Motion Mechanism Test in Self-Propelled Condition)

대한조선학회 박종열, 이신형, 이승수, 윤현규, 서정화, 이필엽, 김호성, 이한솔

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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쌍동형 무인수상선에서 진회수되는 심해 무인잠수정의 자동 진회수 시스템 설계 (Design of Automatic LARS for Deep-sea AUVs Launched from and Recovered to Catamaran-type USV)

한국산업융합학회 김형우, 최종수, 조수길, 오재원, 김성순, 전봉환, 여태경, 한종부, 박대길

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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관성 항법 센서와 도킹 유도 센서를 융합한무인잠수정의 도킹 유도 항법 알고리즘에 대한 연구 (A Study on Docking Guidance Navigation Algorithm of AUV by Combining Inertial Navigation Sensor and Docking Guidance Sensor)

제어·로봇·시스템학회 김규현, 이지홍, 이필엽, 김호성, 이한솔

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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T-S 퍼지 모델 기반 메모리 샘플치 제어를 통한 자율 무인 잠수정의 심도 제어 (Depth Control of AUV via T-S Fuzzy-model-based Memory Sampled-Data Control)

제어·로봇·시스템학회 안지호, 김한솔

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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개방형 제어 플랫폼 기반 호버링형 무인잠수정 테스트베드 설계 및 성능평가 (Design of a Test bed and Performance Evaluation for a Hovering Type Autonomous Underwater Vehicle under Open Control Platform)

제어·로봇·시스템학회 최재원, 하태규, 유창호, 서영봉, Eko Henfri Binugroho

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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위험제어 시나리오 기반의 무인잠수정 소나 센서 배열 선정을 위한 시뮬레이터 개발 (A Simulator Development for Determining the Sonar Sensor Configurationof Unmanned Underwater Vehicles Based on a Hold-at-Risk Scenario)

한국시뮬레이션학회 신명인, 이진호, 홍우영, 김우식, 배호석, 조현진

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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무인 잠수정 3자유도 운동 실험에 대한 무향 칼만 필터 기반SLAM기법 적용 (Experiments of Unmanned Underwater Vehicle's 3 Degrees of Freedom Motion Applied the SLAM based on the Unscented Kalman Filter)

한국해양공학회 황아롬, 성우제, 전봉환, 이판묵

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.03 | 수정일 2025.03.06

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실해역 환경에서 무인 잠수정의 초기 상태 정렬을 위한 GPS와 관성 항법 센서 기반 항법 정렬 알고리즘 (GPS and Inertial Sensor-based Navigation Alignment Algorithm for Initial State Alignment of AUV in Real Sea)

한국로봇학회 김규현, 이지홍, 이필엽, 김호성, 이한솔

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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무인 잠수정의 깊이 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 ∞ 제어기 설계: 선형 행렬 부등식 접근법 (Design of T-S Fuzzy Model Based ∞ Controller for Diving Control of AUV: An LMI Approach)

한국지능시스템학회 전성우, 김도완, 이호재

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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수중 사출에 의한 소형 무인잠수정의 전동기 역기전력 보호회로 설계 및 모델링 방안 (Back EMF Protection Circuit Design and Modeling Method of the PMSM of the Small Autonomous Underwater Vehicle by Underwater Discharge)

대한전기학회 이병국, 조원효

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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CFD 해석을 이용한 덕트형 자율무인잠수정의 운동해석 및 설계 최적화에 관한 연구 (A Study on the Motion Analysis and Design Optimization of a Ducted Type AUV (Autonomous Underwater Vehicle) by Using CFD (Computational Fluid Dynamics) Analysis)

한국해양공학회 정태환, Karl Sammut, Fangpo He, 이승건

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.02 | 수정일 2025.03.06

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