"Feedback control(피드백제어)"의 검색결과 입니다.

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도립진자 pid 제어기 다단액위제어 dc모터 제어실험 공정제어 실험 열풍온도제어 closed loop converter

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"Feedback control(피드백제어)" 검색결과 1,081-1,100 / 1,252건

[벤처기업론] 터보테크

부품생생청원공장-정밀제어 콘트롤러생산자본금 : 약223억매출액추이 : 2001년 448억원2002년 825억원2003년 638억원2004년 상반기 312억원..PAGE:4사업분야정보 ... 통신분야-CDMA-WCDMA-SMT정보가전분야-김치냉장고용제어장치-에어콘용-차량용-홈네트워킹응용소프트웨어분야-CANVAS정밀제어컨트롤러분야-HX 시리즈-FX 시리즈-FX플러스시리즈 ... 창업자 : 장흥순사업품목 : 정보통신, 이동통신 단말기,정보가전, CNC컨트롤러조직현황 : 임원4명, 종업원452명공장현황 : 아산 제1공장-정보가전제품생산아산 제2공장-정보통신

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.11.04

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한양대학교 졸업논문입니다 2번

적응제어 기법을 적용한 ABS의 바퀴 슬립 제어Wheel Slip Control of ABS Using Adaptive Control MethodSung-Won ChoABS ... (Anti-lock Braking System), Wheel Slip(바퀴 슬립), Adaptive Control(적응 제어)요 약ABS는 급격한 제동시 바퀴의 잠김을 막는 안전 장치이 ... control system using a adpative controller여기서 는 자동차 운동모델의 전달함수, 는 기준 모델의 전달함수를 나타내며 , ,,는 제어기의 게인들을 나타낸다

논문 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.06.03

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[공학]제어의 역사

losed-loop control system: feedback control system)이라고 하고, 제어시스템이 그림 2.4와 같이 열려있는 시스템을 개(開)루프 제어시스템(o작용도 ... 에 비례해서(비례상수: C) 출력값을 내 주는 제어기를 비례 제어기라고 (proportional controller: P-Controller) 한다. 또한 이때 C값을 제어기의 이득 ... 1. 서론1.1제어의 역사제어나 자동화는 엔지니어들에게 뿐만 아니라 현대를 사는 우리 모두에게 컴퓨터만큼이나 아주 흔히 듣는 개념이 되었다. 그러나 세탁기, 냉장고, TV등 현대

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.04.30

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서울 국제 공작 기계전

정밀제어 시스템,듀얼 서보 모터로 콘트롤되는 자동 인덱스 스테이션의 조절로 클리어런스 편차를줄이면서 완벽한 이송과 작업의 콤비네이션, Fanuc 콘트롤러와 2개의 자동 인덱스 스테 ... 에 필요한 속도와 행정거리만 운동- 고정밀도 : 슬라이드 높이를 체크, 서보에 피드백함으로써하사점에서 높은 정도 실현- 저소음 : 재질에 맞는 성형속도로 타발함으로써 생산성을유지 ... 형 NC방전가공기)? 특징 :- 측면방전가능-6방향 방전가능(Z축 깊이제어/XY축; 타임제어)- 각종점프기능실현 : PRG-JUMP/MAN-JUMP/ARC-JUMP/NO-JUMP

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.11.04

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자동차용 산소센서의 열화에 관한 연구(A Study of Aging of Automotive Oxygen Sensor)

한 운전조건에서 이론공연비 영역에서 운전되도록 하기 위해 연소 후 배기 내에 존재하는 산소분압으로 이론공연비 여부를 판가름하여 이를 엔진 전자제어장치(ECU, Engine Control ... Unit)로 피이드백(feedback)하는 산소센서의 역할이 매우 중요하다.산소센서는 삼원촉매와 같이 배기의 고온과, 수분, 그리고 엔진 윤활유 성분 등에 노출되면, 특히 삼원 ... 을 설정하는 개회로(open loop)로 들어간다. 따라서 엔진의 운전상태에 관계없이 연료 분사량이 결정되므로 정확한 공연비 제어가 이루어지지 않아 HC와 NOx가 불규칙하게 배출

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.11.06

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도립진자제어실험

하며 (+), 왼쪽에 위치하면 (-)가 측정된다.⑥ Analog Control : 아날로그 제어일 경우 이 단자를 통해서 제어 신호를 인가 할 수 있다. ED-4800A와 잭으로 연결 ... 다. 제어기로 입력되는 값은 플랜트의 출력값과 플랜트가 출력해야 하는 값의 차인 오차신호이다. 일반적으로 대부분의 제어기는 오차신호를 피드백 받아서 제어기 출력신호를 출력 ... ...................................................................... 81. 실험 목적도립진자 실험은 카트위에 길다란 바를 수직으로 장착하고 바 끝부분에 진자를 매단 후 올려진 진자가 쓰러지지 않도록 카트의 이송을 제어하는 것이

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.25

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[전파통신][앙기전파]Oscillator (발진기), PLL

발진기의 동작원리는 증폭기에서의 발진현상(oscillation)과 원리적으로 동일함.어떤 feedback loop와 gain을 가지면 특정 주파수원의 에너지가 자체 궤환하여 누적 ... 되며이런 발진의 경우(어떤 주파수에서 발진될지 알 수 없으므로) 원하는 특정 주파수를 선택할 수 있는 공진부(resonator)가 필요.의도적인 feedback이 존재하고 그 loop ... 들은 이런 BJT/FET를 이용하여 불안정 조건을 만들고, negative resistance 조건이 생성되도록 feedback network와 공진기를 구성하고,출력 매칭을 통해 완성

리포트 | 24페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.12.05

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[자동제어]자동제어 매트랩을 활용한 관측기 설계

Value===Z-평면 pole [0.9900 0.3679]K = 62.5247α = 63.5292(7) Design an output feedback controller ... )+Lc*(Y(z)-C*X"(z)) , x1"(0)=3 , x2"(0)=3먼저 State Feedback Gain K를 찾기위해 6번 문제에서 찾은 극을 제어시스템의 페루프극 ... 신호흐름선도의 각 상태의A=a-b*k; %피트백 Gain과는 별게의 값임을 유의해야한다CZss=ss(A,b,c,d,Ts); %그러나 최종적으로 제어된 시스템의 결과는 동일

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.15

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[화학공정제어] 산염기 중화적정을 통한 PID제어 실험

하는 Converter의 역할이다. Controller에서 최적의 제어를 위한 유량신호는 디지털신호로 이를 아날로그로 변환하려면, 또한 이 두 변수간의 관계식이 필요하다. 역시 ... 겠지만, 만약 닫힌 루프(closed-loop) 시퀸스가 존재하면, 이를 피드백 시스템이라 한다. 즉 선택된 변수들의 값을 비교하고 제어작용을 수행함으로써 제어가 운용될 수 있는 시스템이 ... 으로 연산됨에 비해 오차가 줄어든 장점이 있다. 열린 루프 시스템에서는 제어시스템의 고유특성과 임으로 주어진 대로 조정한 제어기에 의해 제어량이 결정되는 것과는 상반된다.피드백 제어

리포트 | 27페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.07.03

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센서, 빛의 삼원색과 색의 삼원색

(inverted pendulum model)을 이용하여 안정화 보행 제어(stabilizing walk control)을 제안했으며, 그 유효성은 P2, P3, 아시모(ASIMO ... 된 패턴과 센서 반사(sensor reflex)를 고려하는 인간과 유사한 보행 제어를 설계하는 것이 필수적이다.이 논문은 피드포워드 동적 패턴과 피드백 센서 반사로 구성되는 보행 제된다. ... 가 있다.두번째 방법은 제어기 설계 관점에서 다룬다. 예를 들어 운동의 동적 방정식(dynamical equation)에 기초한 제어 방법이 토의됐다. 이 방법들은 실시?구현

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.12.24

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전력전자 레포트 [트랜지스터(Transistoe),MOSFET]

베이스(B; base)가 전류흐름을 제어하며 증폭된 신호가 컬렉터(C; collector)로 흐르게 된다. 접합의 순서에 따라 PNP형 혹은 NPN형 트랜지스터라 명명 ... 는 것을 말하며,진공관에 바이어스 전류를 적절히 흘림으로서 진공관의 기본적인 특성인 출력, 디스토션, 게인, S/N 등이 결정 된다. 대부분의 진공관은컨트롤 그리드(control ... 내부로 흐르는 전류의 변화에 의해 자기 피드백이 형성 되어 동작점을 안정화 시켜 준다. 이 때문에 출력관을 교체 해도 바이어스를 조정 할 필요가 없이 자동으로 맞추어 준다

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.06.23 | 수정일 2016.08.27

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(영화 속 특수효과) HD 카메라에 대한 레포트

와 호환된다. 전문 제작자의 피드백을 반영해 다이내믹 레인지가 기존 700% 에서 800%로 확대되었고 신호 대 잡음비가 향상되어 어두운 장면에서도 노이즈가 적다. 또 가변 프레임 ... 하거나, 광케이블을 통해 HDCU-F950 Control Unit으로 데이터를 전송할 수 있다. 특징을 간략히 정리해보면 다음과 같다.1. 전대역 4:4:4 HD 디지털 RGB 신호 ... 비디오 신호, 오디오 신호, 인터콤, 전원, 카메라 제어 신호, 4:2:2 리턴 HD 비디오 신호 등이 전달된다.3. 향상된 하이라이트 처리 - 기존 스튜디오 카메라에 비해 HDC

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.04.27

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[. 제어시스템]도립진자

.∴⇒ ∴Linear State Feedback Control Law을 이용해의 형태로 바꾸면⇒3. 상태 궤한 제어식진자를 떨어뜨리지 않고 수직을 유지하기 위해서는 제어기가 필요하다. 사용 ... 는 Multi Input Multi Output을 가지는 복잡한 형태의 제어기를 가지게 된다. 그러므로 이 도립진자 시스템은 상태 제어기를 설계하고 이를 적용시켜 실제 제어기의 성능을 알 ... 아 볼수 있는 대표적인 제어 시스템의 역할을 한다. 또한 이러한 도립진자 시스템은 미사일 제어, 크레인 제어 및 2족 보행 로봇의 자세제어 등의 기본이 되는 비선형 시스템의 대표적인

리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.01.30

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[자동제어] 제어실험

, 이를 비례 피드백(proportional feedback)이라고 한다. 비례 제어의 일반적인 형태는u=Ke이다. 따라서 전달함수 는D(s)=K이 된다.○ 비례-적분(PI) 피드백 ... 하는 실험을 한다. 이를 통하여 제어의 기본 개념을 익힌다.3. 실험이론○ 비례 피드백 제어측정된 출력으로부터 계산되는 오차에 선형적으로 비례하도록 피드백 제어신호가 만들어지는 경우 ... 이 주어졌을 때 적분기의 출력이1·K가 되는데 걸리는 시간이다. 이 피드백은 오차신호 입력e가 없더라도 어떤 유한한 제어신호를 만들 수 있는 주요한 특성을 갖는다. 이것은u가 비례

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.11.30

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[디지털 SCR] 공업용 전기로 내부의 히터 제어를 위한 디지털 SCR에 관한 연구

보호설계● Zero-Crossing제어시 부하 역율개선● 전압/전류/전력 Feedback● Multi-Zone 제어1. 실제 적용되는 로(furance)의 종류 & 현황l한화기계 ... 않고 t1과 t2의 주기로 변화하며 지속적으로 출력 파형이 흔들리는 현상을 헌팅(Hunting)현상이라고 합니다.디지털 전력조정기의 제어 알고리듬은 마이크로 컨트롤러의 산술연산 ... 아지고 신뢰도가 떨어집니다. 또한,아날로그 신호를 이용하므로 Noise에 대단히 취약한 단점이 있습니다.② 디지털 전력조정기는 마이크로 컨트롤러를 사용하여 제어알고리듬을 S/W

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.01.27

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[기계계측공학]센서이론 및 종류와 기능

력을 조절한다. LVDT로부터의 피드백 신호는 세밀한 데이터 소스로서 계산 컨트롤러에 의해 얻는 독자적인 제어로 순간적인 모션에 지체 없이 응답한다. 이로써 자동차의 승차감을 지속 ... 가스 누설이상진단대기 수질 방사능공해감시연소제어 온도제어에너지로봇 무인화자동화인류의 복지증진 안정된 사회구축 노동 생산성 향상센 서 기 술건강진단물리현상 구현신소재 개발계측량 ... 사용된다. 공업용 가운데 철 또는 석유화학제품 등의 제조용으로 사용되는 프로세스 제어용 센서는 0.1∼1%의 정밀도가 요구되며 전자기유량계와 같은 구조형 센서가 많이 사용된다. 더

리포트 | 29페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.04.16 | 수정일 2015.04.25

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인터넷 서비스와 응용

(Transfer Control Protocol/Internet Organization)라는 표준적인 프로토콜을 사용하는 네트워크는 모두 인터넷으로 연결될 수 있고 초고속통신망부터 모뎀 ... 에서 다른 컴퓨터로 전송할 때 사용되는 프로토콜을 TCP/IP이라고 한다. TCP/IP는 DARPA에 의하여 개발되었다. TCP는 데이터 전송을 제어하는 프로토콜이다. TCP ... 에 접용되기도 하지만 주로 베스천 호스트와 함께 운영된다.㉯ 베스천 호스트베스천 호스트는 방화벽의 주요 기능인 접근제어, 인증, 로그, 감사 등을 담당함으로서 가장 중요한 기능을 제공

리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.12.31

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불안장애의 원인과 치료법

사고가 자꾸 생각이 떠오르고, 악몽을 꾸게 된다. 자극을 피하고, 사고를 기억 나게 하는 활동을 피하며, 멍하게 보인다.심리학적 치료1. 환경요법, 자극제어요법(stimulusn ... control)이것은 환경, 즉 불안유발자극을 변화시키기 위한 개입이다. 예컨대 시험과 같이 다수에게 불안을 주는 조건은 시험제도나 시험절차, 시험방법 등을 바꾸어 봄으로써 시험불안 ... 을. 내적 자극 중에는 '떠오르는 걱정'이 있는데 이것은 걱정을 별도로 설정해 둔 '걱정시간으로 연기하는 방법을 사용하여 걱정이라는 불안유발자극을 제어할 수 있다.2. 체계적 둔감

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.09.21

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[제어공학]PID제어기 설계

PID제어기의 기능① feedback system에 사용되어 진다.② 적분작용에 의하여 정상상태 오차를 제거할 수 있다.③ 미분작용을 통해 미래를 예측할 수 있다.④ 비례작용 ... 은 feedback 제어의 가장 간단한 형태로서, 제어작용은 오차에 비례이득이 곱해진다.비례이득 K를 크게 해가면 펀차 e는 적어도 큰 출력을 내가도 하고, 편차 e를 감소하고 K를 크게 해 ... 에 의해 이득을 조정할 수 있다.⑤ actuator로 사용된다.PID제어기는 분석적인 방법 또는 경험적인 지식의 규칙화 그리고 양자혼용에 의해서 설계될 수 있다.PID제어기의 일반적인

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.12.13

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오토메이션에 대한 조사

:순차제어)와 피드백제어(feedback control:되먹임제어)로 대별할 수 있다. 시퀀스제어란 미리 정해진 순서에 따라 운전이 차례로 이루어져 일정한 결과를 내는 제어법 ... processor:데이터이력기록기)가 이용되고, 또 여기에 조절기능을 갖춘 로거컨트롤러(logger controller)도 사용된다.한편 디지털형의 간단한 조절계로 직접 제어 ... 기기의 신뢰성을 비약적으로 개선하여 정밀한 여러 기기(機器)의 현장 진출을 가능케 하였다.오토메이션은 제어기술에 그 기초를 두고, 이것은 시퀀스제어(sequence control

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.09.16

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