"Variable position control(변위치 제어)"의 검색결과 입니다.

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dc모터 위치제어 lvdt원리 링크잇원 안정도 판별법 칼만 와류 방식 4ws 개요 스텝모터 tmd AFM 실험 보고서

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"Variable position control(변위치 제어)" 검색결과 81-100 / 103건

스텝모터의 구조 및 종류 원리

및 속도제어의 용이성 ▶ 자기유지력 (Holding Torque) ▶ OPEN LOOP System 구성Stepping Motor의 종류VR형 (Variable Reluctance ... 되EM 구성에는 다음의 3가지 제품이 기본적으로 필요합니다. OPEN LOOP 제어는 다음과 같은 특징을 가집니다. - MOTOR 및 DRIVER에서 FEED BACK되는 신호 ... 가 없습니다. - GAIN TUNNING이 필요 없고 동기성이 우수합니다.컨트롤러드라이버STEPPING MOTOR펄스신호운전전류STEPPING MOTOR의 구조 (단면)그림과 같이

리포트 | 36페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.04.19

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[공학]스테핑모터 구동회로

(pulse motor, stepper motor)가 가지는 독특한 특성과 정확한 위치 제어 때문에 OA, FA 등에 많이 사용되고 있다. stepping motor는 AC s ... ervo, DC servo motor에 비하여 값이 싸고 정확한 각도 제어에 유리하여 우리 주위에서 쉽게 접할 수 있다. 일반적으로 기계적인 이동량을 정밀하게 제어하는 일에 DC s ... ervo motor나 stepping motor가 많이 사용되고 있으며, 특히 stepping motor는 pulse에 의해 digital적으로 제어하는 것이 가능하므로 micom

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.11.22

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8051을 이용한 로봇 제어

) CONTROLcomputer 와 serial 통신을 통해 control signal을 만들어 내고 이를 통해 robot을 제어한다. 또한 robot에서 sense를 통해 발생 ... 되었다.6자유도를 가지면 관절의 변위값으로 제어를 할 수도 있고 또는 tool frame의 좌표값으로도 제어가 가능하다. 즉, 집게의 위치와 자세를 입력하면 6개의 관절에 해당 ... 하는 적당한 값들이 계산되고 동시에 움직여서 입력된 자세로 움직인다.우리 프로젝트에서는 관절의 변위값으로 제어하는 방식을 택했다.2) 두 로봇 비교4자유도 로봇우리가 구현한 로봇

리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.07.04

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[일반물리실험 ] 일반물리학실험 예비레포트 [오실로스코우프의 기본원리와 작동법]

) : CRT의 수직축 눈금의 크기를 선택한다(인가전압).7진폭조절 (Volts/Div Variable Control 또는 Vernier) : 파형의 진폭을 연속적으로 조절한다.8수직모드 ... 며 전시한다. 주사속도가 0.5㎳/Div∼ 0.5s/Div 정도일 때 사용한다.9수직위치조절 (Vertical Position Control) : CRT 화면상 파형의 위치를 수직이동 ... 시킨다.⑩시간선택스위치 (Sec/Div Switch) : CRT의 수평축 눈금의 크기를 선택한다.(주사속도).⑪시간조절 (Sec/Div Variable Control or

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.07.07

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[일반물리학]오실로스코프 작동법 예비보고서

1 grid G1은 일반적으로 cathode K에 대해서 부의 전위로 되어 있기 때문에 전자류를 제어하여 휘도를 조정한다. 전자류는 제 2 grid G2로 가속되어 제 1양극 P ... 은 서로 직교하는 2쌍의 편향용 전기장에 의해서, 상하 및 좌우로 변위되어 형광면에 도달한다. 수평편향판에 시간의 변화에 대응하는 전기장을 주고, 수직편향판에 신호전압에 비례하는 전기장 ... 면C 작동(1) 장비를 운용하기 전에 다음 절차를 수행하여 장비에 숙달되도록 한다.① POWER 스위치를 OFF 위치에 둔다.② 3개의 POSITION 조절자를 돌려 중간지점

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.12.21

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[공학기술]자동차공학-인피니티G35차량 조사 및 신기술조사

. 밸브 트레인 DOHC, 1기통에 밸브 4개, microfinish 처리된 캠 섀프 트, 흡기 밸브에 연속가변밸브타이밍 제어시스템 (CVTCS: Continuously Variable ... 고, 그리고 1차전기로 동작하는 휀, 모터, 라이트 등의 전기장치와 2차전기로 동작하는 ECU(Electronic control unit),TPS(Throttle position ... Valve Timing Control System) 채용.* 제원 ( specification )제원흡기 시스템 High-flow 튜닝 인덕션 시스템, micropolished

리포트 | 26페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.06.14

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성형 분류

(methyl cellulose),CMC(carboxylmethyl celluolse) 등.▷ 원료상태 : 제어된 크기와 변형성을 갖는 과립상 분말로 첨가제를 함유한다.▷ 장점 : ? 크기 ... attraction force < Repulsion force⇒ Stable suspension.입자에 ← NaOH 첨가→ Negative site→ Positive site⇒ 흡착 ... 에너지가 적은가 보다 많이 흡착됨∴ 전체적으로는 Positive charge4-3) 해교제① 산화물 →② 양이온에 대하여 불용성 염이나 착염을 형성하는 경우③ 유기질의 Poly

리포트 | 37페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.13

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변환기

1. 제 목1) LVDT ( Linear Variable Differential Transformer )2) Potentio - meter (linear & circular)3 ... 원리를 이해하고, 직선 변위와 출력전압과의 관계를 실험적으로 증명한다.직선변위전 압2) Linear and Circular Potentiometer의 원리를 이해하고 실험 ... 적으로 증명한다.(1) Linear Potentiometer직선변위전 압 차(2) Circular Potentiometer각 변 위전 압 차3) Thermocouple

리포트 | 31페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.04.30

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[모터] 스테핑모터의 종류 및 구동방식 ( Stepping Motor )

를 임의로 제어 할 수 있다.ⓒ 동기전동기와 같이 속도 및 Position Control이 가능하다.③ Suppression 방식: Off 상에서의 전류 감쇄비를 적절히 조절 ... Position Control을 할 때는 이 영역 이용하여 속도를 서서히 가속하거나 감속시킨다.⑨ Maximam Starting Frepuency: Motor에 Pulse 신호를 가해 ... 며 관성에 의해 돌아가지 않는다.2) Variable Reluctance Type Stepping Motor(V.R)① 형태ⅰ. 회전자 와 고정자 모두 Tooth를 갖

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.10.29

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[전기전자] 압전소자를 이용한 정밀 Position기술

.가된 전기장에 영향을 받으므로 변형은 PZT가 전에 높은 전기장에서 작동되었는지 아니면 낮은 전기장에서 작동되었는 지에 의존한다.변위가 외부 servo loop에 의해서 제어 ... 을 전기 중계기 또는 광학 스위치 등이 빠른 스위치 응용의 예들이다.산업적으로 신뢰성있는 piezo actuator의 공명 주파수는 변위가 수 micron의 actuator의 경우 ... 수십 kHz에서 변위가 100micron 보다 큰 경우 수 kHz까지 의 범위이고, 이 값들은 piezo 만의 값들이고 여기에 저항이 붙게 되면 공명주파수가 유효 질량의 제곱근

리포트 | 23페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.09.03

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[엔진공학] 밀러엔진

에서는 HVT(Hydraulic Variable-Valve Train)기관을 개발하여 저속, 저부하시에 저압추 고팽창 효과를 볼 수 있도록 했다.HTV시스템은 지금까지의 출력제어 ... 고팽창 기관의 원리와 개발동향 그리고 세계 자동차 업계의 주목을 받고 있는 MAZDA Miller Cycle의 저압축 고팽창기관의 원리 및 제어 시스템과 기술적인 특징에 대해서 ... , BENZ, BMW등에서는 흡입 Cam변위를 이용한 2-Step가변 Valve Timing방식을 개발하여 실차에 적용하는 등 활발한 연구를 하고 있다.그리고 최근 HONDA

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.09.08

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[제어공학] Speed and Position Control of DC Motor

Speed and Position Control of DC Motor▶ 목 적모터의 전달함수를 구하여 속도와 위치제어기를 설계 및 구현한다.▶ 모터 사양Model : S6DA10 ... 에 주어진 물리적 변위량(기계적인 이동량, 회전량을 전기적 Digital 신호로 변환하는 광 Sensor로서 Rogot Arm의 각도 조절,NC공작기계, OA기기 등 정밀제어용 기기 ... 은 전원전압 범위.?정격/성능내용정격/성능분해능(P/R)2048전기적 사양출력상A, B, Z 상출력위상차A, B상간의 위상차 : T/4?T/8 (T=A상의 1주기)제어출력Low 일때

리포트 | 32페이지 | 3,000원 | 등록일 2003.11.16

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[운영체제] Operating System Conception - Silberschatz, Galvin and Gagne 의 한글 자료 Chapter 2

하면 timer 값을 감소 시키고– timer 값이 positive이면 사용자 프로그램으로 제어를 이전해 주고– timer 값이 negative이면 OS는 사용자 프로그램 수행을 종료timer ... 시스템의 구성– CPU– device controller– common busBootstrap program– 전원을 넣거나 새로 시스템을 시작하고자 할 경우에 필요– CPU ... register, Device controller의 정보들을 메모리에 초기화 필요– 먼저 OS Kernel을 로딩하고, 수행을 시킴 “init”Interrupt– Hardware

시험자료 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.05.30

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[회로이론] 실용전산학 함수

Program Control: Program ControlChapter 7: Decision Making with if7.1 if statement -> 선택문if (조건식)명령 ... 다음으로 제어를 옮긴다.for, while, do, switch문의 몸체안에서 사용됨.continue:현재 반복중인 루프문의 끝으로 제어를 옮겨서 다시 반복을 수행한다.for ... , while, do문의 몸체에서 쓰인다.goto:지정된 label문으로 제어이동return:함수를 탈출함수내장함수[예] Stdio.h에 정의되어 컴파일되어 있는 함수 -> scanf

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.10.30

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[기계]4WS의 종류와 특성

의 안정성(stability), 핸들링(handling) 및 조정성(control)을 향상시켜주며 특히 미끄러짐에 의한 차량 뒤쪽의 흔들림을 줄여서 안정된 주행을 가능하게 한다4WS ... 의 액추에이터에 보낸다. 후륜 액추에이터에는 그림과 같이 강성이 높은 스프링이 들어있어 공급되어 온 유압의 힘과 평행되는 위치까지 출력 로드가 변위한다. 그 로드의 움직임에 의해 ... 기어의 축이 후방 조향 기어에 조향 휠의 작동을 전달함과 동시에 ECM은 후방 조향 기어에 제어 신호를 보낸다. 저속에서 후방 조향 기어는 프론트 휠과 반대 방향으로 뒷바퀴를 회전

리포트 | 24페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.10.12

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[자동차 공학] 자동차 전자 제어장치

엔진의 전자제어이며, 그 중심이 되는 장치로 ECM(Electronic Control Module) 또는 ECU(Electronic Control Unit)가 있다.또한 최근 ... position sensor)TPS는 쓰로틀 바디의 한 부분으로 되어 있으며, 쓰로틀 밸브의 열림량을 검출하는 센서이다. 즉 쓰로틀 개도, 물리량으로는 각도 변위를 전기저항의 변화 ... (CPS-Crank position sensor)크랭크 포지션 센서는 각각 엔진 회전수와 현재의 실린더의 위치를 감지하는 센서이다. 엔진 회전수는 전자제어 엔진에 있어 가장 중요한 변수

리포트 | 35페이지 | 4,000원 | 등록일 2001.11.27 | 수정일 2016.08.17

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[분리공학,크로마토그래피,초임계 유체,추출]SFC/SFE

와 함께 일할 수 있게 수정할 수 있습니다.장치는 feedback control 과 four PID-Fuzzy Logic Controllers을 가지고 함께 제어됩니다. 그 ... 는 variable-speed한 높은 토크 모터에 올라진 리어에 의해 높여집 니다. pumps는 hand-held controller나 또는 via pc의 소프트웨어를 사용함으로 서 조절 ... Position Valve, RS232, TTL and Manual Control OptionsMultiple Actuator ControlRheodyne, Upchurch, Valco

리포트 | 54페이지 | 3,000원 | 등록일 2002.07.01

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[계측공학 및 실습] 오실로스코프를 이용한 정현파와 구현파 측정

OFF 단추: 현재 선택된 파형을 OFF 시킨다.HORIZONTAL SYSTEM CONTROL-TIME 축수평 POSITION 노브: 모든 파형의 수평위치를 조절 ... 17. POSITION19. V.MODE21. X10 MAG 스위치22. TIME/DIV25. VARIABLE26. HORIZONTAL POSITION27. TRIGGER MODE ... GENERATOR오실로스코프의 구성VERTICAL SYSTEM CONTROL - VOLTAGE 축파형선택단추CH1CH2MATHREF1REF2새시 접지 커넥터프로브 보상 아웃풋수직 포지션 노브

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.09.18

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[컴퓨터사무자동] 오토마타

수 있다.입력화일(input file)제어장치(control unit)출력(output)저장장치(storage)[그림 10.1] 오토마타의 일반적인 구조오토마타의 필수적인 특성 1 ... 이 행하는 어떤 목적에 합당한 약간 복잡한 동작을 기계적인 제어기구에 의하여 실시하는 장치. 디지틀 컴퓨터의 수학적인 모델인 오토마톤(automaton)의 복수형으로서 로봇 또는 ... 자동기계라고도 한다. 어원은 자동기계라는 뜻의 그리스어이다. 입력장치, 출력장치, 저장장치, 제어장치를 가지고 있으므로 현대적인 디지틀 컴퓨터가 작동하는 이론적인 메카니즘이라 볼

리포트 | 45페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.09.30

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thin film process와 핵생성과정

를 서 증착될 수 있다는 사실을 포함한다. 입자구조와 방위는 특이한 생산물들에 의해 제어되어지고 CVD는 유동화된 층안에서 과정을 실행함으로써 유일하게 미립자나 소립자의 코팅에 적용 ... )가 존재한다는 것을 의미한다. 문턱 에너지보다 높은 에너지를 가지고 입사하는 이온들은 target 원자들을 원래의 위치에서 이동시키거나(변위 유발) target 원자에 에너지를 전달 ... , SACVD, APCVDSputter, Evaporator장 점Good step coverage· clean process· easy to control composition

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.09

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